一種升降移載機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種升降移載機，包括機架、安裝板以及沿Z軸方向對稱設置在機架上的一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿，安裝板板兩側分別與一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿的螺母固定連接。機架上設置有與一號滾珠絲桿下端同軸連接的電機，一號滾珠絲桿上端套設有一號帶輪，二號滾珠絲桿上端設置有二號帶輪，一號帶輪和二號帶輪上繞設有皮帶，機架上端設置有與皮帶傳動連接的張緊輪，安裝板上沿X軸方向設置有直線模組，直線模組的輸出端上固定設置有安裝架，安裝架上設置有輸送方向為Y軸方向的鏈條輸送機，鏈條輸送機上傳動設置有載板。優點：張緊力更大，更有利于保證一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿的傳動一致；完成三軸傳動。完成三軸傳動。完成三軸傳動。

【技術實現步驟摘要】
一種升降移載機


[0001]本技術涉及升降移載設備領域，具體為一種升降移載機。

技術介紹

[0002]升降移載機是工業中常用的轉移機構，傳統的升降移載機采用絲桿驅動的設計中，是采用對稱設置兩根絲桿的設計方式，利用皮帶將兩根絲桿進行傳動連接，但是，由于長時間的使用后，皮帶的張緊力不夠，使得升降移載功能受限，同時，傳統的升降移載采用二軸設計，對使用場景受限。
[0003]如申請號為CN201821825576.1名稱為一種自動升降移載裝置的中國技術專利，包括升降機構和推移機構；升降機構包括電機安裝板，電機安裝板一側設置有電機，電機安裝板上背離電機的一側設置有升降主體，電機的輸出端連接絲桿，絲桿自由端連接推移機構，用于推送推移機構升降；推移機構用于推送料盤或物料，推移機構包括接料板、氣缸、支撐臂和推塊，推移機構通過支撐臂與絲桿螺紋連接，絲桿轉動驅動推移機構升降，支撐臂與接料板相互固定，氣缸設置在接料板上，推塊固定在氣缸的輸出端上。整個設備不能實現三軸運動，豎向傳送的精度不高。
[0004]鑒于此，有必要提供一種升降移載機。

技術實現思路

[0005]本技術提供的一種升降移載機，有效的解決了現有升降移載機在升降過程中張緊度不夠強、以及不能三軸運動的問題。
[0006]本技術所采用的技術方案是：
[0007]一種升降移載機，包括機架、安裝板以及沿Z軸方向對稱設置在機架上的一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿，所述安裝板板兩側分別與一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿的螺母固定連接。所述機架上設置有與一號滾珠絲桿下端同軸連接的電機，所述一號滾珠絲桿上端套設有一號帶輪，所述二號滾珠絲桿上端設置有二號帶輪，所述一號帶輪和二號帶輪上繞設有皮帶，所述機架上端設置有與皮帶傳動連接的張緊輪，所述安裝板上沿X軸方向設置有直線模組，所述直線模組的輸出端上固定設置有安裝架，所述安裝架上設置有輸送方向為Y軸方向的鏈條輸送機，所述鏈條輸送機上傳動設置有載板。
[0008]進一步的是：所述安裝板兩側均設置有直線軸承，所述直線軸承上套設有導柱，所述導柱兩端固定設置在機架上。
[0009]進一步的是：所述安裝架包括與直線模組輸出端固定連接的固定板以及固定設置在固定板兩側的若干側向支架，所述鏈條輸送機包括設置在固定板上的底板以及設置在底板兩側的托載件，每個所述托載件分別與側向支架相抵，所述托載件上設置有拖鏈以及驅動拖鏈運動的驅動組件。
[0010]進一步的是：所述載板包括一號板，所述一號板下端設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有摩擦條。
[0011]進一步的是：所述托載件兩端均設置有呈條狀的圓弧凸起。
[0012]進一步的是：所述一號板上端面設置有橡膠層和對稱設置的兩個把手，所述把手穿過橡膠層與一號板固定連接。
[0013]進一步的是：所述機架下方設置有四個萬向輪以及腳杯。
[0014]技術的有益效果：
[0015]1、通過在機架上設置張緊輪，能夠使得皮帶張緊力更大，更有利于保證一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿的傳動一致，通過設置直線模組和鏈條輸送機，能夠配合一號滾珠絲桿和二號滾珠絲桿完成三軸傳動。
[0016]2、通過設置側向支架能夠有效的消除直線模組停止時慣性產生的繼續運動的趨勢。
附圖說明
[0017]圖1為本申請的實施例所提供的升降移載機的整體示意圖。
[0018]圖2為圖1去除機架的示意圖。
[0019]圖3為本申請的實施例所提供的升降移載機的直線模組、安裝架、鏈條輸送機和載板的示意圖。
[0020]圖4為本申請的實施例所提供的升降移載機的直線模組和安裝架的示意圖。
[0021]圖5為本申請的實施例所提供的升降移載機的鏈條輸送機的示意圖。
[0022]圖6為本申請的實施例所提供的升降移載機的載板的示意圖。
[0023]圖7為本申請的實施例所提供的升價移載機的載板的示意圖。
[0024]圖中標記為：1、機架；2、安裝板；3、一號滾珠絲桿；4、二號滾珠絲桿；5、電機；6、一號帶輪；7、二號帶輪；8、皮帶；9、張緊輪；10、直線模組；11、安裝架；12、載板；13、鏈條輸送機；14、直線軸承；15、導柱；111、固定板；112、側向支架；131、底板；132、托載件；133、拖鏈；121、一號板；124、摩擦條；134、圓弧凸起；122、橡膠層；123、把手；17、萬向輪；18、腳杯。
具體實施方式
[0025]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本技術的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術。但是本技術能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本技術內涵的情況下做類似改進，因此本技術不受下面公開的具體實施例的限制。
[0026]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0027]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本申請的實施例所提供的一種升降移載機，其結構包括機
架1、安裝板2以及沿Z軸方向對稱設置在機架1上的一號滾珠絲桿3和二號滾珠絲桿4，所述安裝板2板兩側分別與一號滾珠絲桿3和二號滾珠絲桿4的螺母固定連接。所述機架1上設置有與一號滾珠絲桿3下端同軸連接的電機5，所述一號滾珠絲桿3上端套設有一號帶輪6，所述二號滾珠絲桿4上端設置有二號帶輪7，所述一號帶輪6和二號帶輪7上繞設有皮帶8，所述機架1上端設置有與皮帶8傳動連接的張緊輪9，所述安裝板2上沿X軸方向設置有直線模組10，所述直線模組10的輸出端上固定設置有安裝架11，所述安裝架11上設置有輸送方向為Y軸方向的鏈條輸送機13，所述鏈條輸送機13上傳動設置有載板12。
[0029]實際使用時，電機5驅動一號滾珠絲桿3轉動，一號滾珠絲桿3通過皮帶8帶動二號帶輪7轉動，二號帶輪7帶動二號滾珠絲桿4轉動，使得一號滾珠絲桿3和二號滾珠絲桿4帶動安裝板2沿Z軸方向運動，直線模組10驅動鏈條輸送機13沿X軸方向運動，鏈條輸送機13驅動載板12沿Y軸方向運動。
[0030]上述設計中，通過在機架1上設置張緊輪9，能夠使得皮帶8張緊力更大，更有利于保證一號滾珠絲桿3和二號滾珠絲桿4的傳動一致，通過設置直線模組10和鏈條輸送機13，能夠配合一號滾珠絲桿3和二號滾珠絲桿4完成三軸傳動。
[0031]具體地：如圖2所示，所述安裝板2兩側均設置有直線軸承14，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種升降移載機，包括機架(1)、安裝板(2)以及沿Z軸方向對稱設置在機架(1)上的一號滾珠絲桿(3)和二號滾珠絲桿(4)，所述安裝板(2)板兩側分別與一號滾珠絲桿(3)和二號滾珠絲桿(4)的螺母固定連接，其特征在于：所述機架(1)上設置有與一號滾珠絲桿(3)下端同軸連接的電機(5)，所述一號滾珠絲桿(3)上端套設有一號帶輪(6)，所述二號滾珠絲桿(4)上端設置有二號帶輪(7)，所述一號帶輪(6)和二號帶輪(7)上繞設有皮帶(8)，所述機架(1)上端設置有與皮帶(8)傳動連接的張緊輪(9)，所述安裝板(2)上沿X軸方向設置有直線模組(10)，所述直線模組(10)的輸出端上固定設置有安裝架(11)，所述安裝架(11)上設置有輸送方向為Y軸方向的鏈條輸送機(13)，所述鏈條輸送機(13)上傳動設置有載板(12)。2.根據權利要求1所述的升降移載機，其特征在于：所述安裝板(2)兩側均設置有直線軸承(14)，所述直線軸承(14)上套設有導柱(15)，所述導柱(15)兩端固定設置在機架(1)上。3.根據權利要求1所述的升降移載機，其特征在于：所述安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王本春，楊宇，朱振飛，
申請(專利權)人：蘇州萬思特智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：