本實用新型專利技術公開一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，包括第一軸旋轉機構、與第一軸旋轉機構連接的第一旋轉臂、與第一旋轉臂旋轉連接的第二旋轉臂、安裝于第二旋轉臂上的Z軸升降機構，以及與Z軸升降機構連接的Z軸升降座；所述第一旋轉臂上還安裝有用于驅動第二旋轉臂做旋轉運動的第二軸旋轉機構。本實用新型專利技術可直接應用于電子產品測試技術領域中，使用時，將測試用的測試探頭安裝于測試安裝座上即可，使用方便，且可根據不同的測試需求，自由更換不同類型的測試探頭，以完成不同功能的測試，通用性強，同時，可驅動測試探頭在空間內自由運動，進而可將其快速移動至待測產品處完成測試，極大提高了測試效率。極大提高了測試效率。極大提高了測試效率。
【技術實現步驟摘要】
一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置
[0001]本技術涉及電子產品測試
，尤其涉及一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置。
技術介紹
[0002]目前，對于電子產品測試
中，如手機或平板電腦等產品的屏幕亮度檢測、按鈕力道手感測試、屏幕指紋測試、屏幕按鍵測試等領域中，主要是采用人工手動進行測試的方式，該方式耗時耗力、測試成本較高、測試精度低，且由于采用人工手動測試的方式，極大降低了測試效率。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，該裝置可直接應用于電子產品測試
中，使用時，將測試用的測試探頭安裝于測試安裝座上即可，使用方便，且可根據不同的測試需求，自由更換不同類型的測試探頭，以完成不同功能的測試，通用性強，同時，在第一軸旋轉機構、第二軸旋轉機構及Z軸升降機構的配合驅動下，可驅動測試探頭在空間內自由運動，進而可將其快速移動至待測產品處完成測試，極大提高了測試效率，且整體自動化程度較高，降低了人工成本，實用性強。
[0004]為實現上述目的，采用以下技術方案：
[0005]一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，包括第一軸旋轉機構、與第一軸旋轉機構連接的第一旋轉臂、與第一旋轉臂旋轉連接的第二旋轉臂、安裝于第二旋轉臂上的Z軸升降機構，以及與Z軸升降機構連接的Z軸升降座；所述第一旋轉臂上還安裝有用于驅動第二旋轉臂做旋轉運動的第二軸旋轉機構；所述Z軸升降座還滑動連接一測試安裝座，且Z軸升降座上還設有用于在測試安裝座升降時，對其進行緩沖復位的緩沖復位組件；所述測試安裝座用于安裝對電子產品進行測試的若干測試探頭。
[0006]進一步地，所述Z軸升降機構包括與第二旋轉臂底部一端連接的安裝豎板、布置于安裝豎板一側的Z軸同步帶組件、布置于安裝豎板另一側的Z軸滑軌組件，以及安裝于安裝豎板上并用于驅動Z軸同步帶組件運轉的Z軸旋轉電機；所述Z軸升降座滑動布置于Z軸滑軌組件上，并與Z軸同步帶組件的一邊連接。
[0007]進一步地，所述Z軸升降座的頂部開設有貫通至其底部的第一通孔，安裝豎板的一端穿過第一通孔布置；所述Z軸升降座的一側還向下延伸一浮動安裝塊，且浮動安裝塊的一側還設有第一滑軌組件；所述測試安裝座滑動布置于第一滑軌組件上。
[0008]進一步地，所述浮動安裝塊的兩端下部還均向外延伸一限位塊，且每一限位塊與Z軸升降座之間還均連接一連接柱；所述緩沖復位組件包括套設于連接柱上的緩沖彈簧；所述測試安裝座的一側兩端還均設有一連接塊，且每一連接塊對應套設于一連接柱上并與緩沖彈簧的一端抵接。
[0009]進一步地，所述Z軸升降座的頂部一側與浮動安裝塊的底部還均設有一限位板。
[0010]進一步地，所述第一軸旋轉機構包括安裝架、布置于安裝架頂部的旋轉驅動盒、安裝于旋轉驅動盒頂部一端的第一旋轉輪、安裝于旋轉驅動盒上的第一旋轉電機組件，以及纏繞于第一旋轉電機組件與第一旋轉輪之間的第一同步帶組件；所述第一旋轉輪的頂部周向上還設有若干第一固定柱，第一旋轉臂安裝于第一固定柱上。
[0011]進一步地，所述第二軸旋轉機構包括安裝于第一旋轉臂底部一端的第二旋轉輪、安裝于第一旋轉臂另一端的第二旋轉電機組件，以及纏繞于第二旋轉電機組件與第二旋轉輪之間的第二同步帶組件；所述第二旋轉輪的底部周向上還設有若干第二固定柱，第二旋轉臂的一端頂部與若干第二固定柱固定連接。
[0012]采用上述方案，本技術的有益效果是：
[0013]該裝置可直接應用于電子產品測試
中，使用時，將測試用的測試探頭安裝于測試安裝座上即可，使用方便，且可根據不同的測試需求，自由更換不同類型的測試探頭，以完成不同功能的測試，通用性強，同時，在第一軸旋轉機構、第二軸旋轉機構及Z軸升降機構的配合驅動下，可驅動測試探頭在空間內自由運動，進而可將其快速移動至待測產品處完成測試，極大提高了測試效率，且整體自動化程度較高，降低了人工成本，實用性強。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的立體圖；
[0015]圖2為圖1省卻第一軸旋轉機構、第一旋轉臂的立體圖；
[0016]圖3為圖2省卻測試探頭的另一視角的立體圖；
[0017]圖4為圖3的另一視角的立體圖；
[0018]其中，附圖標識說明：
[0019]1—第一軸旋轉機構；
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2—第一旋轉臂；
[0020]3—第二旋轉臂；
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4—Z軸升降機構；
[0021]5—Z軸升降座；
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6—第二軸旋轉機構；
[0022]7—測試安裝座；
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8—緩沖彈簧；
[0023]9—測試探頭；
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11—安裝架；
[0024]12—旋轉驅動盒；
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13—第一旋轉輪；
[0025]14—第一同步帶組件；
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15—第一固定柱；
[0026]41—安裝豎板；
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42—Z軸同步帶組件；
[0027]43—Z軸滑軌組件；
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44—Z軸旋轉電機；
[0028]51—浮動安裝塊；
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52—第一滑軌組件；
[0029]53—限位塊；
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54—限位板；
[0030]61—第二旋轉輪；
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62—第二旋轉電機組件；
[0031]63—第二同步帶組件；
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64—第二固定柱；
[0032]71—連接塊。
具體實施方式
[0033]以下結合附圖和具體實施例，對本技術進行詳細說明。
[0034]參照圖1至4所示，本技術提供一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，
包括第一軸旋轉機構1、與第一軸旋轉機構1連接的第一旋轉臂2、與第一旋轉臂2旋轉連接的第二旋轉臂3、安裝于第二旋轉臂3上的Z軸升降機構4，以及與Z軸升降機構4連接的Z軸升降座5；所述第一旋轉臂2上還安裝有用于驅動第二旋轉臂3做旋轉運動的第二軸旋轉機構6；所述Z軸升降座5還滑動連接一測試安裝座7，且Z軸升降座5上還設有用于在測試安裝座7升降時，對其進行緩沖復位的緩沖復位組件；所述測試安裝座7用于安裝對電子產品進行測試的若干測試探頭9。
[0035]繼續參照圖1至4所示，本實施例中，測試安裝座7上安裝有兩個測試探頭9，其中一測試探頭9安裝于測試安裝座7的一端，為虛擬手指，用于接觸產品的觸摸屏或者指紋裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，其特征在于，包括第一軸旋轉機構、與第一軸旋轉機構連接的第一旋轉臂、與第一旋轉臂旋轉連接的第二旋轉臂、安裝于第二旋轉臂上的Z軸升降機構，以及與Z軸升降機構連接的Z軸升降座；所述第一旋轉臂上還安裝有用于驅動第二旋轉臂做旋轉運動的第二軸旋轉機構；所述Z軸升降座還滑動連接一測試安裝座，且Z軸升降座上還設有用于在測試安裝座升降時，對其進行緩沖復位的緩沖復位組件；所述測試安裝座用于安裝對電子產品進行測試的若干測試探頭。2.根據權利要求1所述的電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，其特征在于，所述Z軸升降機構包括與第二旋轉臂底部一端連接的安裝豎板、布置于安裝豎板一側的Z軸同步帶組件、布置于安裝豎板另一側的Z軸滑軌組件，以及安裝于安裝豎板上并用于驅動Z軸同步帶組件運轉的Z軸旋轉電機；所述Z軸升降座滑動布置于Z軸滑軌組件上，并與Z軸同步帶組件的一邊連接。3.根據權利要求2所述的電子產品測試用的小型三軸機器人裝置，其特征在于，所述Z軸升降座的頂部開設有貫通至其底部的第一通孔，安裝豎板的一端穿過第一通孔布置；所述Z軸升降座的一側還向下延伸一浮動安裝塊，且浮動安裝塊的一側還設有第一滑軌組件；所述測試安裝座滑動布置于第一滑軌組件上。4.根據權利要求3所述的電子產品...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾源，于成家，李濤，賀鐵強，
申請(專利權)人：深圳市卓訊達科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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