本發(fā)明專利技術(shù)涉及安全預(yù)警領(lǐng)域，公開了一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，包括：獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域。獲取探測器的有效探測范圍。根據(jù)目標預(yù)警區(qū)域及有效探測范圍，將目標預(yù)警區(qū)域劃分為多個預(yù)警子區(qū)域。根據(jù)探測器的探測信號，在對應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域生成預(yù)警信息。由此，預(yù)警信息所在的預(yù)警子區(qū)域的方位，會與障礙物與車身的實際相對位置的一致性更高，由此駕駛員可以根據(jù)不同的預(yù)警子區(qū)域生成的預(yù)警信息，對車輛與障礙物的位置進行更加準確細致的判斷，以便于駕駛員更加準確地判斷當前的駕駛情況，進而減少車輛與障礙物發(fā)生剮蹭或相撞可能性。物發(fā)生剮蹭或相撞可能性。物發(fā)生剮蹭或相撞可能性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及安全預(yù)警領(lǐng)域，特別是涉及一種預(yù)警信息生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]隨著生活水平的提高，車輛逐漸成為日常出行的常用工具?，F(xiàn)有的車輛由于駕駛員容易受到車頭部分的視線阻擋及后視鏡顯示范圍有限等原因，使得駕駛員在車輛行駛時，存在車頭部分及車尾部分的視覺盲區(qū)。由此，在行駛過程中，常常無法察覺處于車頭、車尾附近的障礙物，可能會導(dǎo)致車輛與障礙物發(fā)生剮蹭或相撞。上述情況更加容易出現(xiàn)在車輛在狹窄區(qū)域通行以及停車的過程中。
[0003]現(xiàn)有的防撞預(yù)警系統(tǒng)，將車頭車尾部分作為一整個預(yù)警區(qū)域進行報警，無法更加直觀準確的顯示障礙物的相對位置，不便于駕駛員更加準確地判斷當前的情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的防撞預(yù)警系統(tǒng)無法更加直觀準確的顯示障礙物的相對位置，不便于駕駛員更加準確地判斷當前的情況的技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：
[0005]根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供了一種預(yù)警信息生成方法，方法包括如下步驟：
[0006]獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域。
[0007]獲取探測器的有效探測范圍。探測器用于探測目標物體周圍的障礙物信息。
[0008]根據(jù)目標預(yù)警區(qū)域及有效探測范圍，將目標預(yù)警區(qū)域劃分為多個預(yù)警子區(qū)域。
[0009]根據(jù)探測器的探測信號指示的障礙物所在的預(yù)警子區(qū)域，生成預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息。
[0010]在本專利技術(shù)中，進一步的，獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域，包括：
[0011]獲取目標物體的輪廓信息。輪廓信息包括目標物體上設(shè)置的探測器安置位置信息。
[0012]根據(jù)安置位置信息，擬合成第一警示線。第一警示線圍合至目標物體的輪廓區(qū)域外側(cè)。
[0013]根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離將第一警示線向外側(cè)擴展，生成第二警示線。第二警示線所圍合的面積大于第一警示線所圍合的面積。
[0014]將第一警示線及第二警示線之間的區(qū)域作為目標預(yù)警區(qū)域。
[0015]在本專利技術(shù)中，進一步的，獲取探測器的有效探測范圍，包括：
[0016]獲取探測器的安置坐標。安置坐標位于目標輪廓線上。
[0017]獲取探測器的有效探測距離。
[0018]根據(jù)安置坐標，確定第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標。第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標分別位于安置坐標的不同側(cè)。
[0019]根據(jù)第一探測范圍坐標及有效探測距離，確定第三探測范圍坐標。
[0020]根據(jù)第二探測范圍坐標及有效探測距離，確定第四探測范圍坐標。
[0021]將第一探測范圍坐標、第二探測范圍坐標、第三探測范圍坐標及第四探測范圍坐標圍合成的區(qū)域范圍，作為對應(yīng)的探測器的有效探測范圍。
[0022]在本專利技術(shù)中，進一步的，輪廓信息包括目標物體的輪廓軌跡線。
[0023]獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域，包括：
[0024]根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離生成掃掠圖形。
[0025]控制掃掠圖形沿輪廓軌跡線為路徑進行移動，將掃掠圖形掃掠過的區(qū)域為目標預(yù)警區(qū)域。
[0026]在本專利技術(shù)中，進一步的，在根據(jù)目標預(yù)警區(qū)域及有效探測范圍，將目標預(yù)警區(qū)域劃分為多個預(yù)警子區(qū)域之后，方法還包括：
[0027]獲取預(yù)設(shè)預(yù)警等級距離。
[0028]根據(jù)預(yù)警等級距離，將每一預(yù)警子區(qū)域分割為多個預(yù)警等級子區(qū)域。
[0029]根據(jù)探測器的探測信號，在對應(yīng)的預(yù)警等級子區(qū)域生成預(yù)警信息。
[0030]在本專利技術(shù)中，進一步的，探測信號包括探測器標識及觸發(fā)距離。觸發(fā)距離為障礙物與目標物體之間的相對距離。
[0031]根據(jù)探測器的探測信號，在對應(yīng)的預(yù)警等級子區(qū)域生成預(yù)警信息，包括：
[0032]根據(jù)預(yù)警等級距離、探測器標識及觸發(fā)距離，生成障礙物所在的預(yù)警等級子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息。
[0033]在本專利技術(shù)中，進一步的，探測信號包括障礙物的位置坐標及障礙物類型標識。
[0034]根據(jù)探測器的探測信號指示的障礙物所在的預(yù)警子區(qū)域，生成預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息，包括：
[0035]根據(jù)障礙物的障礙物類型標識，生成障礙物表示圖像。
[0036]根據(jù)障礙物的位置坐標，將障礙物表示圖像顯示在對應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域。
[0037]根據(jù)本專利技術(shù)的第二個方面，提供了一種預(yù)警信息生成裝置，包括：
[0038]預(yù)警區(qū)域獲取模塊，用于獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域。
[0039]探測范圍獲取模塊，用于獲取探測器的有效探測范圍。探測器用于探測目標物體周圍的障礙物信息。
[0040]子區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)目標預(yù)警區(qū)域及有效探測范圍，將目標預(yù)警區(qū)域劃分為多個預(yù)警子區(qū)域。
[0041]預(yù)警信息生成模塊，用于根據(jù)探測器的探測信號指示的障礙物所在的預(yù)警子區(qū)域，生成預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息。
[0042]根據(jù)本專利技術(shù)的第三個方面，提供了一種非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的一種預(yù)警信息生成方法。
[0043]根據(jù)本專利技術(shù)的第四個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述的一種預(yù)警信息生成方法。
[0044]本專利技術(shù)至少具有以下有益效果：
[0045]本專利技術(shù)中，根據(jù)探測器的有效探測范圍將目標預(yù)警區(qū)域再次細分為更多的預(yù)警子區(qū)域，由此，可以根據(jù)安裝在目標物體上的探測器的實際探測范圍，來將目標預(yù)警區(qū)域進行再次細分。并根據(jù)探測器的探測信號在對應(yīng)的預(yù)警子區(qū)域進行預(yù)警信息的顯示。由此，預(yù)警信息所在的預(yù)警子區(qū)域的方位，會與障礙物與車身的實際相對位置的一致性更高，由此駕駛員可以根據(jù)不同的預(yù)警子區(qū)域生成的預(yù)警信息，對車輛與障礙物的位置進行更加準確細致的判斷，以便于駕駛員更加準確地判斷當前的駕駛情況，進而減少車輛與障礙物發(fā)生剮蹭或相撞可能性。
附圖說明
[0046]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為本專利技術(shù)實施例提供的一種預(yù)警信息生成方法的流程圖。
[0048]圖2為本專利技術(shù)另一實施例提供的一種預(yù)警信息生成方法的流程圖。
[0049]圖3為本專利技術(shù)另一實施例提供的一種預(yù)警信息生成方法的流程圖。
[0050]圖4為本專利技術(shù)實施例提供的一種預(yù)警信息生成裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
[0051]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種預(yù)警信息生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域；獲取探測器的有效探測范圍；所述探測器用于探測所述目標物體周圍的障礙物信息；根據(jù)所述目標預(yù)警區(qū)域及所述有效探測范圍，將目標預(yù)警區(qū)域劃分為多個預(yù)警子區(qū)域；根據(jù)所述探測器的探測信號指示的障礙物所在的預(yù)警子區(qū)域，生成預(yù)警子區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)警信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域，包括：獲取目標物體的輪廓信息；所述輪廓信息包括所述目標物體上設(shè)置的探測器安置位置信息；根據(jù)所述安置位置信息，擬合成第一警示線；所述第一警示線圍合至所述目標物體的輪廓區(qū)域外側(cè)；根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離將所述第一警示線向外側(cè)擴展，生成第二警示線；所述第二警示線所圍合的面積大于第一警示線所圍合的面積；將所述第一警示線及所述第二警示線之間的區(qū)域作為目標預(yù)警區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輪廓信息包括所述目標物體的輪廓軌跡線；獲取目標物體對應(yīng)的目標預(yù)警區(qū)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)預(yù)警距離生成掃掠圖形；控制所述掃掠圖形沿所述輪廓軌跡線為路徑進行移動，將所述掃掠圖形掃掠過的區(qū)域為所述目標預(yù)警區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3任意一項所述的方法，其特征在于，獲取探測器的有效探測范圍，包括：獲取探測器的安置坐標；所述安置坐標位于目標輪廓線上；獲取所述探測器的有效探測距離；根據(jù)所述安置坐標，確定第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標；所述第一探測范圍坐標及第二探測范圍坐標分別位于所述安置坐標的不同側(cè)；根據(jù)所述第一探測范圍坐標及所述有效探測距離，確定第三探測范圍坐標；根據(jù)所述第二探測范圍坐標及所述有效探測距離，確定第四探測范圍坐標；將所述第一探測范圍坐標、第二探測范圍坐標、第三探測范圍坐標及第四探測范圍坐標圍合成的區(qū)域范圍，作為對應(yīng)的探測器的有效探測范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何強，于躍，
申請(專利權(quán))人：上海暢行達智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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