本發明專利技術公開一種藥品載臺裝置，包括：藥平臺基座機構、安裝在藥品臺基座機構上下端的上夾具組件與下夾具組件；所述藥平臺基座機構包括夾具導軌安裝座、設置在導軌安裝座上的注射器、安裝在夾具導軌安裝座上的滑動組件一和滑動組件二、與滑動組件一滑動連接的夾具動力推桿組件、安裝在滑動組件二上的藥品夾具動力齒條、與藥品夾具動力齒條嚙合的從動齒輪組件；所述夾具動力推桿組件還與藥品夾具動力齒條抵接，夾具動力推桿組件推動時，可帶動藥品夾具動力齒條運動，進而帶動從動齒輪組件轉動。本發明專利技術是藥瓶載臺裝置是配藥機器人重要模塊，能夠實現藥瓶集中放置，節省醫護人員重復放藥的時間，提高調配效率。提高調配效率。提高調配效率。
【技術實現步驟摘要】
一種藥品載臺裝置
[0001]本專利技術涉及醫藥藥瓶
，特別涉及一種藥品載臺裝置。
技術介紹
[0002]配藥機器人主要用于靜脈藥物的調配，在調配前需將待調配藥物集中放置后由機械臂夾取調配，然而在配藥機器人中配藥臺上只能放一種藥瓶，不能將多種需要配置的藥物集中放置，這樣就會增加醫護人員方藥的時間，調配效率會下降；如中國專利CN108030673A公開一種用于西林瓶的自動配藥機器人，其特征在于，所述自動配藥機器人包括：基座、溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置，所述溶媒袋裝置、所述西林瓶裝置、所述注射器裝置均設置于所述基座上；所述注射器裝置位于所述西林瓶裝置和所述溶媒袋裝置之間；所述溶媒袋裝置包括袋升降機構、以及溶媒袋夾具，所述溶媒袋夾具設置于所述袋升降機構上；所述袋升降機構包括藥袋高位和藥袋低位；所述西林瓶裝置包括瓶升降機構、以及至少一個瓶夾持機構，所述瓶夾持機構設置于所述瓶升降機構上；所述瓶升降機構包括藥瓶高位和藥瓶低位；所述注射器裝置包括針管夾持機構，所述注射器裝置帶動注射器在一豎直圓周內旋轉；當溶媒袋內氣壓較大需要調節時，所述溶媒袋位于所述藥袋低位，所述注射器對所述藥袋穿刺并抽吸空氣；當西林瓶內氣壓較大需要調節時，所述西林瓶位于所述藥瓶低位，所述注射器對所述西林瓶穿刺并抽吸空氣，該申請文件在配藥中，只能對西林瓶裝置進行夾持配藥，較單一；其次中國專利CN208483863U公開一種一種配藥機器人的夾持機構，包括轉盤部件(1)和凸輪部件(4)，其特征在于，所述轉盤部件(1)周緣設有若干個夾持工位(11)，每個所述夾持工位(11)用于卡接一個標準夾持件(2)，每個所述標準夾持件(2)內部設有一個用于夾持藥瓶(01)的藥瓶夾持部位，每個所述夾持工位(11)底部處對應設置一個自夾緊夾爪(3)，所有所述自夾緊夾爪(3)連接于所述轉盤部件(1)上，每個所述標準夾持件(2)上設有夾槽(21)，每個所述自夾緊夾爪(3)的夾持端適配所述夾槽(21)，所述凸輪部件(4)設于所述轉盤部件(1)下方，且所述凸輪部件(4)的位置適配配藥機器人的傳送工位和丟瓶工位，所述轉盤部件(1)轉動，每個所述夾持工位(11)依次轉動對位傳送工位和丟瓶工位時，對應的所述自夾緊夾爪(3)在所述凸輪部件(4)的作用下打開；其中，所有所述標準夾持件(2)中，包括有若干個不同體積大小的藥瓶夾持部位，以適配不同規格直徑的藥瓶(01)，所有所述標準夾持件(2)的外形和大小一致。然而該裝置，在配藥時，需要對不同藥瓶一一夾持，會浪費大量時間，這樣就會導致配藥效率下降，其次夾持的過程中可能會導致藥瓶夾緊不牢靠、藥品傾斜、掉落等問題。
技術實現思路
[0003]針對現有技術存在的問題，本專利技術提供一種藥品載臺裝置。
[0004]為了實現上述目的，本專利技術技術方案如下：
[0005]本專利技術公開一種藥品載臺裝置，包括：藥平臺基座機構、安裝在藥品臺基座機構上下端的上夾具組件與下夾具組件；
[0006]所述藥平臺基座機構包括夾具導軌安裝座、設置在導軌安裝座上的注射器、安裝在夾具導軌安裝座上的滑動組件一和滑動組件二、與滑動組件一滑動連接的夾具動力推桿組件、安裝在滑動組件二上的藥品夾具動力齒條、與藥品夾具動力齒條嚙合的從動齒輪組件；
[0007]所述夾具動力推桿組件還與藥品夾具動力齒條抵接，夾具動力推桿組件推動時，可帶動藥品夾具動力齒條運動，進而帶動從動齒輪組件轉動；
[0008]所述導軌安裝座上還設有一復位動力組件，該復位動力組件與藥品夾具動力齒條正對，用于對藥品夾具動力齒條進行限位復位；
[0009]所述上夾具組件與下夾具組件均與從動齒輪組件嚙合；
[0010]所述上夾具組件與下夾具組件均包括藥品臺夾具箱體、設置在藥品臺夾具箱體內的齒條、與齒條滑動連接的滑動組件三、置于滑動組件三旁的滑動組件六、與滑動組件六相對設置的滑動組件四、設置在滑動組件六與滑動組件四之間且與之滑動連接的夾持手組件、安裝在夾持手組件上的藥瓶夾具、以及安裝在藥瓶夾具上的藥瓶；
[0011]所述夾持手組件包括帶齒的左夾持手、與帶齒的左夾持手適配的帶齒的右夾持手、以及與帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合的圓柱齒輪、彈性組件；所述藥瓶夾具置于圓柱齒輪上；
[0012]所述帶齒的左夾持手與滑動組件六滑動連接且與齒條連接，對應的，帶齒的右夾持手與滑動組件四滑動連接且通過彈性組件與藥品臺夾具箱體連接；
[0013]所述齒條與從動齒輪組件嚙合，從動齒輪組件轉動時，可帶動齒條運動，從而帶動帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合運動，進而帶動圓柱齒輪轉動，進而帶動藥瓶夾具松開或夾緊，從而取放藥瓶。
[0014]優選的，所述藥瓶夾具包括底板一、安裝在底板一上的底板二、與底板二固定的頂板、四葉片；所述底板一開設有呈風葉狀的凹槽口一，所述底板二開設有呈風葉狀的凹槽口二；所述四葉片一端均與底板二和頂板鉸接，另一端的豎直延伸部插入對應端的凹槽口一、凹槽口二內；所述頂板內側還設有弧形槽口，可放置藥瓶夾具打開后的四葉片。
[0015]優選的，所述夾具動力推桿組件包括夾具動力推桿一、設置在夾具動力推桿一頭部的橡膠減震器、夾具動力推桿二、螺釘、套設在螺釘上的矩形彈簧；所述螺釘和矩形彈簧一端置于夾具動力推桿一內，另一端置于夾具動力推桿二內；所述夾具動力推桿二上設有凸塊一，用于與藥品夾具動力齒條上的凸塊二抵接。
[0016]優選的，所述從動齒輪組件包括齒輪軸、設置在齒輪軸一端的圓柱齒輪一、與圓柱齒輪一嚙合的圓柱齒輪二、與圓柱齒輪二嚙合的圓柱齒輪三、與圓柱齒輪三連接的圓柱齒輪四、設置在齒輪軸另一端的圓柱齒輪五、與圓柱齒輪五嚙合的圓柱齒輪六、與圓柱齒輪六嚙合的圓柱齒輪七、與圓柱齒輪七連接的圓柱齒輪八；所述圓柱齒輪一與藥品夾具動力齒條嚙合，所述圓柱齒輪四、圓柱齒輪八均與對應的齒條嚙合。
[0017]優選的，所述復位動力組件包括限位塊、置于限位塊內的彈簧二、套設彈簧二頭部的彈力柱；所述限位塊固定在導軌安裝座上，所述彈力柱與藥品夾具動力齒條正對。
[0018]優選的，所述滑動組件一和滑動組件二、滑動組件三與滑動組件四、滑動組件六均包括滑軌、設置在滑軌上的滑塊。
[0019]優選的，所述彈性組件包括拉伸彈簧；所述拉伸彈簧一端通過螺釘一設置在帶齒
的右夾持手，另一端通過螺釘二與藥品臺夾具箱體連接。
[0020]優選的，所述藥平臺基座機構還包括支撐座，該支撐座包括支撐下板座、置于支撐下板座兩側的支撐側板、設置在支撐兩板頂部的支撐上板座；所述藥品臺夾具箱體對應置于支撐下板座、支撐上板座上；所述支撐下板座底部設有鋼帶壓塊，該鋼帶壓塊底部設有毛氈。
[0021]采用本專利技術的技術方案，具有以下有益效果：本專利技術是藥瓶載臺裝置是配藥機器人重要模塊，能夠實現藥瓶集中放置，節省醫護人員重復放藥的時間，提高調配效率。本專利技術設計的上夾具組件與下夾具組件能夠兼容藥安瓿瓶、乳糖紅霉素西林瓶、哌拉西林鈉他唑巴坦鈉瓶、甲鈷氨注射液西林瓶、柱塞通西林瓶、頭孢呋辛鈉西林瓶的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種藥品載臺裝置，其特征在于，包括：藥平臺基座機構、安裝在藥品臺基座機構上下端的上夾具組件與下夾具組件；所述藥平臺基座機構包括夾具導軌安裝座、設置在導軌安裝座上的注射器、安裝在夾具導軌安裝座上的滑動組件一和滑動組件二、與滑動組件一滑動連接的夾具動力推桿組件、安裝在滑動組件二上的藥品夾具動力齒條、與藥品夾具動力齒條嚙合的從動齒輪組件；所述夾具動力推桿組件還與藥品夾具動力齒條抵接，夾具動力推桿組件推動時，可帶動藥品夾具動力齒條運動，進而帶動從動齒輪組件轉動；所述導軌安裝座上還設有一復位動力組件，該復位動力組件與藥品夾具動力齒條正對，用于對藥品夾具動力齒條進行限位復位；所述上夾具組件與下夾具組件均與從動齒輪組件嚙合；所述上夾具組件與下夾具組件均包括藥品臺夾具箱體、設置在藥品臺夾具箱體內的齒條、與齒條滑動連接的滑動組件三、置于滑動組件三旁的滑動組件六、與滑動組件六相對設置的滑動組件四、設置在滑動組件六與滑動組件四之間且與之滑動連接的夾持手組件、安裝在夾持手組件上的藥瓶夾具、以及安裝在藥瓶夾具上的藥瓶；所述夾持手組件包括帶齒的左夾持手、與帶齒的左夾持手適配的帶齒的右夾持手、以及與帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合的圓柱齒輪、彈性組件；所述藥瓶夾具置于圓柱齒輪上；所述帶齒的左夾持手與滑動組件六滑動連接且與齒條連接，對應的，帶齒的右夾持手與滑動組件四滑動連接且通過彈性組件與藥品臺夾具箱體連接；所述齒條與從動齒輪組件嚙合，從動齒輪組件轉動時，可帶動齒條運動，從而帶動帶齒的左夾持手和帶齒的右夾持手嚙合運動，進而帶動圓柱齒輪轉動，進而帶動藥瓶夾具松開或夾緊，從而取放藥瓶。2.根據權利要求1所述的藥品載臺裝置，其特征在于，所述藥瓶夾具包括底板一、安裝在底板一上的底板二、與底板二固定的頂板、四葉片；所述底板一開設有呈風葉狀的凹槽口一，所述底板二開設有呈風葉狀的凹槽口二；所述四葉片一端均與底板二和頂板鉸接，另一端的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉顯楨，靳海洋，李鍵全，
申請(專利權)人：深圳市博為醫療機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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