一種機械換向的四向穿梭車制造技術

本實用新型專利技術適用于穿梭車技術領域，提供了一種機械換向的四向穿梭車，包括：車體框架；第一舉升組件和第二舉升組件，分別安裝在所述車體框架上，分別與主巷道行走組件相連，用于切換主巷道行走組件的位置；子巷道行走組件，安裝在所述車體框架上；行走驅動組件，安裝在所述車體框架上，所述行走驅動組件分別與子巷道行走組件、主巷道行走組件相連；電控箱，安裝在所述車體框架上，用于控制行走驅動組件、第一舉升組件和第二舉升組件的啟閉；供電電池，安裝在所述車體框架上。本實用新型專利技術設置有第一舉升組件和第二舉升組件用來替代油缸系統來實現四向車的舉升換向功能，優化了內部結構，解決之前漏油污臟的問題，方便維護和保養，安裝更方便。更方便。更方便。

【技術實現步驟摘要】
一種機械換向的四向穿梭車


[0001]本技術屬于穿梭車
，尤其涉及一種機械換向的四向穿梭車。

技術介紹

[0002]隨著物流行業的快速發展，穿梭車配合穿梭式貨架被很好的運用到物流行業的倉儲搬運中，穿梭車在運輸時，大多是利用液壓缸來舉升以及換向，導致車體比較復雜，需要增加油泵和管路，安裝和維護增加了很多困難，并且成本也比較高。
[0003]因此，需要對穿梭車中的液壓缸進行改進和替代，實現舉升和換向的功能。

技術實現思路

[0004]本技術實施例的目的在于提供一種機械換向的四向穿梭車，旨在解決上述
技術介紹
中存在的問題。
[0005]本技術實施例是這樣實現的，一種機械換向的四向穿梭車，所述四向穿梭車包括：
[0006]車體框架；
[0007]第一舉升組件和第二舉升組件，分別安裝在所述車體框架上，所述第一舉升組件和第二舉升組件分別與主巷道行走組件相連，用于帶動主巷道行走組件升降，切換主巷道行走組件的位置；
[0008]子巷道行走組件，安裝在所述車體框架上；
[0009]行走驅動組件，安裝在所述車體框架上，所述行走驅動組件分別與子巷道行走組件、主巷道行走組件相連；
[0010]電控箱，安裝在所述車體框架上，與所述行走驅動組件、第一舉升組件和第二舉升組件相連，用于控制行走驅動組件、第一舉升組件和第二舉升組件的啟閉；
[0011]供電電池，安裝在所述車體框架上；
[0012]所述第二舉升組件包括：
[0013]第二驅動設備，安裝在所述車體框架上；
[0014]齒輪箱，安裝在所述車體框架上，所述齒輪箱與第二驅動設備的輸出端驅動連接；
[0015]卡塊，偏心設置在所述齒輪箱內的齒輪上，所述卡塊與所述主巷道行走組件相連。
[0016]優選地，所述主巷道行走組件包括：
[0017]頂升板，活動安裝在所述車體框架上；
[0018]卡槽，安裝在所述頂升板上靠近第二舉升組件的一側，所述卡塊嵌合在所述卡槽中；
[0019]主巷道行走輪，安裝在所述頂升板上遠離第二舉升組件的一側，所述卡塊在轉動時帶動頂升板升降，用于帶動主巷道行走輪升降。
[0020]優選地，所述主巷道行走組件還包括第二輪軸，所述頂升板、卡槽和主巷道行走輪分別對稱設置有兩組，兩組主巷道行走輪之間通過第二輪軸相連接。
[0021]優選地，所述子巷道行走組件包括：
[0022]子巷道行走輪，安裝在所述車體框架上，所述子巷道行走輪對稱設置有兩組；
[0023]第一輪軸，安裝在所述車體框架上，連接在兩組子巷道行走輪之間。
[0024]優選地，所述行走驅動組件包括：
[0025]第一驅動設備，安裝在所述車體框架上；
[0026]雙頭減速機，與所述第一驅動設備的輸出端驅動連接，所述雙頭減速機的一個輸出端與第一輪軸相連，雙頭減速機的另一個輸出端與第二輪軸相連。
[0027]本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車，針對現有技術利用液壓缸來舉升以及換向的問題，設置有第一舉升組件和第二舉升組件用來替代油缸系統來實現四向車的舉升換向功能，通過機械結構帶動主巷道行走組件升降，進而切換主巷道行走組件的位置，同時子巷道行走組件固定在車體框架上，如圖所示，當主巷道行走組件下降至與主巷道接觸時，子巷道行走組件處于懸空狀態，進而帶動該穿梭車只在主巷道上移動，當主巷道行走組件上升至中間位時，處于懸空狀態，此時子巷道行走組件接觸子巷道，進而帶動該穿梭車只在子巷道上移動，當主巷道行走組件上升至最高位時，可將貨物舉升起來脫離軌道，通過啟動第一舉升組件和第二舉升組件帶動主巷道行走組件升降，即可實現穿梭車的行駛路線切換以及舉升的目的。
附圖說明
[0028]圖1為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車的俯視圖；
[0029]圖2為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車與巷道配合的俯視圖；
[0030]圖3為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中第二舉升組件的俯視圖；
[0031]圖4為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中齒輪箱的一種狀態結構示意圖；
[0032]圖5為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中齒輪箱的另一種狀態結構示意圖；
[0033]圖6為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中齒輪箱的另一種狀態結構示意圖；
[0034]圖7為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中主巷道行走組件的俯視圖；
[0035]圖8為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中主巷道行走組件的主視圖；
[0036]圖9為本技術實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車中行走驅動組件與子巷道行走組件、主巷道行走組件配合的俯視圖。
[0037]附圖中：1
?
第一舉升組件；2
?
行走驅動組件；21
?
第一驅動設備；22
?
雙頭減速機；3
?
電控箱；4
?
第二舉升組件；41
?
第二驅動設備；42
?
齒輪箱；43
?
卡塊；5
?
供電電池；6
?
子巷道行走組件；61
?
第一輪軸；62
?
子巷道行走輪；7
?
主巷道行走組件；71
?
頂升板；72
?
卡槽；73
?
主巷道行走輪；74
?
第二輪軸；8
?
車體框架；9
?
主巷道；10
?
子巷道。
具體實施方式
[0038]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0039]以下結合具體實施例對本技術的具體實現進行詳細描述。
[0040]如圖1所示，為本技術的一個實施例提供的一種機械換向的四向穿梭車的結構圖，所述四向穿梭車包括：
[0041]車體框架8；
[0042]第一舉升組件1和第二舉升組件4，分別安裝在所述車體框架8上，所述第一舉升組件1和第二舉升組件4分別與主巷道行走組件7相連，用于帶動主巷道行走組件7升降，切換主巷道行走組件7的位置；
[0043]子巷道行走組件6，安裝在所述車體框架8上；
[0044]行走驅動組件2，安裝在所述車體框架8上，所述行走驅動組件2分別與子巷道行走組件6、主巷道行走組件7相連；
[0045]電控箱3，安裝在所述車體框架8上，與所述行走驅動組件2、第一舉升組件1和第二舉升組件4相連，用于控制行走驅動組件2、第一舉升組件1和第二舉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機械換向的四向穿梭車，其特征在于，所述四向穿梭車包括：車體框架（8）；第一舉升組件（1）和第二舉升組件（4），分別安裝在所述車體框架（8）上，所述第一舉升組件（1）和第二舉升組件（4）分別與主巷道行走組件（7）相連，用于帶動主巷道行走組件（7）升降，切換主巷道行走組件（7）的位置；子巷道行走組件（6），安裝在所述車體框架（8）上；行走驅動組件（2），安裝在所述車體框架（8）上，所述行走驅動組件（2）分別與子巷道行走組件（6）、主巷道行走組件（7）相連；電控箱（3），安裝在所述車體框架（8）上，與所述行走驅動組件（2）、第一舉升組件（1）和第二舉升組件（4）相連，用于控制行走驅動組件（2）、第一舉升組件（1）和第二舉升組件（4）的啟閉；供電電池（5），安裝在所述車體框架（8）上；其中，所述第二舉升組件（4）包括：第二驅動設備（41），安裝在所述車體框架（8）上；齒輪箱（42），安裝在所述車體框架（8）上，所述齒輪箱（42）與第二驅動設備（41）的輸出端驅動連接；卡塊（43），偏心設置在所述齒輪箱（42）內的齒輪上，所述卡塊（43）與所述主巷道行走組件（7）相連。2.根據權利要求1所述的機械換向的四向穿梭車，其特征在于，所述主巷道行走組件（7）包括：頂升板（71），活動安裝在所述車體框...

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜鑫，張明紅，楊寶，
申請(專利權)人：廣東順力智能物流裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：