標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法技術方案

本發明專利技術公開了一種標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法，機械手裝置從注塑模具夾取掛件注塑成品后，由切割裝置將吊粒扣與待注塑加工的繩結切斷分開，機械手裝置在將切割后的掛件注塑成品移送到達線叉裝置處，由線叉裝置將掛件注塑成品的掛繩張緊，再由分離夾裝置夾住切割后的掛件注塑成品，之后機械手裝置釋放作動并復位，最后由分離夾裝置將切割后的掛件注塑成品投向下方的輸料帶，實現了自動化作業，完成了掛件注塑成品的切割和輸送，提高了效率，也提升了作業的安全性。也提升了作業的安全性。也提升了作業的安全性。

【技術實現步驟摘要】
標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法


[0001]本專利技術涉及標牌掛件加工
，尤其涉及一種標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法。

技術介紹

[0002]標牌掛件多用于服裝行業，標牌掛件，用于懸掛產品的銘牌或標牌。標牌掛件包括吊粒頭、吊粒扣和連接在吊粒頭與吊粒扣之間的掛繩，使用時，將銘牌或標牌穿在掛繩上，再將吊粒扣插入吊粒頭的插孔中。
[0003]標牌掛件通常由注塑模具注塑成型，注塑模具的上下模座上分別配置有吊粒頭型腔、吊粒扣型腔和至少兩條流道骨架。無線頭的吊粒產品，在掛繩上會配置若干間隔的繩結。在注塑時，從吊粒扣型腔側向吊粒頭型腔側輸送掛繩。一個繩結處于吊粒頭型腔，掛繩經過吊粒扣型腔，其余的繩結處于吊粒扣型腔之外。合模注塑，一條流道骨架用于給吊粒頭型腔供料，形成吊粒頭，另一條流道骨架用于給吊粒扣型腔供料形成吊粒扣，掛繩連接在吊粒頭與吊粒扣之間。在注塑模具的頂針將產品頂出時，標牌掛件與流道骨架一體移出，最終形成掛件注塑成品。其余的繩結，再重復執行上述動作依次注塑。
[0004]在形成掛件注塑成品后，還需要將掛件注塑成品的吊粒扣與后續的繩結切割分離，并將切割后的掛件注塑成品輸送至下一道工序去除流道骨架，以最終分離出標牌掛件。
[0005]現有技術中，在形成掛件注塑成品后，掛件注塑成品的吊粒扣與后續的繩結的切割分離完全由人工操作完成，再手動將切割后的掛件注塑成品拿到料帶上，效率慢，還存在安全隱患。
[0006]有鑒于此，提供一種新型的標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法成為必要。

技術實現思路

[0007]本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種新型的標牌掛件的加工設備、加工系統及加工方法，實現了自動化作業，完成了掛件注塑成品的切割和輸送，提高了效率，也提升了作業的安全性。
[0008]本專利技術技術方案提供一種標牌掛件的加工設備，包括：
[0009]機架，所述機架用于安裝在注塑模具的后側；
[0010]安裝在所述機架上的機械手裝置，所述機械手裝置用于從所述注塑模具夾取掛件注塑成品，并向后移送所述掛件注塑成品；
[0011]安裝在所述機架的前端的切割裝置，所述切割裝置用于沿著所述掛件注塑成品中的標牌掛件的吊粒扣的末端切斷；
[0012]安裝在所述機架上且位于所述切割裝置后側的線叉裝置，所述線叉裝置用于將由所述機械手裝置夾住的切割后的所述掛件注塑成品中的標牌掛件的掛繩張緊；和，
[0013]安裝在所述機架上且與所述線叉裝置相對布置的分離夾裝置，所述分離夾裝置用于夾緊張緊后的所述掛繩，并用于將切割后的所述掛件注塑成品投向下方的輸料帶。
[0014]在其中一項可選技術方案中，所述機械手裝置包括用于夾取所述掛件注塑成品的料道骨架的機械手、用于驅動所述機械手前后上下移動的調節機構和用于壓住所述掛繩的繩索壓板；
[0015]所述調節機構與所述機架連接，所述機械手與所述調節機構連接，所述繩索壓板處于所述機械手的前側，所述調節機構與所述繩索壓板之間連接有用于驅動所述繩索壓板直線移動的壓板驅動機構；
[0016]在所述機械手裝置處于初始狀態時，所述機械手裝置處于所述線叉裝置和所述分離夾裝置的后側；
[0017]在所述切割裝置處于切割狀態時，所述機械手處于所述切割裝置的后側，所述繩索壓板處于所述切割裝置的前側。
[0018]在其中一項可選技術方案中，所述調節機構包括支撐板、升降座、前后調節結構和上下調節結構；
[0019]所述支撐板活動配置在所述機架上，且能夠沿著前后方向移動；
[0020]所述前后調節結構連接在所述支撐板與所述機架之間；
[0021]所述升降座處于所述支撐板的下方，所述上下調節結構連接在所述支撐板與所述升降座之間；
[0022]所述升降座連接有向前延伸的懸臂，所述機械手安裝在所述懸臂的前端，所述壓板驅動機構安裝在所述懸臂的側部。
[0023]在其中一項可選技術方案中，所述前后調節結構包括齒條、第一電機和齒輪；
[0024]所述齒條固定安裝在所述機架上，并沿著前后方向延伸；
[0025]所述第一電機安裝在所述支撐板上，所述齒輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0026]在其中一項可選技術方案中，所述上下調節結構包括豎向導軌、螺桿和用于驅動所述螺桿轉動的第二電機；
[0027]所述升降座與所述豎向導軌滑動連接；
[0028]所述螺桿的下端與所述升降座可樞轉連接，所述螺桿穿過所述支撐板的內螺紋孔或螺母；
[0029]所述第二電機安裝在所述支撐板上，所述第二電機與所述螺桿通過傳動機構連接。
[0030]在其中一項可選技術方案中，所述機械手包括固定板、處于所述固定板后側的L型活動板和用于驅動所述L型活動板前后移動的活動板驅動機構；
[0031]所述固定板的底部具有用于放置所述料道骨架的容納槽，所述容納槽的底面具有用于所述料道骨架進出所述容納槽的底部槽口；
[0032]所述容納槽的前后兩側的槽壁上具有用于所述標牌掛件的吊粒頭穿過的槽壁豁口；
[0033]在所述活動板驅動機構處于初始狀態時，所述L型活動板的水平底板離開所述底部槽口；
[0034]在所述活動板驅動機構處于觸發狀態時，所述L型活動板的水平底板擋住所述底部槽口。
[0035]在其中一項可選技術方案中，所述切割裝置包括具有切刀的刀座、配置在所述刀座上方的升降板和用于驅動所述升降板升降移動的升降板驅動機構；
[0036]在所述調節機構處于前后移動狀態時，所述機械手能夠從所述刀座與所述升降板之間穿過和退回。
[0037]在其中一項可選技術方案中，所述線叉裝置包括：
[0038]第一滑板，所述第一滑板與所述機架滑動連接，且能夠沿著所述機架的左右方向滑動；
[0039]第一滑板驅動機構，所述第一滑板驅動機構連接在所述機架與所述第一滑板之間，用于驅動所述第一滑板直線滑動；
[0040]滑塊，在所述第一滑板安裝有兩塊所述滑塊，且兩塊所述滑塊分別能夠沿著所述機架的前后方向滑動；
[0041]滑塊驅動機構，每塊所述滑塊與所述第一滑板之間連接有一個所述滑塊驅動機構，所述滑塊驅動機構用于驅動所述滑塊直線滑動；
[0042]撐繩桿，每塊所述滑塊面向分離夾裝置的一端安裝有一根所述撐繩桿。
[0043]在其中一項可選技術方案中，所述分離夾裝置包括：
[0044]第二滑板，所述第二滑板與所述機架滑動連接，且能夠沿著所述機架的左右方向滑動，所述第二滑板上具有沿著所述機架的前后方向延伸的導向軸；
[0045]第二滑板驅動機構，所述第二滑板驅動機構連接在所述機架與所述第二滑板之間，用于驅動所述第二滑板直線滑動；
[0046]自動夾爪，所述導向軸上安裝有兩個所述自動夾爪，所述自動夾爪能夠沿著所述導向軸直線移動和相對于所述導向軸轉動；
[0047]夾爪驅本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，包括：機架(1)，所述機架(1)用于安裝在注塑模具(6)的后側；安裝在所述機架(1)上的機械手裝置(2)，所述機械手裝置(2)用于從所述注塑模具(6)夾取掛件注塑成品(9)，并向后移送所述掛件注塑成品(9)；安裝在所述機架(1)的前端的切割裝置(3)，所述切割裝置(3)用于沿著所述掛件注塑成品(9)中的標牌掛件(8)的吊粒扣(82)的末端切斷；安裝在所述機架(1)上且位于所述切割裝置(3)后側的線叉裝置(4)，所述線叉裝置(4)用于將由所述機械手裝置(2)夾住的切割后的所述掛件注塑成品(9)的標牌掛件(8)的掛繩(83)張緊；和，安裝在所述機架(1)上且與所述線叉裝置(4)相對布置的分離夾裝置(5)，所述分離夾裝置(5)用于夾緊張緊后的所述掛繩(83)，并用于將切割后的所述掛件注塑成品(9)投向下方的輸料帶。2.根據權利要求1所述的標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，所述機械手裝置(2)包括用于夾取所述掛件注塑成品(9)的料道骨架(91)的機械手(22)、用于驅動所述機械手(22)前后上下移動的調節機構(21)和用于壓住所述掛繩(83)的繩索壓板(23)；所述調節機構(21)與所述機架(1)連接，所述機械手(22)與所述調節機構(21)連接，所述繩索壓板(23)處于所述機械手(22)的前側，所述調節機構(21)與所述繩索壓板(23)之間連接有用于驅動所述繩索壓板(23)直線移動的壓板驅動機構(24)；在所述機械手裝置(2)處于初始狀態時，所述機械手裝置(2)處于所述線叉裝置(4)和所述分離夾裝置(5)的后側；在所述切割裝置(3)處于切割狀態時，所述機械手(22)處于所述切割裝置(3)的后側，所述繩索壓板(23)處于所述切割裝置(3)的前側。3.根據權利要求2所述的標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，所述調節機構(21)包括支撐板(211)、升降座(212)、前后調節結構(213)和上下調節結構(214)；所述支撐板(211)活動配置在所述機架(1)上，且能夠沿著前后方向移動；所述前后調節結構(213)連接在所述支撐板(211)與所述機架(1)之間；所述升降座(212)處于所述支撐板(211)的下方，所述上下調節結構(214)連接在所述支撐板(211)與所述升降座(212)之間；所述升降座(212)連接有向前延伸的懸臂(2121)，所述機械手(22)安裝在所述懸臂(2121)的前端，所述壓板驅動機構(24)安裝在所述懸臂(2121)的側部。4.根據權利要求3所述的標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，所述前后調節結構(213)包括齒條(2131)、第一電機(2132)和齒輪；所述齒條(2131)固定安裝在所述機架(1)上，并沿著前后方向延伸；所述第一電機(2132)安裝在所述支撐板(211)上，所述齒輪安裝在所述第一電機(2132)的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條(2131)嚙合。5.根據權利要求3所述的標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，所述上下調節結構(214)包括豎向導軌(2141)、螺桿(2142)和用于驅動所述螺桿(2142)轉動的第二電機(2143)；所述升降座(212)與所述豎向導軌(2141)滑動連接；
所述螺桿(2142)的下端與所述升降座(212)可樞轉連接，所述螺桿(2142)穿過所述支撐板(211)的內螺紋孔或螺母；所述第二電機(2143)安裝在所述支撐板(211)上，所述第二電機(2143)與所述螺桿(2142)通過傳動機構連接。6.根據權利要求2所述的標牌掛件(8)的加工設備，其特征在于，所述機械手(22)包括固定板(221)、處于所述固定板(221)后側的L型活動板(222)和用于驅動所述L型活動板(222)前后移動的活動板驅動機構(223)；所述固定板(221)的底部具有用于放置所述料道骨架(91)的容納槽(2211)，所述容納槽(2211)的底面具有用于所述料道骨架(91)進出所述容納槽(2211)的底部槽口；所述容納槽(2211)的前后兩側的槽壁上具有用于所述標牌掛件(8)的吊粒頭(81)穿過的槽壁豁口(2212)；在所述活動板驅動機構(223)處于初始狀態時，所述L型活動板(222)的水平底板(2221)離開所述底部槽口；在所述活動板驅動機構(223)處于觸發狀態時，所述L型活動板(222)的水平底板(2221)擋住所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈建平，
申請(專利權)人：沈建平，
類型：發明
國別省市：