【技術實現步驟摘要】
一種電機定子繞組引出線整形裝置及工作方法
[0001]本專利技術涉及自動化設備
，尤其是涉及一種電機定子繞組引出線整形裝置及工作方法。
技術介紹
[0002]電機定子是電機的重要組成部分，由定子鐵芯和繞組兩大部分組成，其中繞組由漆包線組成，在人工或者機器將繞組嵌入鐵芯內即成為定子。由于電機定子的三組繞組引出線要穿過防水殼的三個扁孔，需要對電機定子的三組繞組引出線進行整形，使電機定子的三組繞組引出線位置和防水殼的三個過孔位置一致，方便防水殼裝入定子。現在的操作方法多是人工手動將繞組引出線折彎整形。這種人工繞組引出線整形的不足在于，定子繞組的漆包線線徑粗，不易折彎，人工折彎整形勞動強度大，且在折彎整形過程中漆包線受力不均，易損傷漆包線的漆膜層；人工整形很難保證三組繞組引出線的形狀、位置的一致性，也無法保證防水殼順暢裝入定子。這種人工定子繞組引出線整形，費時費力，效率低下，電機的生產品質得不到保證。
[0003]因此，為了適應現在的電機生產需要，方便、高效的對電機定子的繞組引出線進行整形，需要一種電機定子繞組引出線整形裝置來解決上述所出現的問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種電機定子繞組引出線整形裝置及工作方法，該電機定子繞組引出線整形裝置及工作方法結構簡單，操作簡便，利用整形鉤及其各驅動機構，可實現對定子繞組引出線進行自動化整形。
[0005]本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
[0006]本專利技術的第一個...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種電機定子繞組引出線整形裝置，用于對定子繞組引出線的整形，其特征在于，所述電機定子繞組引出線整形裝置包括基板(1)、整形鉤(2)、定子回轉驅動機構(3)、定子導正銷升降機構(4)、整形鉤升降機構(5)、整形鉤前后驅動機構(6)、整形鉤扭轉折線機構(7)、限位擋片推送機構(8)和激光傳感器機構(9)；所述整形鉤扭轉折線機構(7)固定于基板(1)上，所述整形鉤扭轉折線機構(7)包括回轉座(705)，所述整形鉤(2)固定于回轉座(705)上，所述整形鉤扭轉折線機構(7)用于帶動所述整形鉤(2)回轉；所述定子回轉驅動機構(3)固定于基板(1)上，所述定子回轉驅動機構(3)包括定位座(301)，所述定子回轉驅動機構(3)用于定位并驅動待整形的定子一起回轉；所述定子導正銷升降機構(4)固定于基板(1)上，所述定子導正銷升降機構(4)包括導正銷(408)，所述定子導正銷升降機構(4)用于整形時導入定子，整形后頂起定子，以此便于人工取放；所述整形鉤升降機構(5)固定于基板(1)上，所述整形鉤前后驅動機構(6)和整形鉤扭轉折線機構(7)均與所述整形鉤升降機構(5)連接，所述整形鉤升降機構(5)用于帶動整形鉤前后驅動機構(6)和整形鉤扭轉折線機構(7)上下升降；所述整形鉤前后驅動機構(6)固定于基板(1)上，所述整形鉤前后驅動機構(6)與所述整形鉤扭轉折線機構(7)連接，所述整形鉤前后驅動機構(6)用于帶動整形鉤扭轉折線機構(7)的前后移動；所述限位擋片推送機構(8)與所述整形鉤扭轉折線機構(7)連接；所述激光傳感器機構(9)固定于基板(1)上，所述激光傳感器機構(9)包括激光傳感器(902)，用于確認定子是否正確放置。2.根據權利要求1所述的一種電機定子繞組引出線整形裝置，其特征在于，所述整形鉤(2)包括一體成型的鉤身和鉤頭，所述整形鉤(2)的鉤頭為開叉的倒鉤形狀；所述整形鉤(2)包括引線限位槽(201)、引線引導口(202)、限位板導向槽(203)；所述引線限位槽(201)設于整形鉤(2)的鉤頭內側，所述整形鉤(2)的鉤頭外側外彎構成引線引導口(202)，限位板導向槽(203)設于鉤身上；引線限位槽(201)的槽寬大于繞組引出線直徑，引線引導口(202)為斜向開口或弧形開口。3.根據權利要求1所述的一種電機定子繞組引出線整形裝置，其特征在于，所述定子回轉驅動機構(3)還包括第一中空減速機(302)和第一伺服電機(303)；所述第一中空減速機(302)固定于所述基板(1)上，所述定位座(301)固定于第一中空減速機(302)上，所述第一中空減速機(302)的輸入端和第一伺服電機(303)的輸出軸連接；所述定位座(301)用于定位放入并限位定子；所述第一中空減速機(302)的轉盤為中空結構。4.根據權利要求1所述的一種電機定子繞組引出線整形裝置，其特征在于，所述定子導正銷升降機構(4)還包括支柱(401)、氣缸連接板(402)、第一氣缸(403)、浮動關節(404)、凸輪軸承隨動器(405)、定位桿(406)和軸承座組件(407)；所述定子導正銷升降機構(4)通過支柱(401)固定于基板(1)上；所述支柱(401)和所述第一氣缸(403)分別固定于所述氣缸連接板(402)的兩側，所述
第一氣缸(403)的活塞桿連接浮動關節(404)，浮動關節(404)上安裝兩個凸輪軸承隨動器(405)，所述定位桿(406)的下端卡在兩個凸輪軸承隨動器(405)上，并穿過固定于基板(1)上的軸承座組件(407)，所述導正銷(408)安裝在定位桿(406)上。5.根據權利要求1所述的一種電機定子繞組引出線整形裝置，其特征在于，所述整形鉤升降機構(5)包括固定底板(501)、第一導向軸(502)、伺服電機(503)、電機連接板(504)、第二導向軸(505)、第一滾珠絲杠(506)、第一絲杠支座組件(507)、第一軸承(508)、聯軸器(509)、升降板(510)、第一直線軸承(511)、第三導向軸(512)、第二直線軸承(513)、光電傳感器(514)、檢測板(515)和聚氨酯墊圈(516)；所述整形鉤升降機構(5)通過其兩個第一導向軸(502)安裝在基板(1)下方；所述固定底板(501)通過第一導向軸(502)安裝在基板(1)下方，固定底板(501)下方通過四根第二導向軸(505)和電機連接板(504)連接，伺服電機(503)固定于電機連接板(504)上，所述第一滾珠絲杠(506)下端通過第一絲杠支座組件(507)固定于固定底板(501)上，第一滾珠絲杠(506)上端自由側通過第一軸承(508)和基板(1)連接，第一滾珠絲杠(506)的螺桿下端軸和伺服電機(503)軸由聯軸器(509)連接，第一滾珠絲杠(506)的螺母座固定升降板(510)上，從而實現第一滾珠絲杠(506)的絲桿回轉運動轉化為升降板(510)的上下升降運動，所述升降板(510)上固定有兩個第一直線軸承(511)，兩個第一直線軸承(511)分別套在兩個第一導向軸(502)上，升降板(510)上連接四個第三導向軸(512)，第三導向軸(512)穿過固定于基板(1)上的第二直線軸承(513)，所述的光電傳感器(514)固定于固定底板(501)上，檢測板(515)固定于升降板(510)上，所述的聚氨酯墊圈(516)套在第三導向軸(512)上，且置于導軌底板(601)下面。6.根據權利要求5所述的一種電機定子繞組引出線整形裝置，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐朝明，劉新海，
申請(專利權)人：上海鳴志自動控制設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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