一種箱梁內部全方位檢修車制造技術

本發明專利技術公開了一種箱梁內部全方位檢修車，包括下層小車和上層小車；下層小車設置在箱梁內部的縱向軌道上；上層小車設置有可跨越加筋肋的跨越輪，跨越輪的跨徑可調；上層小車通過分離結合裝置設置在下層小車上；當縱向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車緊固，隨下層小車縱向移動；當橫向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車分離，脫離下層小車橫向移動；上層小車上設置有升降檢修平臺。本發明專利技術實現了箱梁內部順橋向、橫橋向和垂直方向三個方向上的自由行走，實現箱梁內部全橋向的可達可檢，降低箱梁內部檢查、養護和維修的勞動力消耗，提高箱梁內部的檢修效率。提高箱梁內部的檢修效率。提高箱梁內部的檢修效率。

【技術實現步驟摘要】
一種箱梁內部全方位檢修車


[0001]本專利技術涉及橋梁檢測領域，尤其涉及一種箱梁內部全方位檢修車。

技術介紹

[0002]目前我國已建成的橋梁中，有很多橋梁特別是大跨度橋梁，其主梁均使用了箱梁結構，箱梁通常分成許多節段，在工廠進行加工制造，然后運輸到現存進行拼裝。由于箱梁在運輸、吊裝的過程中容易發生碰撞和摩擦，導致內外表面涂裝刮傷等問題產生，在焊接施工過程中，也容易造成焊接燒傷的問題，橋梁本身所處環境通常比較惡劣，長時間受到車輛荷載、風荷載等外力作用，尤其是江河上的大橋還處在空氣濕度較重的環境之下，箱梁內部更加容易出現腐蝕和疲勞損傷，經常產生裂紋、涂層掉落、焊縫缺陷、高強螺栓松動等問題，為了確保橋梁壽命安全，需要定期對箱梁內部進行檢查、養護和維修。
[0003]箱梁內部高度通常在3米以上，箱梁底部和頂部采用U形加筋肋，加筋肋的高度通常比較較高，分布間隔比較大。現有橋梁檢修設備的研究主要集中在箱梁外部，箱梁內部檢修通常以人工為主，人工檢修不僅要攜帶大量檢修器材，還長時間處于密閉空間中，對于大跨度的橋梁檢修工作，勞動力消耗巨大，效率也相對較低，一些空間相對較高的地方檢修起來也比較困難。目前箱梁內部的檢查設備有軌道式檢查車，但這種檢查車不能離開軌道完全到達箱梁內部包括箱梁頂板等所有位置。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種箱梁內部全方位檢修車，以解決現有跨廠區已有道路布設的輸煤棧橋施工工期長、結構阻礙道路通行的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術是采用下述方案實現的：本專利技術提供了一種箱梁內部全方位檢修車，包括下層小車和上層小車；下層小車設置在箱梁內部的縱向軌道上；上層小車設置有可跨越加筋肋的跨越輪，跨越輪的跨徑可調；上層小車通過分離結合裝置設置在下層小車上；當縱向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車緊固，隨下層小車縱向移動；當橫向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車分離，脫離下層小車橫向移動；上層小車上設置有升降檢修平臺。
[0006]優選的，上層小車上設置有水平伸縮裝置和旋轉裝置；水平伸縮裝置連接旋轉裝置，用于驅動跨越輪伸出或縮回；旋轉裝置連接跨越輪，用于驅動跨越輪旋轉預設的角度。
[0007]優選的，水平伸縮裝置為電動缸，電動缸固定在上層小車上；旋轉裝置為輪轂電機。
[0008]優選的，跨越輪為梅花輪，梅花輪的凸出部設置有可伸縮的支腿，梅花輪通過支腿的伸縮調整跨徑。
[0009]優選的，梅花輪包括相對設置兩梅花形側板，兩梅花形側板之間的間隙內設置有
若干徑向的支撐條，與梅花形側板凸出部對應的支撐條上滑動設置有支腿。
[0010]優選的，支腿的中間設置有齒輪，與支腿對應的支撐條上設置有齒條，支腿通過齒輪與齒條的嚙合傳動調整其沿所對應支撐條滑動的距離。
[0011]優選的，支腿底端的兩側設置有限位支撐裝置，限位支撐裝置包括底座和液壓桿，液壓桿的兩端分別轉動連接底座與支腿底端。
[0012]優選的，分離結合裝置包括行走齒輪和行走齒條，行走齒輪和行走齒條相互嚙合；上層小車的分離結合處設置有若干行走齒輪，行走齒輪配置有驅動電機；行走齒條包括固定齒條和活動齒條，當上層小車和下層小車分離時，固定齒條和活動齒條相互連接構成行走齒條軌道；固定齒條設置于下層小車的分離結合處，活動齒條設置于活動齒條支撐架上，活動齒條支撐架轉動連接在下層小車的縱向兩側，活動齒條支撐架配置有轉動電機。
[0013]優選的，分離結合裝置還包括上下車體鎖緊裝置，用于當縱向檢修時鎖緊上層小車與下層小車；上下車體鎖緊裝置包括若干鎖扣，鎖扣設置于下層車體上。
[0014]優選的，還包括限位行走輪，限位行走齒輪設置在上層小車上、行走齒輪之間，限位行走齒輪通過過渡配合架設并夾緊在行走齒條軌道上。
[0015]與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果：本專利技術實現了箱梁內部順橋向、橫橋向和垂直方向三個方向上的自由行走，實現箱梁內部全橋向的可達可檢，降低箱梁內部檢查、養護和維修的勞動力消耗，提高箱梁內部的檢修效率。
附圖說明
[0016]圖1是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車沿軌道縱向行走或檢修的橫斷面示意圖；圖3是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中分離結合裝置的工作示意圖；圖4是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中分離結合裝置的橫斷面示意圖；圖5是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中上層小車縱向移動或檢修的結構示意圖；圖6是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中上層小車橫向移動或檢修的結構示意圖；圖7是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中上層小車橫向移動示意圖；圖8是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中跨越輪收縮支腿的外部結構示意圖；圖9是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中跨越輪收縮支腿的內部結構示意圖；圖10是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中跨越輪伸出支腿的外部結構示意圖；
圖11是本專利技術實施例提供的一種箱梁內部全方位檢修車中跨越輪收縮支腿的內部結構示意圖；圖中：1、跨越輪；2、旋轉裝置；3、水平伸縮裝置；4、分離結合裝置；5、活動齒條；6、活動齒條支撐架；7、上層小車；8、升降檢修平臺；9、下層小車；10、下層小車行走系統；11、縱向軌道；12、支腿；13、鎖扣；14、加筋肋；15、行走齒輪；16、固定齒條；17、限位行走輪；18、支撐條；19、限位支撐裝置；20、底座；21、液壓桿。
具體實施方式
[0017]下面結合附圖對本專利技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。
[0018]在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。
[0019]在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。
[0020]如圖1至11所示，本實施例提供了一種箱梁內部全方位檢修車，由下層小車9和上層小車7組成。下層小車9設置在箱梁內部的縱向軌道11上；上層小車7設置有可跨越加筋肋14的跨越輪1，跨越輪1的跨徑可調；上層小車7通過分離結合裝置4設置在下層小車9上；當縱向檢修時，上層小車7通過分離結合裝置本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種箱梁內部全方位檢修車，其特征在于，包括下層小車和上層小車；下層小車設置在箱梁內部的縱向軌道上；上層小車設置有可跨越加筋肋的跨越輪，跨越輪的跨徑可調；上層小車通過分離結合裝置設置在下層小車上；當縱向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車緊固，隨下層小車縱向移動；當橫向檢修時，上層小車通過分離結合裝置與下層小車分離，脫離下層小車橫向移動；上層小車上設置有升降檢修平臺。2.根據權利要求1所述的一種箱梁內部全方位檢修車，其特征在于，上層小車上設置有水平伸縮裝置和旋轉裝置；水平伸縮裝置連接旋轉裝置，用于驅動跨越輪伸出或縮回；旋轉裝置連接跨越輪，用于驅動跨越輪旋轉預設的角度。3.根據權利要求2所述的一種箱梁內部全方位檢修車，其特征在于，水平伸縮裝置為電動缸，電動缸固定在上層小車上；旋轉裝置為輪轂電機。4.根據權利要求1或2所述的一種箱梁內部全方位檢修車，其特征在于，跨越輪為梅花輪，梅花輪的凸出部設置有可伸縮的支腿，梅花輪通過支腿的伸縮調整跨徑。5.根據權利要求4所述的一種箱梁內部全方位檢修車，其特征在于，梅花輪包括相對設置兩梅花形側板，兩梅花形側板之間的間隙內設置有若干徑向的支撐條，與梅花形側板凸出部對應的支撐條上滑動設置有支腿。6.根據權利要求5所述的一種箱梁內部全方位檢修車，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊國林，孫英杰，胡曉紅，張宗輝，崔海，肖嘯，王金權，肖龍，沈翔，
申請(專利權)人：中鐵橋隧技術有限公司，
類型：發明
國別省市：