本發明專利技術公開了一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，包括：機架，為本裝置的主要框架部分，所述機架的右側連接有電磁閥盒，所述機架的右端轉動連接有轉動支撐座，所述轉動支撐座設于所述電磁閥盒的前端，所述轉動支撐座的下端連接有兩組焊接夾持氣缸，所述機架的左側連接有拾管支撐架，所述拾管支撐架的左側連接有兩組拾管夾持氣缸，該用于生產汽車燃油管的智能機械手，采用多夾爪結構，進一步擴展了工業機器人的靈活度，使工業機器人能夠同時夾取圓管以及注油口，從而能夠在連續生產的過程中，能夠夾取圓管以及注油口的同時轉運焊接完成的成品，從而實現燃油管自動化組裝的連續生產，從而大幅提高設備的生產效率。從而大幅提高設備的生產效率。從而大幅提高設備的生產效率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于生產汽車燃油管的智能機械手
[0001]本專利技術涉及圓管加工
，具體為一種用于生產汽車燃油管的智能機械手。
技術介紹
[0002]隨著工業生產技術的不斷推進，現代工業技術逐漸進入工業4.0時代，自動化生產機械也在逐漸取代人工，尤其是在汽車生產中，工業機器人承擔了大部分工作，不論是在組裝還是焊接，噴涂，都起到了關鍵性作用，尤其是在汽車的生產作業之中起到了重要作用，汽車零部件的焊接工作都交給了焊接機器人來完成；
[0003]汽車輸油管通常由輸油圓管與注油口組成，因此在進行組裝的過程中，需要機器人需要能夠同時完成輸油圓管和注油口的搬運、焊接、送料等工作，常規的工業機器人執行工具，只具有一個夾爪，在進行連續生產時，無法進行多線操作，影響生產效率。
[0004]所以需要針對上述問題設計一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，能夠同時拾取輸油圓管和以及注油口，從而便于提高對燃油管移動，焊接，從而滿足輸油圓管和注油口的加工需求。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，包括：
[0007]機架，為本裝置的主要框架部分，所述機架的右側連接有電磁閥盒，所述機架的右端轉動連接有轉動支撐座，所述轉動支撐座設于所述電磁閥盒的前端，所述轉動支撐座的下端連接有兩組焊接夾持氣缸，所述機架的左側連接有拾管支撐架，所述拾管支撐架的左側連接有兩組拾管夾持氣缸，所述機架的正面固定安裝有滑動座，所述滑動座的正面滑動安裝有升降滑塊，所述升降滑塊的正面安裝有固定安裝有注油口夾持氣缸。
[0008]優選的，所述電磁閥盒的內部設有多組用于控制氣缸的控制電磁閥，且所述控制電磁閥通過導線連接于設備plc。
[0009]優選的，所述機架為鋁合金材質，所述機架的上端固定安裝有橫向推進液壓缸，所述橫向推進液壓缸的輸出軸轉動連接于所述轉動支撐座的上端，所述機架的上端連接有用于連接工業機器人末端的連接法蘭盤。
[0010]優選的，所述焊接夾持氣缸的夾爪一側連接有用于檢測物體的第一接近開關，所述第一接近開關延伸至所述焊接夾持氣缸的夾爪內側。
[0011]優選的，所述橫向推進液壓缸的上下兩端設有用于進行限位的第一油壓緩沖器。
[0012]優選的，所述轉動支撐座的一端轉動連接有連接桿，所述連接桿的一端設有連接座，所述連接座通過螺栓固定安裝于所述機架的右側，所述連接座的下端設有第二油壓緩沖器，所述第二油壓緩沖器的緩沖方向朝向轉動支撐座設置。
[0013]優選的，所述滑動座的一側設有上下升降液壓桿，所述上下升降液壓桿的輸出軸上連接有延伸連接塊，所述延伸連接塊通過螺栓連接于所述升降滑塊的一側。
[0014]優選的，所述拾管夾持氣缸的夾爪一側設有用于檢測物體接觸的第二接近開關，所述第二接近開關延伸至所述拾管夾持氣缸的內側。
[0015]優選的，所述注油口夾持氣缸的夾爪一側設有用于檢測物體接觸的第三接近開關，所述第三接近開關延伸至所述注油口夾持氣缸的內側。
[0016]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該用于生產汽車燃油管的智能機械手，采用多夾爪結構，進一步擴展了工業機器人的靈活度，使工業機器人能夠同時夾取圓管以及注油口，從而能夠在連續生產的過程中，能夠夾取圓管以及注油口的同時轉運焊接完成的成品，從而實現燃油管自動化組裝的連續生產，從而大幅提高設備的生產效率。
[0017]1.該裝置通過三組夾爪結構，由于輸油管的組裝，需要分別取得圓管，注油口，并將其打磨焊接完成組裝，傳統的單手工業級機器人夾具，在進行操作的過程中，一次只能攜帶一個工件，因此在連續生產時效率較低，且無法配合輸油管生產專用的配套分離機構，以及焊接機構使用，因此采用三組夾爪機構，能夠同時攜帶三組工件的同時，且三組夾爪機構能夠分別實現，旋轉，提拉的夾持動作，進一步提高設備的自由度，加快生產效率。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術立體結構示意圖；
[0019]圖2為本專利技術仰視立體結構示意圖；
[0020]圖3為本專利技術右視結構示意圖。
[0021]圖4為本專利技術轉動支撐座部分立體結構示意圖。
[0022]圖5為本專利技術滑動座部分結構示意圖。
[0023]圖中：1、機架；2、連接法蘭盤；3、電磁閥盒；4、控制電磁閥；5、橫向推進液壓缸；6、轉動支撐座；7、焊接夾持氣缸；8、拾管支撐架；9、拾管夾持氣缸；10、滑動座；11、升降滑塊；12、注油口夾持氣缸；13、第一接近開關；14、上下升降液壓桿；15、延伸連接塊；16、第二接近開關；17、第三接近開關；18、第一油壓緩沖器；19、連接桿；20、連接座；21、第二油壓緩沖器。
具體實施方式
[0024]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0025]請參閱圖1
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5，一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，包括：機架1，為本裝置的主要框架部分，機架1的右側連接有電磁閥盒3，機架1的右端轉動連接有轉動支撐座6，轉動支撐座6設于電磁閥盒3的前端，轉動支撐座6的下端連接有兩組焊接夾持氣缸7，機架1的左側連接有拾管支撐架8，拾管支撐架8的左側連接有兩組拾管夾持氣缸9，機架1的正面固定安裝有滑動座10，滑動座10的正面滑動安裝有升降滑塊11，升降滑塊11的正面安裝有固定安裝有注油口夾持氣缸12。電磁閥盒3的內部設有多組用于控制氣缸的控制電磁閥4，且控制電磁閥4通過導線連接于設備plc。機架1為鋁合金材質，機架1的上端固定安裝有橫向推
進液壓缸5，橫向推進液壓缸5的輸出軸轉動連接于轉動支撐座6的上端，機架1的上端連接有用于連接工業機器人末端的連接法蘭盤2。，由于焊接工作臺焊接過程中，需要對圓管以及注油口進行良好固定，同時工業機器人的末端活動程度較大，在高速運轉下速度較快，直接進行拾取會有一定的可能碰撞到機械設備，因此采用橫向推進液壓缸5以及轉動支撐座6，提供一個額外的旋轉支點，從而為機器人提供額外的自由度，進一步避免設備發生碰撞。焊接夾持氣缸7的夾爪一側連接有用于檢測物體的第一接近開關13，第一接近開關13延伸至焊接夾持氣缸7的夾爪內側，在焊接夾持氣缸7夾持到焊接完成品后，兩個焊接夾持氣缸7能夠同時接受到信號，即代表夾持到位，從而在設備漏夾，夾歪的情況下，能夠及時做出反應，避免發生撞擊損壞設備。橫向推進液壓缸5的上下兩端設有用于進行限位的第一油壓緩沖器18，在橫向推進液壓缸5左右推進時，對橫向推進液壓缸5的活動進行緩沖，避免發生結構性碰撞，提高設備壽命，避免抓取物品掉落。優選的，轉動支撐座6的一端轉動連接有連接桿19，連本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，其特征在于，包括：機架(1)，為本裝置的主要框架部分，所述機架(1)的右側連接有電磁閥盒(3)，所述機架(1)的右端轉動連接有轉動支撐座(6)，所述轉動支撐座(6)設于所述電磁閥盒(3)的前端，所述轉動支撐座(6)的下端連接有兩組焊接夾持氣缸(7)，所述機架(1)的左側連接有拾管支撐架(8)，所述拾管支撐架(8)的左側連接有兩組拾管夾持氣缸(9)，所述機架(1)的正面固定安裝有滑動座(10)，所述滑動座(10)的正面滑動安裝有升降滑塊(11)，所述升降滑塊(11)的正面安裝有固定安裝有注油口夾持氣缸(12)。2.根據權利要求1所述的一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，其特征在于，所述電磁閥盒(3)的內部設有多組用于控制氣缸的控制電磁閥(4)，且所述控制電磁閥(4)通過導線連接于設備plc。3.根據權利要求2所述的一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，其特征在于，所述機架(1)為鋁合金材質，所述機架(1)的上端固定安裝有橫向推進液壓缸(5)，所述橫向推進液壓缸(5)的輸出軸轉動連接于所述轉動支撐座(6)的上端，所述機架(1)的上端連接有用于連接工業機器人末端的連接法蘭盤(2)。4.根據權利要求3所述的一種用于生產汽車燃油管的智能機械手，其特征在于，所述焊接夾持氣缸(7)的夾爪一側連接有用于檢測物體的第一接近開關(13)，所述第一接近開關(13)延伸至所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊彬斌，
申請(專利權)人：廣州優尼沖壓有限公司，
類型：發明
國別省市：
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