一種血管腔內介入手術機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種血管腔內介入手術機器人，涉及到手術機器人技術領域，包括操作臺，操作臺的前端底部固定連接有安裝塊，安裝塊的底部開設有安裝槽，安裝槽內固定連接有支撐桿，支撐桿上對稱滑動套接有移動塊，移動塊上固定連接有與安裝槽配合使用的限位機構，移動塊的底部固定連接有固定桿，固定桿的底部活動插接有活動桿，活動桿的頂部固定連接有方形塊，固定桿內開設有與方形塊配合使用的移動槽，移動槽內的活動桿上活動套接有一號彈簧，活動桿的底部轉動套接有連接塊，連接塊上固定連接有支撐機構。本實用新型專利技術結構合理，可使醫生在操作手術機器人控制器的過程中兩個手臂能夠進行有效的支撐，避免手臂長時間懸空放置出現酸痛的問題。出現酸痛的問題。出現酸痛的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種血管腔內介入手術機器人


[0001]本技術涉及手術機器人
，特別涉及一種血管腔內介入手術機器人。

技術介紹

[0002]血管介入手術是指醫生在數字減影血管造影機(DSA)的導引下，操縱導管在人體血管內運動，對病灶進行治療，達到栓塞畸形血管、溶解血栓、擴張狹窄血管等目的。與傳統“開放”手術相比，本方法具有創傷小、安全有效、術后恢復快、并發癥少等優點。血管介入手術的主要步驟就是將導管推送到病灶位置，并進行相應的診斷和治療。介入手術機器人的使用可以減輕醫生的負擔與手術過程中醫生受到的輻射，同時提高手術的安全性。介入手術機器人主要由主端操作器與及執行主端操作器操作指令的從端機器人組成，操作臺在介入手術中可用于放置主端控制器。
[0003]現有的介入手術機器人操作臺設計不夠合理，操作人員在操作主端控制器時手臂都是懸掛的在半空，沒有得到支撐，在長時間的手術結束后，操作人員的手臂會感到不適。因此，本申請提供了一種血管腔內介入手術機器人來滿足需求。

技術實現思路

[0004]本申請的目的在于提供一種血管腔內介入手術機器人，可使醫生在操作手術機器人控制器的過程中兩個手臂能夠進行有效的支撐，避免手臂長時間懸空放置出現酸痛的問題。
[0005]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種血管腔內介入手術機器人，包括操作臺，所述操作臺的前端底部固定連接有安裝塊，所述安裝塊的底部開設有安裝槽，所述安裝槽內固定連接有支撐桿，所述支撐桿上對稱滑動套接有移動塊，所述移動塊上固定連接有與所述安裝槽配合使用的限位機構，所述移動塊的底部固定連接有固定桿，所述固定桿的底部活動插接有活動桿，所述活動桿的頂部固定連接有方形塊，所述固定桿內開設有與所述方形塊配合使用的移動槽，所述移動槽內的所述活動桿上活動套接有一號彈簧，所述活動桿的底部轉動套接有連接塊，所述連接塊上固定連接有支撐機構。
[0006]優選地，所述限位機構包括對稱固定連接在所述支撐桿兩側所述移動塊底端內的安裝腔，所述安裝腔位于所述支撐桿的一側底端固定連接有二號彈簧，所述二號彈簧遠離所述支撐桿的一端固定連接有活動塊，所述活動塊遠離所述二號彈簧的一側底端固定連接有按壓塊，所述按壓塊一側的所述活動塊的頂部固定連接有限位塊。
[0007]優選地，所述支撐機構包括對稱活動插接在所述連接塊頂部上的連接桿，兩個所述連接桿的頂部之間固定連接有放置塊，所述放置塊的底部轉動插接有螺桿，且所述螺桿螺紋轉動插接在所述連接塊上。
[0008]優選地，所述按壓塊遠離所述活動塊的一端固定連接有橡膠墊。
[0009]優選地，所述放置塊的頂部固定連接有橡膠層。
[0010]優選地，所述連接塊的兩側均開設有防滑紋。
[0011]綜上，本技術的技術效果和優點：
[0012]本技術中，當醫生在使用操作臺對手術機器人進行操作控制時，向下拉動連接塊，連接塊通過方形塊擠壓一號彈簧向下移動，接著通過活動桿把連接塊從操作臺的底部旋轉出，根據需要控制旋轉的角度后松開連接塊，通過一號彈簧的回彈力使旋轉后的連接塊限位固定在固定桿的底部，接著通過限位機構調節移動塊在安裝槽內的位置，從而通過移動兩個移動塊調節兩個連接塊之間的間距，以便于醫生在操作手術機器人控制器的過程中兩個手臂能夠通過支撐機構進行有效的支撐，避免手臂長時間懸空放置出現酸痛的問題。
附圖說明
[0013]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為一種血管腔內介入手術機器人立體結構示意圖；
[0015]圖2為圖1側視結構示意圖；
[0016]圖3為圖2中A處放大結構示意圖；
[0017]圖4為限位機構結構示意圖；
[0018]圖5為固定桿剖視結構示意圖。
[0019]圖中：1、操作臺；2、安裝塊；3、安裝槽；4、支撐桿；5、移動塊；6、限位機構；61、安裝腔；62、二號彈簧；63、活動塊；64、按壓塊；65、限位塊；7、固定桿；8、活動桿；9、方形塊；10、移動槽；11、一號彈簧；12、連接塊；13、支撐機構；131、連接桿；132、放置塊；133、螺桿。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]實施例：參考圖1
?
5所示的一種血管腔內介入手術機器人，包括操作臺1，操作臺1的前端底部固定連接有安裝塊2，安裝塊2的底部開設有安裝槽3，安裝槽3內固定連接有支撐桿4，支撐桿4上對稱滑動套接有移動塊5，移動塊5上固定連接有與安裝槽3配合使用的限位機構6，移動塊5的底部固定連接有固定桿7，固定桿7的底部活動插接有活動桿8，活動桿8的頂部固定連接有方形塊9，固定桿7內開設有與方形塊9配合使用的移動槽10，移動槽10內的活動桿8上活動套接有一號彈簧11，活動桿8的底部轉動套接有連接塊12，連接塊12上固定連接有支撐機構13，連接塊12的兩側均開設有防滑紋，當醫生在使用操作臺1對手術機器人進行操作控制時，向下拉動連接塊12，連接塊12通過方形塊9擠壓一號彈簧11向下移動，接著通過活動桿8把連接塊12從操作臺1的底部旋轉出，根據需要控制旋轉的角度后松開連接塊12，通過一號彈簧11的回彈力使旋轉后的連接塊12限位固定在固定桿7的底部，接著通過限位機構6調節移動塊5在安裝槽3內的位置，從而通過移動兩個移動塊5調節兩個連接塊
12之間的間距，以便于醫生在操作手術機器人控制器的過程中兩個手臂能夠通過支撐機構13進行有效的支撐，避免手臂長時間懸空放置出現酸痛的問題。
[0022]作為本實施例的一種優選地實施方式，根據圖4所示，限位機構6包括對稱固定連接在支撐桿4兩側移動塊5底端內的安裝腔61，安裝腔61位于支撐桿4的一側底端固定連接有二號彈簧62，二號彈簧62遠離支撐桿4的一端固定連接有活動塊63，活動塊63遠離二號彈簧62的一側底端固定連接有按壓塊64，按壓塊64一側的活動塊63的頂部固定連接有限位塊65，按壓塊64遠離活動塊63的一端固定連接有橡膠墊，按壓兩個按壓塊64，按壓塊64推動活動塊63擠壓二號彈簧62進行移動，移動的活動塊63帶動限位塊65脫離與安裝槽3側壁的貼合，從而便于對移動塊5進行移動。
[0023]作為本實施例的一種優選地實施方式，根據圖2所示，支撐機構13包括對稱活動插接在連接塊12頂部上的連接桿131，兩個連接桿131的頂部之間固定連接有放置塊132，放置塊132的底部轉動插接有螺桿133，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種血管腔內介入手術機器人，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)的前端底部固定連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的底部開設有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)內固定連接有支撐桿(4)，所述支撐桿(4)上對稱滑動套接有移動塊(5)，所述移動塊(5)上固定連接有與所述安裝槽(3)配合使用的限位機構(6)，所述移動塊(5)的底部固定連接有固定桿(7)，所述固定桿(7)的底部活動插接有活動桿(8)，所述活動桿(8)的頂部固定連接有方形塊(9)，所述固定桿(7)內開設有與所述方形塊(9)配合使用的移動槽(10)，所述移動槽(10)內的所述活動桿(8)上活動套接有一號彈簧(11)，所述活動桿(8)的底部轉動套接有連接塊(12)，所述連接塊(12)上固定連接有支撐機構(13)。2.根據權利要求1所述的一種血管腔內介入手術機器人，其特征在于：所述限位機構(6)包括對稱固定連接在所述支撐桿(4)兩側所述移動塊(5)底端內的安裝腔(61)，所述安裝腔(61)位于所述支撐桿(4)的一側底端固定連接有二號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祁佳煒，豐蕊，吳琪，馮浩，廖桂生，陸清聲，王陽，
申請(專利權)人：西安電子科技大學杭州研究院，
類型：新型
國別省市：