一種高強度端拾器制造技術

本實用新型專利技術創新提供了一種高強度端拾器，包括底座、若干組主梁型材以及若干組支架型材，所述底座固定安裝于主梁型材上，若干組所述主梁型材均位于同一平面上且平行設置，若干組所述支架型材均位于同一平面上且平行設置，所述支架型材與主梁型材十字交叉且固定連接，所述底座設置于主梁型材上表面，所述支架型材設置于主梁型材下表面；主梁型材與支架型材之間以及支架型材與連接件之間均通過鉚螺母緊固連接，確保兩者之間連接的穩定性，提高端拾器整體強度。器整體強度。器整體強度。

【技術實現步驟摘要】
一種高強度端拾器


[0001]本技術涉及端拾器的
，更具體的說是涉及一種高強度端拾器。

技術介紹

[0002]端拾器是指安裝聯接在工業機器人或機械手等自動化傳送裝置上，利用真空吸盤或夾鉗與被抓取物接觸，將其從一個位置搬運到指定的位置的器具總稱。端拾器總成分為結構系統及功能系統，功能系統為如真空吸盤、氣路、真空發生器等直接實現固定被拾取物功能的系統。結構系統為如主桿、副桿、快換法蘭盤等為功能系統提供穩定固定支撐、與機械臂固定連接的系統；端拾器結構系統大多采用鋁合金型材，截面為圓形、八角形、槽形等。輕載端拾器，存在端拾器重量是被拾取件重量的10倍以上的問題，增大機械臂負載，不得不使用大型機械臂，提高了成本，且降低生產效率。重載端拾器，存在被拾取件過重，結構系統中鋁合金型材耐久性差，發生塑性變形的問題，端拾器使用壽命周期短。

技術實現思路

[0003]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種高強度端拾器，用于克服現有技術中的上述缺陷。
[0004]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0005]一種高強度端拾器，包括底座、若干組主梁型材以及若干組支架型材，所述底座固定安裝于主梁型材上，若干組所述主梁型材均位于同一平面上且平行設置，若干組所述支架型材均位于同一平面上且平行設置，所述支架型材與主梁型材十字交叉且固定連接，所述底座設置于主梁型材上表面，所述支架型材設置于主梁型材下表面。
[0006]作為優選，所述主梁型材與支架型材連接處均設置有連接件，所述連接件通過鉚螺母固定安裝于主梁型材以及支架型材上。
[0007]作為優選，所述任意一組主梁型材與支架型材之間均設置有四組連接件，四組所述連接件分別設置于主梁型材以及支架型材的兩側，且四組所述連接件均同時固定安裝于主梁型材以及支架型材上。
[0008]作為優選，所述連接件均包括安裝板以及兩組連接板，所述安裝板表面設置有第一安裝孔，兩組所述連接板垂直設置于安裝板表面，且兩組連接板相對設置在安裝板的兩側且對稱設置有第二安裝孔，所述第一安裝孔與第二安裝孔所在平面相垂直。
[0009]作為優選，所述支架型材包括第一型材、第二型材以及中間型材，所述第一型材以及第二型材分別設置于中間型材兩側，所述第一型材以及第二型材沿長度方向上設置有若干組夾持件，所述中間型材兩端均設置有夾持件。
[0010]作為優選，所述夾持件包括夾鉗總成以及針刺總成，所述支架型材徑向上貫穿設置有安裝孔，所述夾持件通過鉚螺母固定安裝于安裝孔上。
[0011]作為優選，所述底座上設置有安裝結構，所述安裝結構固定設置于主梁型材上。
[0012]本技術的有益效果：采用復合材料，實現端拾器輕量化，提高生產效率，降低
能耗，增大端拾器結構強度，提高端拾器使用壽命；主梁型材與支架型材之間以及支架型材與連接件之間均通過鉚螺母緊固連接，確保兩者之間連接的穩定性，提高端拾器整體強度。
附圖說明
[0013]圖1是本技術的整體結構圖；
[0014]圖2是本技術的連接件結構圖；
[0015]圖3是本技術的支架型材結構圖；
[0016]圖4是本技術的安裝板結構圖。
[0017]附圖標記：1、底座；11、安裝結構；2、主梁型材；3、支架型材；31、第一型材；32、第二型材；33、中間型材；4、連接件；41、安裝板；411、第一安裝孔；42、連接板；421、第二安裝孔；5、夾持件；51、夾鉗總成；52、針刺總成。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0020]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0021]以下結合附圖對本技術實施例做進一步詳述：
[0022]如圖1
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4所示，本技術提供了一種高強度端拾器，包括底座1、若干組主梁型材2以及若干組支架型材3，底座1固定安裝于主梁型材2上，利用底座1，實現端拾器在設備上的安裝；兩組主梁型材2均位于同一平面上且平行設置，若干組支架型材3均位于同一平面上且平行設置，支架型材3與主梁型材2十字交叉且固定連接，確保支架型材3與主梁型材2之間連接的穩定性，底座1設置于主梁型材2上表面，支架型材3設置于主梁型材2下表面主梁型材2與支架型材3連接處均設置有連接件4，連接件4通過鉚螺母固定安裝于主梁型材2以及支架型材3上；主梁型材2以及支架型材3均采用了玻璃纖維復合材料、碳纖維復合材料等這種質輕的高性能材料，降低了端拾器整體質量的同時，具有強度高，導熱系數低、耐疲勞，使用壽命長等優勢，同時主梁型材2以及支架型材3之間通過鉚螺母連接，確保兩者之間連接的穩定性。
[0023][0024][0025][0026]復合材料端拾器的綜合變形量相對較低，且剛度較好，強度相當，均滿足許用要求。
[0027][0028]采用RD202201
?
03
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0007(復材型材)，該復材型材，相比低重量鋁型材減重約39％，相比高剛度鋁型材抗彎剛度提高6％，型材總減重45％；可以不降低端拾器整體結構性能，替代鋁型材。
[0029]任意一組主梁型材2與支架型材3之間均設置有四組連接件4，四組連接件4分別設置于主梁型材2以及支架型材3的兩側，且四組連接件4均同時固定安裝于主梁型材2以及支架型材3上，利用連接件4，確保兩者之間的連接更加穩定；連接件4均包括安裝板41以及兩組連接板42，安裝板41表面設置有第一安裝孔411，兩組連接板42垂直設置于安裝板41表面，且兩組連接板42相對設置在安裝板41的兩側且對稱設置有第二安裝孔421，第一安裝孔411與第二安裝孔421所在平面相垂直；在安裝過程中，主梁型材2與支架型材3十字交叉設置，當安裝板41安裝在主梁型材2的側壁上時，兩組連接板42分別設置在支架型材3的兩側，且固定安裝在支架型材3上，實現連接件4與主梁型材2以及支架本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高強度端拾器，包括底座(1)、若干組主梁型材(2)以及若干組支架型材(3)，其特征在于，所述底座(1)固定安裝于主梁型材(2)上，若干組所述主梁型材(2)均位于同一平面上且平行設置，若干組所述支架型材(3)均位于同一平面上且平行設置，所述支架型材(3)與主梁型材(2)十字交叉且固定連接，所述底座(1)設置于主梁型材(2)上表面，所述支架型材(3)設置于主梁型材(2)下表面。2.根據權利要求1所述的一種高強度端拾器，其特征在于，所述主梁型材(2)與支架型材(3)連接處均設置有連接件(4)，所述連接件(4)通過鉚螺母固定安裝于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。3.根據權利要求1所述的一種高強度端拾器，其特征在于，任意一組所述主梁型材(2)與支架型材(3)之間均設置有四組連接件(4)，四組所述連接件(4)分別設置于主梁型材(2)以及支架型材(3)的兩側，且四組所述連接件(4)均同時固定安裝于主梁型材(2)以及支架型材(3)上。4.根據權利要求3所述的一種高強度端拾器，其特征在于，所述連接件(4)均包括安裝板(41)以及兩組連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：喬鳳，李世春，章月，祝飛，吳鎧，歐陽威豪，
申請(專利權)人：嘉興卡淶復合材料有限公司，
類型：新型
國別省市：