電路板取料手臂制造技術(shù)

技術(shù)編號(hào)：3734576 閱讀：200 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一與第二傳動(dòng)輪間的第一段傳動(dòng)帶垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置，第一與第三傳動(dòng)輪間的第二段傳動(dòng)帶垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌，擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一與第二段傳動(dòng)帶；一滑座，套設(shè)于擺臂，由滑塊安裝于滑軌，向外具有一連接軸與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)塊套合連接，連接軸外端設(shè)置第一滾輪，懸臂設(shè)置第二滾輪；上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪、第二滾輪設(shè)置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配，下防傾塊上緣形狀與第一和第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配；一吸著裝置，通過懸臂與滑座連接。（*該技術(shù)在2014年保護(hù)過期，可自由使用*）

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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種電路板的取放裝置，尤其涉及一種定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間，借助單一動(dòng)力即可動(dòng)作的電路板取料手臂。
技術(shù)介紹
中華人民共和國(guó)公告第2367053號(hào)技術(shù)專利揭示一種“集成電路板的斜立式全自動(dòng)收放板機(jī)”其是借助兩氣壓缸控制吸板單元(吸著裝置)的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向。但由于并不容易精準(zhǔn)的控制氣壓缸的動(dòng)作，使吸板單元的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向位置無法被準(zhǔn)確定位，而影響到作業(yè)流程的進(jìn)行。且由于吸板單元的進(jìn)退及轉(zhuǎn)向，皆由個(gè)別的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，進(jìn)退及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作必須逐步進(jìn)行，也就是動(dòng)作稍有停頓并非連續(xù)(等待前一動(dòng)作完成)，所需的作業(yè)時(shí)間勢(shì)必較長(zhǎng)；且因動(dòng)力裝置反復(fù)的啟動(dòng)與停止，還會(huì)造成機(jī)件的晃動(dòng)，均有待改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述集成電路板的斜立式會(huì)自動(dòng)收放板機(jī)存在的吸板單元無法精準(zhǔn)定位且操作動(dòng)作必須相互等待的問題，本技術(shù)提供一種電路板取料手臂，其具有定位精準(zhǔn)且縮短作業(yè)時(shí)間的功效，借助單一動(dòng)力即可動(dòng)作。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，其特征是，三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪間的第一段傳動(dòng)帶垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置，第一傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪間的第二段傳動(dòng)帶垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌，擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一段傳動(dòng)帶與第二段傳動(dòng)帶；一滑座，套設(shè)于擺臂，由滑塊安裝于滑軌，向外具有一連接軸與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)塊套合連接，連接軸外端設(shè)置第一滾輪，懸臂設(shè)置第二滾輪；上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪、第二滾輪設(shè)置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶動(dòng)作軌跡相匹配，下...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電路板取料手臂，包括收放板機(jī)機(jī)架，其特征是，　　　　三傳動(dòng)輪樞設(shè)于機(jī)架，一環(huán)狀傳動(dòng)帶（１２）環(huán)設(shè)于三傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪（１１ａ）與第二傳動(dòng)輪（１１ｂ）間的第一段傳動(dòng)帶（１２ａ）垂直于收放機(jī)的電路板輸送裝置（１３），第一傳動(dòng)輪（１１ａ）與第三傳動(dòng)輪（１１ｃ）間的第二段傳動(dòng)帶（１２ｂ）垂直于收放板機(jī)的斜立式承載架（１４）的斜靠面（１４１）；　　　　一擺臂（１６），其頂端樞設(shè)于機(jī)架，兩側(cè)邊設(shè)置有縱向滑軌（１６１），擺臂擺動(dòng)位置能夠平行于第一段傳動(dòng)帶（１２ａ）與第二段傳動(dòng)帶（１２ｂ）；　　　　一滑座（１７），套設(shè)于擺臂（１６），由滑塊（１７１）安裝于滑軌（１６１），向外具有一連接軸（１７２）與安裝于環(huán)狀傳動(dòng)帶（１２）的驅(qū)動(dòng)塊（１２１）套合連接，連接軸（１７２）外端設(shè)置第一滾輪（１７３），懸臂（１８１）設(shè)置第二滾輪（１７４）；　　　　上、下防傾塊，對(duì)應(yīng)于第一滾輪（１７３）、第二滾輪（１７４）設(shè)置，上防傾塊（１０１）下緣形狀與第二段傳動(dòng)帶（１２ｂ）動(dòng)作軌跡相匹配，下防傾塊（１０２）上緣形狀與第一段傳動(dòng)帶（１２ａ）和第二段傳動(dòng)帶（１２ｂ）動(dòng)作軌跡相匹配；　　　　一吸著裝置（１８），通過懸臂（１８１）與滑座（１７）連接。...