本發明專利技術屬于電機控制技術領域，且公開了一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置，包括電機套，電機套表面中部的兩邊均固定安裝有手柄，電機套的頂部及底部分別設置有電機蓋與超越驅動裝置，電機蓋頂部的中部固定安裝有吊環，電機套的內部固定安裝有直流無刷電機，超越驅動裝置的底部設置有批頭。本發明專利技術的一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置及其方法，控制器通過在軟件編譯過程中加注了旋變調零編碼，通過超越驅動裝置驅動電機恒速旋轉，旋變測試儀跟蹤測量驅動電機和旋變變壓器的各自工作波形，從而參數化識別了驅動電機定轉子之間的相互位置參數，將位置參數連同其它控制程序燒刻到控制器ROM芯片上，即可解決驅動電機旋變調零。即可解決驅動電機旋變調零。即可解決驅動電機旋變調零。
【技術實現步驟摘要】
一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置及其方法
[0001]本專利技術屬于電機控制
，具體是一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置及其方法。
技術介紹
[0002]旋變調零是驅動電機在裝配過程中一道關鍵工序，本工序通過安裝旋變變壓器，將旋變變壓器上的旋變轉子固定到轉子總成上，將旋變變壓器上的旋變定子固定到定子總成上，旋變轉子隨轉子總成旋轉，旋變轉子發出的模擬量信號經R/D轉換芯片轉換為數字量信號，表示出轉子總成的絕對位置，通過旋變調零，完成驅動電機定轉子之間的位置校準。
[0003]驅動電機在輸入動力過程中，控制器為了精確控制驅動電機的瞬時轉速和力矩，其輸入三相交流電流的頻率和高低必須精確依靠檢測到的轉子總成絕對位置，使得旋變調零的精度高低直接影響驅動電機的動力性及其工作效率。
[0004]隨著新能源汽車的不斷發展，電驅動系統向著多品種、集成化、高性能和低損耗上發展，原有旋變機械調零法的缺陷也越來越暴露出來：
[0005]首先，全手工操作，因操作者熟練度的不同以及人員在操作過程中的抖動，批量條件下驅動電機旋變調零誤差較大，隨之帶來的在總成測試過程中驅動電機標定功率和最大功率有波動，整機噪音(包含機械噪音和電磁噪音)曲線存在變化異常；
[0006]其次，生產效率低，旋變調零是整條驅動電機裝配作業中的瓶頸工序，其單工位作業工時是其它工序平均作業工時的3～4倍，在實際生產過程中只能依靠單工序多工位來解決工序內的平衡率問題；
[0007]最后，測試用控制器兼容性差、測試配套要求高和人員操作危險系數高，驅動電機需借助控制器輸入三相高壓電及其提供控制驅動，不同驅動電機應匹配不同程序和配置的控制器，使得測試用控制器(測試用)兼容效果差，無法應對不同機型的驅動電機，另外，控制器本身還需配套有高壓配電柜和上位機，高壓配電柜用于給控制器輸入高壓直流電，使得輸電成本高昂，人員操作危險系數高，上位機提供驅動電機控制邏輯，并且實時輸出旋變調零參數，指導操作者手動完成旋變調零。
[0008]綜合上述情況，使得在采用旋變機械調零法作業時，所需硬軟件配置要求高，基礎設備成本投入巨大。本人對此進行了研究，在基于超越驅動裝置和旋變測試儀的條件下，采用軟件調零法完成驅動電機定轉子之間的位置校準，本案由此產生。
技術實現思路
[0009](一)解決的技術問題
[0010]為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本專利技術提供了一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置及其方法，具有控制簡單穩定成本低且兼容性好的優點。
[0011](二)技術方案
[0012]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種驅動電機旋變調零超越驅動裝
置，包括電機套，電機套表面中部的兩邊均固定安裝有手柄，電機套的頂部及底部分別設置有電機蓋與超越驅動裝置，電機蓋頂部的中部固定安裝有吊環，電機套的內部固定安裝有直流無刷電機，超越驅動裝置的底部設置有批頭；
[0013]超越驅動裝置包括有驅動套，驅動套內部的上端設置有有驅動軸，驅動軸表面的上端活動卡接有超越軸承，驅動軸表面的中下兩端分別卡接有上端球軸承、下端球軸承，直流無刷電機的輸出軸與驅動軸固定安裝，驅動軸的內部與批頭的頂部固定安裝。
[0014]上述技術方案中，優選的，超越軸承、驅動軸、上端球軸承與下端球軸承均設置在驅動套的內部，且驅動套與電機套的底部存在間隙。
[0015]上述技術方案中，優選的，驅動套的內部開設有直徑逐漸遞減的圓環槽與最底部的圓柱槽，多個圓環槽構成了圓環槽組，驅動軸設置于圓環槽組內部的中部，且超越軸承、上端球軸承與下端球軸承從上到下分別卡接在驅動軸與圓環槽組之間，圓柱槽用于批頭結構的放置。
[0016]上述技術方案中，優選的，電機套表面采用的硬質金屬銅材料制成，且其表面均勻設置有散熱片。
[0017]本申請還提出了一種驅動電機旋變調零超越驅動方法，具體步驟如下：
[0018]S1、吊環吊環可用來與線體上手拉葫蘆連接，通過調定好手拉葫蘆的彈簧力可平衡超越驅動裝配自身重量，方便操作者自如操作；
[0019]S2、電機套電機套用來安裝存放直流無刷電機直流無刷電機，通過電機蓋電機蓋上的吊環吊環將超越驅動裝置與線體構成一體，電機套電機套兩側的手柄手柄是方便操作者手持操作；
[0020]S3、被測驅動電機總成隨線體物流托盤流轉到旋變調零工序，經線體抬起定位，固定被測驅動電機總成,操作者開啟直流電源，確保V直流電穩定輸出給驅動器，通過調速器和正反轉控制開關，一次性設定好直流無刷電機直流無刷電機的動力輸出狀態；
[0021]S4、操作者開啟旋變測試儀，將旋變測試儀自帶的UVW三相數據線和旋變數據線分別接入驅動電機和旋變變壓器。將超越驅動裝置從手拉葫蘆上拉下，將批頭批頭對準轉子總成上的旋變轉子鎖緊螺釘驅動頭，開啟超越驅動裝置上的控制開關，批頭批頭驅動轉子總成定時恒速旋轉，在旋變測試儀上可即時讀出驅動電機和旋變變壓器繞組隨時間變化的電壓正弦波形，通過系統自行運算，輸出驅動電機定轉子之間的相互位置參數，激光打刻機將該參數打刻在驅動電機殼體規定位置，即可完成驅動電機旋變調零測試；
[0022]S5、驅動電機隨線體完成剩余的減速器和控制器安裝，在總成測試前，將相互位置參數和其它控制程序一并燒刻到控制器ROM芯片上，開啟總成性能測試，按照總成測試臺上位機設定好的控制程序完成總成臺架性能測試，測試合格即可下線，完成整個電驅動系統的裝配和測試。
[0023]上述技術方案中，優選的，旋變調零方法是基于超越驅動裝置和旋變測試儀，采用軟件調零法完成驅動電機定轉子之間的位置校準。
[0024]上述技術方案中，優選的，超越驅動裝置自帶直流電源，其驅動力來自直流無刷電機，直流無刷電機通過其配套的控制總成實現了驅動力的可調或斷開；超越驅動裝置包含了超越機構，該機構與直流無刷電機剛性連接，將直流無刷電機發出的動力有選擇性的定向輸出，確保驅動電機發出的動力按照所需方向運行或斷開。
[0025]上述技術方案中，優選的，旋變調零方法是基于超越驅動裝置和旋變測試儀，采用軟件調零法完成驅動電機定轉子之間的位置校準。
[0026]上述技術方案中，優選的，控制器通過在軟件編譯過程中加注了旋變調零編碼，通過超越驅動裝置驅動電機恒速旋轉，旋變測試儀跟蹤測量驅動電機和旋變變壓器的各自工作波形，從而參數化識別了驅動電機定轉子之間的相互位置參數，將位置參數連同其它控制程序燒刻到控制器ROM芯片上，即可解決驅動電機旋變調零。
[0027](三)有益效果
[0028]與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
[0029]本案的一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置及其方法，控制器通過在軟件編譯過程中加注了旋變調零編碼，通過超越驅動裝置驅動電機恒速旋轉，旋變測試儀跟蹤測量驅動電機和旋變變壓器的各自工作波形，從而參數化識別了驅動電機定轉子之間的相互位置參數，將位置參數連同其它控制程序燒刻到控制器ROM芯片上，即可解決驅動電機旋變調零。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置，包括電機套(3)，其特征在于：所述電機套(3)表面中部的兩邊均固定安裝有手柄(5)，電機套(3)至上而下依次設置有電機蓋(2)與超越驅動裝置(6)，電機蓋(2)上設置有吊環(1)，電機套(3)的內部設置有直流無刷電機(4)；超越驅動裝置(6)包括有驅動套(6.1)、批頭(7)，驅動套(6.1)內部設置有驅動軸(6.3)，驅動軸(6.3)表面一端活動卡接超越軸承(6.2)，驅動軸(6.3)表面另一端分別卡接有上端球軸承(6.4)、下端球軸承(6.5)，直流無刷電機(4)的輸出軸與驅動軸(6.3)固定連接，驅動軸(6.3)與所述批頭(7)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置，其特征在于：超越軸承(6.2)、驅動軸(6.3)、上端球軸承(6.4)與下端球軸承(6.5)均設置在驅動套(6.1)的內部，且驅動套(6.1)與電機套(3)的底部存在間隙。3.根據權利要求1所述的一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置，其特征在于：驅動套(6.1)的內部開設有直徑逐漸遞減的圓環槽與最底部的圓柱槽，多個圓環槽構成了圓環槽組，驅動軸(6.3)設置于圓環槽組內部的中部，且超越軸承(6.2)、上端球軸承(6.4)與下端球軸承(6.5)從上到下分別卡接在驅動軸(6.3)與圓環槽組之間，圓柱槽用于批頭(7)結構的放置。4.根據權利要求1的一種驅動電機旋變調零超越驅動裝置，其特征在于：電機套(3)表面采用的硬質金屬銅材料制成，且其表面均勻設置有散熱片。5.一種驅動電機旋變調零超越驅動方法，其特征在于，具體步驟如下：S1、吊環(1)可用來與線體上手拉葫蘆連接，通過調定好手拉葫蘆的彈簧力可平衡超越驅動裝配自身重量，方便操作者自如操作；S2、電機套(3)用來安裝存放直流無刷電機(4)，通過電機蓋(2)上的吊環(1)將超越驅動裝置與線體構成一體，電機套(3)兩側的手柄(5)是方便操作者手持操作；S3、被測驅動電機總成隨線體物流托盤流轉到旋變調零工序，經線體抬起定位，固定被測驅動電機總成,操作者開啟直流電源，確保24V直流電穩定輸出給驅動器，通過調...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申啟鄉，凌志，解少康，
申請(專利權)人：合肥巨一動力系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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