車輛運動狀態檢測裝置及方法、電子設備制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種車輛運動狀態檢測裝置及方法、電子設備。所述裝置包括：第一檢測單元，其用于對監控視頻的當前幀進行車輛檢測，獲取車輛檢測結果；匹配單元，其用于將所述車輛檢測結果與當前幀之前確定的車輛軌跡進行匹配，得到當前幀的停車候選軌跡；去重單元，其用于在所述停車候選軌跡中，去除重復的停車候選軌跡，得到去重后的停車候選軌跡；以及第二檢測單元，其用于基于去重后的且滿足第一條件的停車候選軌跡，并根據車輛位置的變化來檢測車輛是否處于停車狀態，其中，所述第一條件是停車候選軌跡的持續時間在第一閾值和第二閾值之間。閾值之間。閾值之間。

【技術實現步驟摘要】
車輛運動狀態檢測裝置及方法、電子設備


[0001]本專利技術涉及信息


技術介紹

[0002]隨著城市化進程的加快，城市交通問題日益嚴重，例如交通擁堵和交通事故。因此，有必要尋找智能高效的技術來管理交通。其中，對于車輛運動狀態的檢測是一項重要是技術，例如，檢測道路上的車輛是否處于停車的狀態。這對于檢測非法停車或異常停車等事件具有重要意義。
[0003]傳統的基于磁頻和波頻的方法是通過分析設置在主要道路上的檢測器采集到的交通數據來檢測交通事件的發生。
[0004]而視頻交通事件自動檢測系統使用攝像機捕獲的圖像作為輸入。可根據檢測結果實現車輛的自動檢測和跟蹤以及停車等異常交通事件的檢測。
[0005]應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本專利技術的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本的
技術介紹
部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

技術實現思路

[0006]但是，現有的上述方法均嚴重受到遮擋或目標檢測不穩定性等因素的影響，導致檢測的準確性較差，另外，對于一些實際場景，例如，對于車輛走走停停的不穩定的情況，或者，對于車輛被遮擋后又重新檢測到的情況，或者，對于車輛行駛出ROI區域的情況，容易發生誤檢測、重復檢測或不必要的檢測。
[0007]為了解決上述問題中的至少一個，本專利技術實施例提供一種車輛運動狀態檢測裝置及方法、電子設備。
[0008]根據本專利技術實施例的第一方面，提供一種車輛運動狀態檢測裝置，所述裝置包括：第一檢測單元，其用于對監控視頻的當前幀進行車輛檢測，獲取車輛檢測結果；匹配單元，其用于將所述車輛檢測結果與當前幀之前確定的車輛軌跡進行匹配，得到當前幀的停車候選軌跡；去重單元，其用于在所述停車候選軌跡中，去除重復的停車候選軌跡，得到去重后的停車候選軌跡；以及第二檢測單元，其用于基于去重后的且滿足第一條件的停車候選軌跡，并根據車輛位置的變化來檢測車輛是否處于停車狀態，其中，所述第一條件是停車候選軌跡的持續時間在第一閾值和第二閾值之間。
[0009]根據本專利技術實施例的第二方面，提供一種電子設備，所述電子設備包括根據本專利技術實施例的第一方面所述的裝置。
[0010]根據本專利技術實施例的第三方面，提供一種車輛運動狀態檢測方法，所述方法包括：對監控視頻的當前幀進行車輛檢測，獲取車輛檢測結果；將所述車輛檢測結果與當前幀之前確定的車輛軌跡進行匹配，得到當前幀的停車候選軌跡；在所述停車候選軌跡中，去除重復的停車候選軌跡，得到去重后的停車候選軌跡；以及基于去重后的且滿足第一條件的停
車候選軌跡，并根據車輛位置的變化來檢測車輛是否處于停車狀態，其中，所述第一條件是停車候選軌跡的持續時間在第一閾值和第二閾值之間。
[0011]本專利技術實施例的有益效果在于：由于對停車候選軌跡進行了去重處理，避免了由于遮擋后重新被檢測到等原因導致的對于同一車輛的重復檢測，并且，提高了檢測效率；另外，在針對去重后的停車候選軌跡進行車輛運動狀態的檢測時，對其中持續時間位于第一閾值和第二閾值的范圍內的停車候選軌跡進行檢測，這樣，能夠適用于不同的實際場景，避免誤檢測或不必要的檢測。
[0012]參照后文的說明和附圖，詳細公開了本專利技術的特定實施方式，指明了本專利技術的原理可以被采用的方式。應該理解，本專利技術的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本專利技術的實施方式包括許多改變、修改和等同。
[0013]針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0014]應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。
附圖說明
[0015]所包括的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本專利技術的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本專利技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
[0016]圖1是本專利技術實施例1的車輛運動狀態檢測裝置的一示意圖；
[0017]圖2是本專利技術實施例1的匹配方法的一示意圖；
[0018]圖3是本專利技術實施例1的去重單元103的一示意圖；
[0019]圖4是本專利技術實施例1的第二檢測單元104的一示意圖；
[0020]圖5是本專利技術實施例1的對去重后的停車候選軌跡的處理方法的一示意圖；
[0021]圖6是本專利技術實施例1的用于檢測車輛運動狀態的時間軸的一示意圖；
[0022]圖7是本專利技術實施例2的電子設備的一示意圖；
[0023]圖8是本專利技術實施例2的電子設備的系統構成的一示意框圖；
[0024]圖9是本專利技術實施例3的車輛運動狀態檢測方法的一示意圖。
具體實施方式
[0025]參照附圖，通過下面的說明書，本專利技術的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本專利技術的特定實施方式，其表明了其中可以采用本專利技術的原則的部分實施方式，應了解的是，本專利技術不限于所描述的實施方式，相反，本專利技術包括落入所附權利要求的范圍內的全部修改、變型以及等同物。
[0026]實施例1
[0027]本專利技術實施例提供一種車輛運動狀態檢測裝置。圖1是本專利技術實施例1的車輛運動狀態檢測裝置的一示意圖。
[0028]如圖1所示，車輛運動狀態檢測裝置100包括：
[0029]第一檢測單元101，其用于對監控視頻的當前幀進行車輛檢測，獲取車輛檢測結果；
[0030]匹配單元102，其用于將該車輛檢測結果與當前幀之前確定的車輛軌跡進行匹配，得到當前幀的停車候選軌跡；
[0031]去重單元103，其用于在該停車候選軌跡中，去除重復的停車候選軌跡，得到去重后的停車候選軌跡；以及
[0032]第二檢測單元104，其用于基于去重后的且滿足第一條件的停車候選軌跡，并根據車輛位置的變化來檢測車輛是否處于停車狀態，其中，該第一條件是停車候選軌跡的持續時間在第一閾值和第二閾值之間。
[0033]這樣，由于對停車候選軌跡進行了去重處理，避免了由于遮擋后重新被檢測到等原因導致的對于同一車輛的重復檢測，并且，提高了檢測效率；另外，在針對去重后的停車候選軌跡進行車輛運動狀態的檢測時，對其中持續時間位于第一閾值和第二閾值的范圍內的停車候選軌跡進行檢測，這樣，能夠適用于不同的實際場景，避免誤檢測或不必要的檢測。
[0034]首先，第一檢測單元101對監控視頻的當前幀進行車輛檢測。
[0035]在本專利技術實施例中，監控視頻可以通過設置在道路上方或道路附近的監控攝像頭拍攝的視頻，其可以包括連續的多個幀。第一檢測單元101對連續的多個幀逐幀進本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車輛運動狀態檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一檢測單元，其用于對監控視頻的當前幀進行車輛檢測，獲取車輛檢測結果；匹配單元，其用于將所述車輛檢測結果與當前幀之前確定的車輛軌跡進行匹配，得到當前幀的停車候選軌跡；去重單元，其用于在所述停車候選軌跡中，去除重復的停車候選軌跡，得到去重后的停車候選軌跡；以及第二檢測單元，其用于基于去重后的且滿足第一條件的停車候選軌跡，并根據車輛位置的變化來檢測車輛是否處于停車狀態，其中，所述第一條件是停車候選軌跡的持續時間在第一閾值和第二閾值之間。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述去重單元包括：第一計算單元，其用于計算所述停車候選軌跡中的兩個停車候選軌跡之間的第一重疊率；以及刪除單元，其用于當所述第一重疊大于第三閾值時，刪除所述兩個停車候選軌跡中的后生成的軌跡。3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一重疊率是通過IoU算法計算得到的。4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二檢測單元包括：第二計算單元，其用于計算去重后的且滿足第一條件的停車候選軌跡對應的車輛在當前幀的位置與該車輛在當前幀之前預設時間段內的平均位置的第二重疊率；以及確定單元，其用于當所述第二重疊率大于第四閾值時，確定所述停車候選軌跡所對應的車輛處于停車狀態。5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：取消單元，其用于當去重后的停車候選軌跡的持續時間大于所述第二閾值時，取消所述停車候選軌跡的候選資格。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶軒，張楠，
申請(專利權)人：富士通株式會社，
類型：發明
國別省市：