集成電路板的斜立式全自動收放板機制造技術

本實用新型專利技術是一種集成電路板的斜立式全自動收放板機，主要由收放板單元、輸送單元和吸板單元三部分構成。其主要特點是收板單元包含有一其斷面呈“Ｖ”形的斜立式板架、兩輪軌及一氣壓缸，氣壓缸與輪軌相聯接，斜立式板架支座在兩輪軌上；吸板單元主要包含有受驅動氣缸推動的轉軸，固置在轉軸上的氣壓缸及裝置在氣壓缸前端緣的兩伸縮桿、連接座及吸盤裝置等。（*該技術在2008年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及薄片物件的搬運，是一種集成電路板的全自動收放板機。在集成電路板的制造過程中，最麻煩費事、效率低落，同時也是最易形成廢品的，莫過于壓膜前、后之放板和收板作業，因為，在這兩個流程中，大都采用人工操作，如在集成電路板的放板作業中，是將整齊堆疊的集成電路板一次一張地予以平放、輸送；在收板作業中，再一一予以收集并堆疊整齊。在這人工操作中，極易損傷電路板，而且特別勞累、費事。為改變這一手工操作現狀，后陸續出現了數種集成電路板收放板機，一種是直立式收放板機，另一種是平面式收放板機，兩者的主要結構中都包含有收放板單元、輸送單元和吸板單元三部份。直立式收放板機的板架呈直立式結構，其略呈「L」型，具有一垂直容置空間，集成電路板直立排列在該板架上；「放板」時，利用輸送單元中的吸盤裝置從板架上自最外側一張集成電路板起，一次一張地操作；「收板」時，則是將一張張集成電路板一一予以直立排列入板架中。這種直立式收放板機，一般只適用于較「厚、硬」且能夠「站得住」的集成電路板，而不適用于當代電子產品常用的「薄、軟」且「站不住」的電路板。平面式收放板機的板架呈「水平面」式結構，可將整疊集成電路板平放在板架上，供吸盤裝置自最上面一張起往下「一次一板」地作放板，而在收板時則相反，系由下向上堆疊。如此結構的平面式收放板機，在實際使用中很不理想，主要原因是因放板前該一整疊「薄、軟」的集成電路板之上、下板間，系近乎于真空狀態而呈貼合狀，故當以吸盤裝置吸板時，吸起來的往往不止一張，而當把多余的電路板下放回歸原位時，又總不能盡如人意地要發生滑移及偏離其定點定位，造成第二次吸板乃至于以后的吸板其誤差愈來愈大；在進行收板時，吸盤裝置將電路板空投落下，致除了同樣地會產生偏離誤差外，猶須再加上積累壓力，使得電路板累累損壞。本技術的目的是提供一種改進的集成電路板全自動收放板機，使之既適用于「厚、硬」電路板，也適用于「薄、軟」電路板，而且，真空吸盤裝置吸、放板時，一張張地既方便又準確，堆疊整齊，確保集成電路板的操作安全。實現上述目的的本技術，與現有集成電路收放板機一樣也包含有收放板單元、輸送單元和吸板單元三部份，其中，收放板單元配置安裝在機臺主體一側，輸送單元配置安裝在機臺主體上收放板單元的相對一側，吸板單元配置安裝在輸送臺面上方；輸送單元藉由一馬達驅動成排滾輪組構成輸送臺面。本技術主要對收放板單元和吸板單元作了改進，具體結構為收板單元主要由一斜立式板架、兩輪軌及一氣壓缸構成，氣壓缸與輪軌相聯接；斜立式板架的承載面其斷面略呈「V」字形，其承載面的一板架面與底面成40-45度傾斜角，另一板架面與底面成50-45度傾斜角，并在該板架面的適當位置處貫穿有一通孔，該通孔的作用是用以檢測板架面上有無集成電路板；如此結構的斜立式板架，以其底面支座在輪軌上。吸板單元主要包含有轉軸、連桿、驅動氣缸、氣壓缸、承座、伸縮桿、連接座、減速氣缸及吸盤裝置；轉軸架座在機臺主體之輸送單元的上方，該轉軸的一端通過連桿與驅動氣缸相銜接，則該轉軸在驅動氣缸的推動下可作擺動運動；在轉軸的適當位置銜接固設有一氣壓缸，該氣壓缸的前端緣銜接固設有一承座及兩伸縮桿，伸縮桿的前端緣經一略呈傾斜狀的連接座而銜接兩減速氣缸及兩組吸盤裝置。為使放置在輸送臺面上的集成電路板達到準確的目的，本技術可在構成輸送臺面的各成排滾輪組之間隔位置處設置有整板裝置。此外，本技術在吸板單元之吸盤裝置的適當位置上，另加裝設置有一震動氣缸和一組震動吸盤。震動氣缸帶動震動吸盤震動，即可將貼附一起的集成電路板震開脫離。本技術的優點主要是，斜立式板架不僅能供不會站、不能躺的「軟、薄」集成電路板以斜靠方式作收、放板，且對于「厚、硬」的集成電路板同樣適用，因而本技術具有較廣泛的使用范圍，更可藉以配合現代自動化生產，供安裝配置在集成電路板之模壓(或曝光)前、后位置，形成一連貫作業，能提高效率及成品率、增加產量，降低成本。 附圖說明圖1為本技術的立體示意圖。圖2、圖3和圖4為本技術吸、放板的分解動作平面示意圖。上述附圖中各標號表示1-收放板單元，101-氣壓缸，102-輪軌，103-斜立式板架，104-底架板，105-斜架板，106-通孔，2-輸送單元，201-馬達，202-成排滾輪組，203-檢測器，204-整板裝置，3-吸板單元，301-轉軸，302-連桿，303-驅動氣缸，304-氣壓缸，305-承座，306-伸縮桿，307-連接座，308-減速氣缸，309-吸盤裝置，310-震動氣缸，311-震動吸盤。本技術的實施例如附圖所示，以下結合附圖所示實施例對本技術作具體描述。由圖1見，本技術包含有收放板單元1、輸送單元2和吸板單元3三部份，其中，收放板單元1配置安裝在機臺主體一側，輸送單元2配置安裝在機臺主體上收放板單元1的相對一側，吸板單元3配置安裝在輸送臺面上方。本技術中的輸送單元2與常見滾輪(軸)式輸送臺一樣，藉由一馬達201驅動成排滾輪組202構成輸送臺面，本實施例在構成輸送臺面的各成排滾輪組202之間隔位置處設置有整板裝置204；還在輸送臺面近出口之一側定點位置，加裝設置有一檢測器203，藉以避免有「一次放出二板」之現象發生而影響作業流程。本實施例中之收放板單元1主要由一斜立式板架103、兩輪軌102及一氣壓缸101構成，氣壓缸101與輪軌102相聯接；斜立式板架103的承載面其斷面略呈「V」形，其承載面的一底架板104與底面成40-45度傾斜角，另一面的斜架板105與底面成50-45度傾斜角，并在該斜架板105的適當位置處貫穿有一通孔106，該斜立式板架103以其底面支座在兩輪軌102上。本實施例中的吸板單元3主要包含有轉軸301、連桿302、驅動氣缸303、氣壓缸304、承座305、伸縮桿306、連接座307、減速氣缸308及吸盤裝置309；轉軸301架座在機臺主體之輸送單元2的上方，該轉軸301的一端通過連桿302與驅動氣缸303相銜接，則該轉軸301在驅動氣缸303的推動下可作擺動運動；在轉軸301的適當位置銜接固設有一氣壓缸304，該氣壓缸304的前端緣銜接固設有一承座305及兩伸縮桿306，伸縮桿306的前端緣經一略呈傾斜狀的連接座307而銜接兩減速氣缸及兩組吸盤裝置309。本實施例在吸板單元3之吸盤裝置309的適當位置上，另加裝設置有一震動氣缸310和一組震動吸盤311。震動氣缸310帶動震動吸盤311震動，即可將貼附一起的集成電路板震開脫落，既可確保放板「一次一板」，又絕無滑動、磨擦受損之虞。本技術配置在集成電路制造流水線上時，可在有關工序(如壓膜或曝光)之前后各放一臺，放在前的可稱放板機，放在后的可稱收板機，構成從放板機板架→吸板→輸送臺面→壓膜(或曝光)→輸送臺面→吸板→收板機板架之作業流程。具體收放動作如圖2、圖3、圖4所示作業流程自整齊疊滿集成電路板4之斜立式板架103起，首先藉由「放板機」吸板單元3之驅動氣缸303，經連桿302帶動轉軸301轉動，促使氣壓缸304得以向上擺動至定點吸板位置(可配合一定位光電開關作檢測)之同時，先藉由氣壓缸304連同承座305兩側伸縮桿306向前突伸推動連接座307至一定點位置止；再藉由兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種集成電路板的斜立式全自動收放板機，包含有收放板單元（１）、輸送單元（２）和吸板單元（３）三部份，其中，收放板單元（１）配置安裝在機臺主體一側，輸送單元（２）配置安裝在機臺主體上收放板單元（１）的相對一側，吸板單元（３）配置安裝在輸送臺面上方；輸送單元（２）藉由一馬達（２０１）驅動成排滾輪組（２０２）構成輸送臺面，其特征在于：Ａ，收放板單元（１）主要由一斜立式板架（１０３）、兩輪軌（１０２）及一氣壓缸（１０１）構成，氣壓缸（１０１）與輪軌（１０２）相聯接；斜立式板架（１ ０３）的承載面其斷面略呈「Ｖ」字形，其承載面的一底架板（１０４）與底面成４０－４５度傾斜角，另一面的斜架板（１０５）與底面成５０－４５度傾斜角，并在該斜架板（１０５）的適當位置處貫穿有一通孔（１０６）；斜立式板架（１０３）以其底面支座在輪軌（１０２）上；Ｂ，吸板單元（３）主要包含有轉軸（３０１）、連桿（３０２）、驅動氣缸（３０３）、氣壓缸（３０４）、承座（３０５）、伸縮桿（３０６）、連接座（３０７）、減速氣缸（３０８）及吸盤裝置（３０９）；轉軸（３０１）架座在機臺主體之輸 送單元（２）的上方，該轉軸（３０１）的一端通過連桿（３０２）與驅動氣缸（３０３）相銜接；在轉軸（３０１）的適當位置銜接固設有一氣壓缸（３０４），該氣壓缸（３０４）的前端緣銜接固設有一承座（３０５）及兩伸縮桿（３０６），伸縮桿（３０６）的前端緣經一略呈傾斜狀的連接座（３０７）而銜接兩減速氣缸及兩組吸盤裝置（３０９）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳福文，
申請(專利權)人：陳福文，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]