激光發射接收模組以及單線激光掃描雷達制造技術

本發明專利技術屬于激光雷達掃描測距技術領域，具體涉及一種激光發射接收模組以及單線激光掃描雷達，所述激光發射接收模組包括：第一電路板，沿水平方向設置，所述第一電路板具有一沿豎直方向設置的旋轉中心軸線。發射模塊，所述發射模塊具有光源、第一反射鏡以及第一透鏡；所述光源的光軸與第一透鏡的光軸間隔預定距離。接收模塊，用于會聚發射光被探測物反射后的接收光，并輸出測量數據。本發明專利技術中的激光發射接收模組的第一電路板、第二電路板均可以水平設置，可以將第一電路板、第二電路板合二為一，從而達到緊湊結構設計的效果，尤其可以實現機械旋轉式激光雷達的緊湊結構設計的效果。現機械旋轉式激光雷達的緊湊結構設計的效果。現機械旋轉式激光雷達的緊湊結構設計的效果。

【技術實現步驟摘要】
激光發射接收模組以及單線激光掃描雷達


[0001]本專利技術屬于光學測量、光學掃描
，尤其是激光雷達掃描測距
，具體涉及一種激光發射接收模組以及單線激光掃描雷達。

技術介紹

[0002]如中國專利文獻CN211674058U所示，激光雷達包括旋轉平臺和激光測距組件，激光測距組件包括激光發射器、激光接收器、安裝殼、激光電路板、數據處理電路板，其中數據處理電路板用于對激光測距組件的激光信號進行數據處理，以及檢測激光測距組件的轉速和位置信號，激光電路板用于控制激光發射器以及激光接收器。
[0003]激光電路板固定在安裝殼上，激光發射器和激光接收器均設置在安裝殼上并與激光電路板電連接，激光電路板與數據處理電路板電連接。數據處理電路板與旋轉平臺的頂盤固定連接，安裝殼與旋轉平臺的定位柱固定連接，從而實現激光測距組件牢固地安裝在旋轉平臺的頂盤上。
[0004]激光發射器和激光接收器需要沿水平方向設置以使得激光路徑處于同一水平面上，并且激光發射器和激光接收器可以隨著旋轉平臺旋轉運動。因此，在上述技術方案中，激光發射器和激光接收器與豎直設置的激光電路板垂直設置，激光發射器和激光接收器與水平設置的數據處理電路板平行設置，從而才能達到上述效果，但是難以實現緊湊結構設計。

技術實現思路

[0005]為了克服現有技術的不足，本專利技術提供激光發射接收模組以及激光掃描雷達，以解決現有技術的激光雷達難以實現激光雷達結構更緊湊的問題。
[0006]本專利技術其中一實施例提供了一種激光發射接收模組，所述激光發射接收模組包括：
[0007]第一電路板，沿水平方向設置，所述第一電路板具有一沿豎直方向設置的旋轉中心軸線；
[0008]發射模塊，所述發射模塊具有光源、第一反射鏡以及第一透鏡；所述光源的光軸與所述第一透鏡的光軸垂直并間隔預定距離，所述發射模塊用于發出與第一透鏡光軸平行且間隔所述預定距離的發射光；
[0009]接收模塊，用于會聚所述發射光被探測物反射后的接收光，并輸出測量數據；
[0010]其中，所述發射模塊、接收模塊均設置在所述第一電路板上，所述發射光和所述接收光位于同一水平面上。
[0011]在其中一個實施例中，所述光源的光軸與所述第一電路板垂直，所述光源的光軸與所述旋轉中心軸線平行，所述第一反射鏡與所述第一電路板成傾斜設置，所述第一反射鏡用于將所述光源向上發出的垂直光反射成水平光并射向所述第一透鏡。
[0012]在其中一個實施例中，所述第一透鏡的光軸沿與水平面平行的方向設置，所述第
一透鏡的光軸所在的豎直面為第一垂直面，所述光源的光軸與所述第一垂直面平行且間隔所述預定距離。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一反射鏡的中心點位于所述第一透鏡的光軸上，所述光源的光軸位于所述第一垂直面與所述旋轉中心軸線之間。
[0014]在其中一個實施例中，所述接收模塊包括第二透鏡、第二反射鏡、接收端，所述第二透鏡的光軸平行于所述第一電路板，第二反射鏡相對于所述第一電路板傾斜設置，所述接收端位于所述第二反射鏡下方；
[0015]所述發射光被探測物反射后的接收光經過所述第二透鏡射向所述第二反射鏡，并經過所述第二反射鏡反射至所述接收端。
[0016]在其中一個實施例中，所述第二透鏡的光軸沿水平方向設置，所述第二透鏡的光軸與所述第一透鏡的光軸互相平行，所述第二透鏡的中心點與所述第一透鏡的中心點位于同一高度。
[0017]在其中一個實施例中，所述第一透鏡的光軸與所述第一反射鏡相交于第一交點，所述第二透鏡的光軸與所述第二反射鏡相交于第二交點，所述第一交點與所述第二交點位于同一高度；所述第一交點至所述第二交點之間的連線與所述第一透鏡的中心點至所述第二透鏡的中心點的連線平行。
[0018]在其中一個實施例中，所述第一透鏡和所述第二透鏡為非球面透鏡，所述光源為激光光源。
[0019]在其中一個實施例中，還包括第二電路板，所述第二電路板沿水平方向放置且可圍繞所述旋轉中心軸線旋轉，且所述第一電路板位于所述第二電路板之上且間隔設置。
[0020]在其中一個實施例中，所述第一電路板至少設置有激光發射電路、激光接收電路；所述第二電路板至少設置有光通訊接受電路、無線電源發射電路、轉速及位置測量電路、接收光信號處理電路中的一種或多種。
[0021]在其中一個實施例中，所述第一電路板設有激光發射電路、激光接收電路、光通訊接收電路、無線電源發射電路、轉速及位置測量電路、接收光信號處理電路。
[0022]在其中一個實施例中，所述第一電路板上設置有安裝座，用于設置所述發射模塊；其中，所述安裝座包括：
[0023]入光孔，位于所述安裝座底部；所述入光孔的中心對稱軸垂直于所述第一電路板；所述入光孔的中心對稱軸與所述光源的光軸同軸；
[0024]出光孔，位于所述安裝座一側，用于設置所述第一透鏡；所述出光孔的中心對稱軸與所述第一透鏡的光軸同軸；所述出光孔的中心對稱軸所處的豎直面與所述入光孔的中心對稱軸所處的豎直面互相平行且間隔預定距離；
[0025]第一安裝斜面，位于所述安裝座相對于所述出光孔的另一側，用于設置所述第一反射鏡；所述入光孔的中心對稱軸與所述出光孔的中心對稱軸均與所述第一安裝斜面相交；
[0026]其中，所述光源的光軸位于所述出光孔的中心對稱軸與所述旋轉中心軸線之間。
[0027]在其中一個實施例中還提出了一種激光發射接收模組，所述激光發射接收模組包括：
[0028]第一電路板，沿水平方向設置，所述第一電路板包括一沿豎直方向設置的旋轉中
心軸線；
[0029]發射模塊，所述發射模塊包括光源、第一反射鏡以及第一透鏡；所述光源的光軸與所述第一電路板垂直，所述光源的光軸與所述旋轉中心軸線平行，所述第一透鏡的光軸與所述光源的光軸垂直并間隔預定距離，所述第一反射鏡與所述第一電路板成傾斜設置，所述第一反射鏡用于將所述光源發出的垂直光反射成水平光并射向所述第一透鏡；
[0030]接收模塊包括第二透鏡、第二反射鏡、接收端，所述第二透鏡的光軸沿水平方向設置，所述第二透鏡的光軸與所述第一透鏡的光軸互相平行，所述第二透鏡的中心點與所述第一透鏡的中心點位于同一高度，第二反射鏡相對于所述第一電路板傾斜設置，所述接收端位于所述第二反射鏡下方；
[0031]發射光被探測物反射后的接收光經過所述第二透鏡射向所述第二反射鏡，并經過所述第二反射鏡反射至所述接收端；
[0032]所述發射模塊、接收模塊均設置在所述第一電路板上。
[0033]在其中一個實施例中，所述第一透鏡的光軸沿與水平面平行的方向設置，所述第一透鏡的光軸所在的豎直面為第一垂直面，所述光源的光軸與所述第一垂直面平行且間隔所述預定距離；
[0034]所述第一透鏡的光軸與所述第一反射鏡相交于第一交點，所述第二透鏡的光軸與所述第二反射鏡相交于第二交點，所述第一交點與所述第二交點位于同一高度；
[0035]所述第一交點本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種激光發射接收模組，其特征在于，所述激光發射接收模組包括：第一電路板，沿水平方向設置，所述第一電路板具有一沿豎直方向設置的旋轉中心軸線；發射模塊，所述發射模塊具有光源、第一反射鏡以及第一透鏡；所述光源的光軸與所述第一透鏡的光軸垂直并間隔預定距離，所述發射模塊用于發出與第一透鏡光軸平行且間隔所述預定距離的發射光；接收模塊，用于會聚所述發射光被探測物反射后的接收光，并輸出測量數據；其中，所述發射模塊、接收模塊均設置在所述第一電路板上，所述發射光和所述接收光位于同一水平面上。2.如權利要求1所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述光源的光軸與所述第一電路板垂直，所述光源的光軸與所述旋轉中心軸線平行，所述第一反射鏡與所述第一電路板成傾斜設置，所述第一反射鏡用于將所述光源向上發出的垂直光反射成水平光并射向所述第一透鏡。3.如權利要求2所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第一透鏡的光軸沿與水平面平行的方向設置，所述第一透鏡的光軸所在的豎直面為第一垂直面，所述光源的光軸與所述第一垂直面平行且間隔所述預定距離。4.如權利要求3所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第一反射鏡的中心點位于所述第一透鏡的光軸上，所述光源的光軸位于所述第一垂直面與所述旋轉中心軸線之間。5.如權利要求1
?
4任意一項所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述接收模塊包括第二透鏡、第二反射鏡、接收端，所述第二透鏡的光軸平行于所述第一電路板，第二反射鏡相對于所述第一電路板傾斜設置，所述接收端位于所述第二反射鏡下方；所述發射光被探測物反射后的接收光經過所述第二透鏡射向所述第二反射鏡，并經過所述第二反射鏡反射至所述接收端。6.如權利要求5所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第二透鏡的光軸沿水平方向設置，所述第二透鏡的光軸與所述第一透鏡的光軸互相平行，所述第二透鏡的中心點與所述第一透鏡的中心點位于同一高度。7.如權利要求6所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第一透鏡的光軸與所述第一反射鏡相交于第一交點，所述第二透鏡的光軸與所述第二反射鏡相交于第二交點，所述第一交點與所述第二交點位于同一高度；所述第一交點至所述第二交點之間的連線與所述第一透鏡的中心點至所述第二透鏡的中心點的連線平行。8.如權利要求7所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第一透鏡和所述第二透鏡為非球面透鏡，所述光源為激光光源。9.如權利要求8所述的激光發射接收模組，其特征在于，還包括第二電路板，所述第二電路板沿水平方向放置且可圍繞所述旋轉中心軸線旋轉，且所述第一電路板位于所述第二電路板之上且間隔設置。10.如權利要求9所述的激光發射接收模組，其特征在于，所述第一電路板至少設置有激光發射電路、激光接收電路；所述第二電路板至少設置有光通訊接受電路、無線電源發射電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃柏良，
申請(專利權)人：湖南阿秒光學科技有限公司，
類型：發明
國別省市：