本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流托盤(pán)RGV小車，包括行走底座、設(shè)于行走底座上的支撐柱、設(shè)于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座體兩側(cè)上的至少兩個(gè)行走輪、設(shè)于座體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)的兩個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，位于不同側(cè)的相對(duì)應(yīng)的行走輪之間通過(guò)連接軸相連，所述支撐架上設(shè)有兩個(gè)平行的同步帶機(jī)構(gòu)，兩同步帶機(jī)構(gòu)與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機(jī)構(gòu)的上表面形成一用于支撐物流托盤(pán)的支撐平面。其解決了現(xiàn)有RGV小車穩(wěn)定性較低、成本較高的技術(shù)問(wèn)題。題。題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種物流托盤(pán)RGV小車
[0001]本技術(shù)涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種物流托盤(pán)RGV小車。
技術(shù)介紹
[0002]目前，RGV小車在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中的應(yīng)用是較多的，其結(jié)構(gòu)可以參考中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：CN105292885B公開(kāi)的一種RGV小車，包括小車本體、軌道和蓋板，所述小車本體橫跨在所述軌道上，所述蓋板位于所述小車本體上端，所述蓋板與所述小車本體活動(dòng)連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述小車本體包括2個(gè)驅(qū)動(dòng)部分、2個(gè)從動(dòng)部分、車架、2根橫梁、至少4個(gè)轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置和輸送部分，所述2根橫梁分別位于所述車架的前后兩端，所述橫梁與所述車架固定連接，所述至少4個(gè)轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置分別與所述2個(gè)驅(qū)動(dòng)部分和2個(gè)從動(dòng)部分活動(dòng)連接，所述橫梁與所述轉(zhuǎn)向移動(dòng)裝置活動(dòng)連接。該RGV小車克服了現(xiàn)有技術(shù)中RGV小車在轉(zhuǎn)彎處容易發(fā)生偏軌的問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有的RGV小車的結(jié)構(gòu)往往較為復(fù)雜，在一般的物流領(lǐng)域中，并不需要較高的自動(dòng)化程度，其只要執(zhí)行簡(jiǎn)單的程序即可，如需要對(duì)物流托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)送、進(jìn)行承接或輸出，這樣就需要一種穩(wěn)定性較好，成本較低的RGV小車。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本技術(shù)提出一種物流托盤(pán)RGV小車，其解決了現(xiàn)有RGV小車穩(wěn)定性較低、成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了以下技術(shù)方案：一種物流托盤(pán)RGV小車，包括行走底座、設(shè)于行走底座上的支撐柱、設(shè)于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座體兩側(cè)上的至少兩個(gè)行走輪、設(shè)于座體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)的兩個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，位于不同側(cè)的相對(duì)應(yīng)的行走輪之間通過(guò)連接軸相連，所述支撐架上設(shè)有兩個(gè)平行的同步帶機(jī)構(gòu)，兩同步帶機(jī)構(gòu)與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機(jī)構(gòu)的上表面形成一用于支撐物流托盤(pán)的支撐平面。
[0006]進(jìn)一步的，所述支撐架上端上位于同步帶機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述阻擋機(jī)構(gòu)為一橡膠輪體。
[0008]進(jìn)一步的，所述座體內(nèi)設(shè)置有用于多其中一連接軸進(jìn)行剎車的剎車器。
[0009]進(jìn)一步的，所述座體上位于行走輪行走方向的前后兩端上分別設(shè)置有用于避免行走底座發(fā)生碰撞的減震器。
[0010]進(jìn)一步的，所述減震器包括與座體貼合抵靠的卡置部、設(shè)于卡置部上的減震部，所述卡置部靠近減震部的一側(cè)上設(shè)置有用于配合鎖緊的鎖緊板，所述鎖緊板與卡置部上開(kāi)設(shè)有用于螺栓鎖緊的鎖緊孔。
[0011]進(jìn)一步的，所述減震部沿軸向方向的圓周外側(cè)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)弧形槽體，所述減震部的中部處開(kāi)設(shè)有減震氣囊孔，所述減震部上設(shè)置有連通減震氣囊孔與外部大氣的連接通道。
[0012]進(jìn)一步的，所述連接通道的直徑為減震氣囊孔直徑的1/10～1/20。
[0013]進(jìn)一步的，所述減震部遠(yuǎn)離卡置部的一側(cè)面的中部處開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)裝設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧不伸出安裝孔。
[0014]通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是：
[0015]1、本方案采用穩(wěn)定性較好、結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括用于行走轉(zhuǎn)移的行走底座及用于輸送的兩個(gè)平行的同步帶機(jī)構(gòu)，其中的行走底座利用伺服電機(jī)帶動(dòng)其中一側(cè)的兩個(gè)行走輪，并通過(guò)連接軸連接不同側(cè)的相對(duì)于的行走輪，從而實(shí)現(xiàn)同步行走，而兩同步帶機(jī)構(gòu)與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機(jī)構(gòu)的上表面形成一用于支撐物流托盤(pán)的支撐平面，這樣可以使得物流托盤(pán)可以在同步帶機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直于行走方向的方向進(jìn)行輸送，有利于提升RGV小車的穩(wěn)定性，而且這樣的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了較大的精簡(jiǎn)，可以有效降低成本。另外，在行走底座上還設(shè)置有控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)RGV小車的控制，該控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段。
[0016]2、阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以防止物流托盤(pán)因?yàn)橥綆C(jī)構(gòu)的輸送而定位不精準(zhǔn)，有效防止物流托盤(pán)的意外掉落。其采用橡膠輪體可以更好地實(shí)現(xiàn)減震的目的。
[0017]3、剎車器的設(shè)置，可以配合伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)RGV小車的精準(zhǔn)停止，有效實(shí)現(xiàn)RGV小車的定位。
[0018]4、減震器的設(shè)，可以有效避免行走底座與別的RGV小車或其它物品發(fā)生碰撞，其通過(guò)卡置部、減震部、鎖緊板的設(shè)置，可以較好地實(shí)現(xiàn)鎖定，而且可以有效實(shí)現(xiàn)減震能力的加強(qiáng)。特別是通過(guò)弧形槽體、減震氣囊空、連接通道的設(shè)置，可以使得減震能力的進(jìn)一步加強(qiáng)。其中，連接通道的直徑為減震氣囊孔直徑的1/10～1/20，這樣可以實(shí)現(xiàn)更好的緩沖。而安裝孔、減震彈簧的設(shè)置，同樣也是為了實(shí)現(xiàn)更好的減震。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1的右視圖；
[0021]圖3是圖2中A
?
A處的剖視圖；
[0022]圖4是減震器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記：
[0024]1、行走底座；11、座體；12、行走輪；13、伺服電機(jī)；14、連接軸；2、支撐柱；3、支撐架；4、同步帶機(jī)構(gòu)；5、阻擋機(jī)構(gòu)；6、剎車器；7、減震器；71、卡置部；72、減震部；73、鎖緊板；74鎖緊孔；75、弧形槽體；76、減震氣囊孔；77、連接通道；78、安裝孔；79、減震彈簧；8、物流托盤(pán)。
具體實(shí)施方式
[0025]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]參考圖1至圖4，本實(shí)施例提供一種物流托盤(pán)RGV小車，包括行走底座1、設(shè)于行走底座1上的支撐柱2、設(shè)于支撐柱2上的支撐架3，所述行走底座1包括座體11、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座體11兩側(cè)上的至少兩個(gè)行走輪12、設(shè)于座體11內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)的兩個(gè)行走輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)13，位于不同側(cè)的相對(duì)應(yīng)的行走輪12之間通過(guò)連接軸14相連，所述支撐架3上設(shè)有兩個(gè)平行的同步帶機(jī)構(gòu)4，兩同步帶機(jī)構(gòu)4與行走輪12的行走方向相互垂直，兩同步帶機(jī)構(gòu)4
的上表面形成一用于支撐物流托盤(pán)8的支撐平面。所述支撐架3上端上位于同步帶機(jī)構(gòu)4的一端處設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)5。所述阻擋機(jī)構(gòu)5為一橡膠輪體。所述座體11內(nèi)設(shè)置有用于多其中一連接軸14進(jìn)行剎車的剎車器6。
[0027]所述座體11上位于行走輪12行走方向的前后兩端上分別設(shè)置有用于避免行走底座1發(fā)生碰撞的減震器7。所述減震器7包括與座體11貼合抵靠的卡置部71、設(shè)于卡置部71上的減震部72，所述卡置部71靠近減震部72的一側(cè)上設(shè)置有用于配合鎖緊的鎖緊板73，所述鎖緊板73與卡置部71上開(kāi)設(shè)有用于螺栓鎖緊的鎖緊孔。所述減震部72沿軸向方向的圓周外側(cè)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)弧形槽體74鎖緊孔；75，所述減震部72的中部處開(kāi)設(shè)有減震氣囊孔76，所述減震部72上設(shè)置有連通減震氣囊孔76與外部大氣的連接通道77。所述連接通道77的直徑為減震氣囊孔76直徑的1/10～1/20。所述減震部72遠(yuǎn)離卡置部71的一側(cè)面的中部處開(kāi)設(shè)有安裝孔78，所述安裝孔78內(nèi)裝設(shè)有減震彈簧79，所述減震彈簧79不伸出安裝孔78。
[0028]上述的伺服電機(jī)、同步帶機(jī)構(gòu)、剎車器均為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)，在此不予贅述，在行走座內(nèi)還設(shè)置有控制系統(tǒng)，從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種物流托盤(pán)RGV小車，其特征在于：包括行走底座、設(shè)于行走底座上的支撐柱、設(shè)于支撐柱上的支撐架，所述行走底座包括座體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于座體兩側(cè)上的至少兩個(gè)行走輪、設(shè)于座體內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)的兩個(gè)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，位于不同側(cè)的相對(duì)應(yīng)的行走輪之間通過(guò)連接軸相連，所述支撐架上設(shè)有兩個(gè)平行的同步帶機(jī)構(gòu)，兩同步帶機(jī)構(gòu)與行走輪的行走方向相互垂直，兩同步帶機(jī)構(gòu)的上表面形成一用于支撐物流托盤(pán)的支撐平面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流托盤(pán)RGV小車，其特征在于：所述支撐架上端上位于同步帶機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有阻擋機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物流托盤(pán)RGV小車，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)為一橡膠輪體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流托盤(pán)RGV小車，其特征在于：所述座體內(nèi)設(shè)置有用于多其中一連接軸進(jìn)行剎車的剎車器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流托盤(pán)RGV小車，其特征在于：所述座體上位于行走...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾國(guó)藝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：泉州市科盛包裝機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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