本發明專利技術公開了一種高性能電動分布式輸送線換線設備，屬于換線設備領域，包括底板，所述底板頂端面固定連接有第一直線電機，且第一直線電機的頂端傳動連接有第一移動臺，所述第一移動臺的頂端固定連接有換線組件；所述第一直線電機的一側設有凹型支架，且凹型支架的兩側壁頂端固定連接有第一導軌，所述第一導軌頂端活動連接有移動送料機構，所述凹型支架的凹槽內部中間位置固定連接有第二直線電機，且第二直線電機的頂端傳動連接有第二移動臺，所述第二移動臺的頂端固定連接有雙軌推中組件，且雙軌推中組件的一側設有工件回收機構。本發明專利技術，通過設置的雙軌推中組件能夠在工件偏離中間位置后對其進行推中校準。位置后對其進行推中校準。位置后對其進行推中校準。
【技術實現步驟摘要】
一種高性能電動分布式輸送線換線設備
[0001]本專利技術涉及一種換線設備，具體是一種高性能電動分布式輸送線換線設備。
技術介紹
[0002]隨著社會的發展，人們對于生產效率的提高也逐漸提高，現有的企業在生產過程中逐步采用了自動化、半自動化的模式進行生產制造，利用輸送線生產制造的模式逐步替代傳統的人工。
[0003]在輸送線的生產制造過程中，通常都會采用多條輸送線進行配合生產，在兩條輸送線之間會設有將工件進行轉換輸送線的裝置，即換線設備。
[0004]但是現有的換線設備存在如下問題：工件換線換線時不可能像在同一條輸送線上那么穩定，工件容易松動，在后續加工時容易導致工件偏離中間位置，這就需要將工件重新校正到中間位置。因此，本領域技術人員提供了一種高性能電動分布式輸送線換線設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種高性能電動分布式輸送線換線設備，通過設置的雙軌推中組件能夠在工件偏離中間位置后對其進行推中校準，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
[0007]一種高性能電動分布式輸送線換線設備，包括底板，所述底板頂端面固定連接有第一直線電機，且第一直線電機的頂端傳動連接有第一移動臺，所述第一移動臺的頂端固定連接有換線組件；所述第一直線電機的一側設有凹型支架，且凹型支架的兩側壁頂端固定連接有第一導軌，所述第一導軌頂端活動連接有移動送料機構，所述凹型支架的凹槽內部中間位置固定連接有第二直線電機，且第二直線電機的頂端傳動連接有第二移動臺，所述第二移動臺的頂端固定連接有雙軌推中組件，且雙軌推中組件的一側設有工件回收機構。
[0008]作為本專利技術進一步的方案：所述換線組件，具體包括：固定在第一移動臺頂端面的支撐板，所述支撐板頂端固定連接有與第一導軌相匹配的第二導軌，且支撐板的一端固定連接有夾持機構，用以在一個第一導軌上的移動送料機構送過來后，將移動送料機構夾緊直到其與另一個第一導軌對齊后松開。
[0009]作為本專利技術再進一步的方案：所述夾持機構，具體包括：固定在支撐板一端的豎板，所述豎板的頂端開設有缺口，且缺口內部固定連接有T型板，所述T型板的內部開設有槽口，且槽口內部轉動連接有兩個對稱的夾臂，所述T型板內部貫穿設置有光軸，且光軸的一端固定連接有錐頭桿，兩個所述夾臂一端之間存在梯形間隙，所述錐頭桿位于梯形間隙中，所述豎板的一側面固定連接有L型支撐板，且L型支撐板的一側面固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸貫穿L型支撐板并與光軸另一端固定連接，兩個所述夾臂之間活動連
接有軸桿，且軸桿與兩個所述夾臂內側面之間設有拉簧。
[0010]作為本專利技術再進一步的方案：所述移動送料機構，具體包括：移動板，所述移動板的底端面兩側固定連接有滑座，且滑座卡在第一導軌上并與其相匹配，所述移動板的頂端固定連接有框架，且框架的頂端固定連接有托板，所述托板的兩側面對稱開設有供雙軌推中組件推中的校正槽，所述移動板的兩側面中間位置固定連接有連接板，且連接板的底端面固定連接有驅動塊，所述驅動塊的底端面設有第一齒牙，所述凹型支架的側壁外側面頂端固定連接有條形支撐板，且條形支撐板的頂端固定連接有條形軌道，所述條形軌道頂端設有同步帶，且同步帶外側面設有第二齒牙，所述驅動塊底端面的第一齒牙與第二齒牙接觸并與其相嚙合，所述同步帶由外界驅動電機帶動。
[0011]作為本專利技術再進一步的方案：所述雙軌推中組件，具體包括：固定在第二移動臺頂端的固定座，所述固定座的頂端轉動連接有活動座，且固定座的內部嵌設有第一旋轉步進電機，所述第一旋轉步進電機的頂部輸出軸貫穿固定座并與活動座底端面中心固定連接，且活動座的頂端面開設有翻轉槽，所述翻轉槽的內部轉動連接有翻轉臂，且翻轉臂的頂端面一側開設有條形槽，所述活動座的一側面固定連接有第二旋轉步進電機，且第二旋轉步進電機的輸出軸貫穿活動座并與翻轉臂固定連接，所述條形槽的內部設有推中機構。
[0012]作為本專利技術再進一步的方案：所述翻轉槽的底端面兩側固定連接有支撐塊。
[0013]作為本專利技術再進一步的方案：所述推中機構，具體包括：轉動連接在條形槽內部的雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的外側面兩端位置分別螺紋連接有兩個螺紋相反的螺紋座，且螺紋座的頂端與底端對稱固定連接有推中板，所述翻轉臂的一端固定連接有第三旋轉步進電機，且第三旋轉步進電機的輸出軸貫穿翻轉臂并與雙向螺紋桿一端固定連接，相對兩個所述推中板的側面對稱設有穩固加持機構。
[0014]作為本專利技術再進一步的方案：所述穩固加持機構，具體包括：開設在推中板側面的條形伸縮槽，所述條形伸縮槽的內部活動連接有與其相匹配的條形橡膠板，且條形橡膠板的兩側面固定連接有限位滑塊，所述條形伸縮槽的內壁對應限位滑塊的位置開設有限位滑槽，且限位滑塊活動連接在限位滑槽內，所述限位滑塊一側的條形伸縮槽內部轉動連接凸輪板，且條形伸縮槽端部嵌設有第四旋轉步進電機，所述第四旋轉步進電機的輸出軸與凸輪板端部中心固定連接。
[0015]作為本專利技術再進一步的方案：所述工件回收機構，具體包括：回收臺，所述回收臺的內部開設有升降槽，且升降槽的底端面中心嵌設有第二氣缸，所述第二氣缸的頂部輸出軸固定連接有升降板，且升降板外側面與升降槽內壁之間形成回型間隙，所述升降槽的底端面邊沿位置開設有傾斜槽，且傾斜槽底端開口位于回收臺外側面上，所述回收臺外側面嵌設有多個與升降槽連通的吹風機。
[0016]作為本專利技術再進一步的方案：所述第一直線電機的兩端位置對稱固定連接有限位支撐板，兩個所述限位支撐板的相對側面固定連接有限位傳感器。
[0017]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0018]1、本申請通過設置的換線組件，采用直線電機快速完成換線，而換線組件中的夾持機構，能夠鎖住換線過程中的移動送料機構，進一步提高換線輸送過程中的穩定性，避免偏離，其中，移動送料機構利用帶有齒牙的同步帶進行驅動，能夠順利流暢的將滑座在第一導軌與第二導軌件進行切換。
[0019]2、本申請通過設置的雙軌推中組件能夠在工件偏離后，將偏離的工件推中校正到原來位置，此外，該雙軌推中組件采用的是一帶二模式，即一個雙軌推中組件可對左右兩個第一導軌上的工件進行推中工作，在節省空間的同時降低了成本。
[0020]3、本申請的雙軌推中組件還可在推中過程中將第二移動臺的移動速度與第一導軌上滑座的移動速度保持一致，這樣就可以在速度不停的條件下進行推中工作，提高輸送效率。
[0021]4、本申請的雙軌推中組件還可以在需要時將下方兩個推中板保持在一定間距，這兩個推中板橫在第一導軌的兩側，使得只有寬度小于一定間距的工件能夠通過，起到一定的篩選效果。
[0022]5、本申請在處理無法推中或加工失誤的工件時，可通過雙軌推中組件將這些工件轉移到工件回收機構進行回收，其中，穩固加持機構的設置能夠提高夾緊能力，方便推中板夾取工件進行轉移。
[0023]6、本申請通過設置的工件回收本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高性能電動分布式輸送線換線設備，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)頂端面固定連接有第一直線電機(2)，且第一直線電機(2)的頂端傳動連接有第一移動臺(3)，所述第一移動臺(3)的頂端固定連接有換線組件；所述第一直線電機(2)的一側設有凹型支架(19)，且凹型支架(19)的兩側壁頂端固定連接有第一導軌(20)，所述第一導軌(20)頂端活動連接有移動送料機構，所述凹型支架(19)的凹槽內部中間位置固定連接有第二直線電機(32)，且第二直線電機(32)的頂端傳動連接有第二移動臺(33)，所述第二移動臺(33)的頂端固定連接有雙軌推中組件，且雙軌推中組件的一側設有工件回收機構。2.根據權利要求1所述的一種高性能電動分布式輸送線換線設備，其特征在于，所述換線組件，具體包括：固定在第一移動臺(3)頂端面的支撐板(4)，所述支撐板(4)頂端固定連接有與第一導軌(20)相匹配的第二導軌(5)，且支撐板(4)的一端固定連接有夾持機構，用以在一個第一導軌(20)上的移動送料機構送過來后，將移動送料機構夾緊直到其與另一個第一導軌(20)對齊后松開。3.根據權利要求2所述的一種高性能電動分布式輸送線換線設備，其特征在于，所述夾持機構，具體包括：固定在支撐板(4)一端的豎板(6)，所述豎板(6)的頂端開設有缺口(7)，且缺口(7)內部固定連接有T型板(8)，所述T型板(8)的內部開設有槽口(9)，且槽口(9)內部轉動連接有兩個對稱的夾臂(10)，所述T型板(8)內部貫穿設置有光軸(11)，且光軸(11)的一端固定連接有錐頭桿(12)，兩個所述夾臂(10)一端之間存在梯形間隙，所述錐頭桿(12)位于梯形間隙中，所述豎板(6)的一側面固定連接有L型支撐板(15)，且L型支撐板(15)的一側面固定連接有第一氣缸(16)，所述第一氣缸(16)的輸出軸貫穿L型支撐板(15)并與光軸(11)另一端固定連接，兩個所述夾臂(10)之間活動連接有軸桿(13)，且軸桿(13)與兩個所述夾臂(10)內側面之間設有拉簧(14)。4.根據權利要求1所述的一種高性能電動分布式輸送線換線設備，其特征在于，所述移動送料機構，具體包括：移動板(24)，所述移動板(24)的底端面兩側固定連接有滑座(25)，且滑座(25)卡在第一導軌(20)上并與其相匹配，所述移動板(24)的頂端固定連接有框架(29)，且框架(29)的頂端固定連接有托板(30)，所述托板(30)的兩側面對稱開設有供雙軌推中組件推中的校正槽(31)，所述移動板(24)的兩側面中間位置固定連接有連接板(26)，且連接板(26)的底端面固定連接有驅動塊(27)，所述驅動塊(27)的底端面設有第一齒牙(28)，所述凹型支架(19)的側壁外側面頂端固定連接有條形支撐板(21)，且條形支撐板(21)的頂端固定連接有條形軌道(22)，所述條形軌道(22)頂端設有同步帶(23)，且同步帶(23)外側面設有第二齒牙，所述驅動塊(27)底端面的第一齒牙(28)與第二齒牙接觸并與其相嚙合，所述同步帶(23)由外界驅動電機帶動。5.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱華，姜立志，
申請(專利權)人：南京思來機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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