智能乒乓球訓練器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種智能乒乓球訓練器，其包括訓練器主機、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓練器主機通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓練器主機用于控制所述乒乓球桿組件在預設角度范圍內來回旋轉，所述角度傳感器用于檢測擊打的角速度并發送給所述訓練器主機，所述訓練器主機根據擊打的角速度計算得到擊打力度和擊打次數。本實用新型專利技術提供的智能乒乓球訓練器通過壓簧滾珠模組中的滾珠與從動輪中的凸棱配合使用，能夠實現自由擊打的狀態，避免擊打乒乓球時的阻尼感。避免擊打乒乓球時的阻尼感。避免擊打乒乓球時的阻尼感。

【技術實現步驟摘要】
智能乒乓球訓練器


[0001]本技術屬于乒乓球訓練裝置領域，具體涉及一種智能乒乓球訓練器。

技術介紹

[0002]乒乓球陪練機器人和智能發球機器人作為人工智能在體育領域中的應用，其智能程度直接影響著用戶體驗。然而，乒乓球陪練機器人和智能發球機器人使用時對球桌和場地有要求，需要球桌和較大的場地。
[0003]本技術專利技術人在研發過程中發現，現有的可任意放置的小型乒乓球回彈訓練器中沒有智能控制，只是單純的擊打彈性機構上的乒乓球，不能控制頻率，不能檢測數量和擊打力度，不能進行多機聯動，不能實現多種球的套路訓練等。

技術實現思路

[0004]為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本技術提供了一種智能乒乓球訓練器。
[0005]根據本技術實施例，本技術提供了一種智能乒乓球訓練器，其包括訓練器主機、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓練器主機通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓練器主機用于控制所述乒乓球桿組件在預設角度范圍內來回旋轉，所述角度傳感器用于檢測擊打的角速度并發送給所述訓練器主機，所述訓練器主機根據擊打的角速度計算得到擊打力度和擊打次數。
[0006]上述智能乒乓球訓練器中，所述訓練器主機包括第一殼體以及設置在所述第一殼體中的控制板、電機、主動輪、壓簧滾珠模組、從動輪和機構蓋；
[0007]所述控制板與電機連接，所述電機的輸出軸通過第一軸承與所述主動輪的一端連接，所述主動輪的另一端通過第二軸承與所述從動輪的一端連接；所述主動輪與從動輪連接一端的端面上嵌設有所述壓簧滾珠模組；所述從動輪的另一端通過第三軸承與所述機構蓋連接。
[0008]進一步地，所述訓練器主機還包括從動輪軸和擺動桿，所述從動輪軸的一端穿過所述機構蓋后插入所述從動輪中，另一端連接有所述擺動桿，所述擺動桿用于連接所述乒乓球桿組件；所述角度傳感器穿設在所述從動輪軸上，且與所述機構蓋遠離所述從動輪的一側面固定連接。
[0009]更進一步地，所述第一殼體包括左殼體、筒體、第一右殼體和第二右殼體；所述左殼體和第一右殼體分別對應設置在所述筒體的左右兩側，所述第二右殼體設置在所述第一右殼體的右側；所述控制板和電機設置在所述筒體中，所述主動輪、壓簧滾珠模組、從動輪以及機構蓋設置在所述筒體與第一右殼體構成的空間中，所述擺動桿設置在所述第一右殼體與第二右殼體構成的空間中，所述擺動桿通過第四軸承與所述第二右殼體連接。
[0010]更進一步地，所述壓簧滾珠模組包括外殼、壓簧和滾珠；所述外殼采用一端封閉，另一端開口的殼體結構，所述壓簧沿所述電機的輸出軸與主動輪連接的方向設置在所述外
殼中，所述壓簧的一端與所述外殼的封閉一端的內壁連接，其另一端與所述滾珠連接，所述滾珠在所述壓簧的作用下能夠從所述外殼的開口的一端伸出。
[0011]更進一步地，所述從動輪靠近所述主動輪的側面上設置有凸棱，所述凸棱用于擊打力度未達到臨界值時阻擋所述壓簧滾珠模組中的滾珠，以實現所述主動輪對所述從動輪的驅動。
[0012]更進一步地，所述乒乓球桿組件包括連桿軸、碳纖桿、固定螺帽、鋼絲座、鋼絲和乒乓球；所述連桿軸用于連接所述擺動桿，所述碳纖桿的一端通過所述固定螺帽與所述連桿軸固定連接；所述碳纖桿的另一端連接有所述鋼絲座，所述鋼絲座上設置有所述鋼絲，所述鋼絲上固定設置有所述乒乓球。
[0013]更進一步地，所述智能乒乓球訓練器還包括配重組件，所述配重組件設置在所述訓練器主機的底部；所述配重組件包括配重塊和第二殼體，所述配重塊設置在所述第二殼體中；所述第二殼體與筒體固定連接。
[0014]根據本技術的上述具體實施方式可知，至少具有以下有益效果：本技術提供的智能乒乓球訓練器包括訓練器主機、角度傳感器和乒乓球桿組件；訓練器主機通過角度傳感器與乒乓球桿組件連接，訓練器主機用于控制乒乓球桿組件在預設角度范圍內來回旋轉，角度傳感器用于檢測擊打的角速度并發送給訓練器主機，訓練器主機根據擊打的角速度計算得到擊打力度和擊打次數。
[0015]本技術提供的智能乒乓球訓練器通過在訓練器主機中設置控制板、電機、主動輪、壓簧滾珠模組、從動輪和機構蓋，機構蓋將主動輪和從動輪串接在電機的輸出軸上，使得主動輪和從動輪不會出現軸向串動的問題。壓簧滾珠模組中的滾珠與從動輪中的凸棱配合使用，通過凸棱阻擋滾珠，使得主動輪能夠驅動從動輪；當乒乓球桿組件受到擊打之后，擊打力度達到臨界值時，壓簧滾珠模組中的滾珠軸向外殼內壓縮，使得從動輪中的凸棱擺脫壓簧滾珠模組中滾珠的阻擋，實現自由擊打的狀態，避免擊打乒乓球時的阻尼感。
[0016]應了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本技術所欲主張的范圍。
附圖說明
[0017]下面的所附附圖是本技術的說明書的一部分，其示出了本技術的實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本技術的原理。
[0018]圖1為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器的整體結構示意圖。
[0019]圖2為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器的爆炸圖。
[0020]圖3為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器中壓簧滾珠模組的結構示意圖。
[0021]圖4為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器中主動輪、第二軸承和從動輪的爆炸示意圖。
[0022]圖5為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器中主動輪、第二軸承、壓簧滾珠模組和從動輪的剖視圖。
[0023]圖6為本技術具體實施方式提供的一種智能乒乓球訓練器中乒乓球桿組件的
結構示意圖。
[0024]附圖標記說明：
[0025]1、訓練器主機；
[0026]11、第一殼體；111、左殼體；112、筒體；113、第一右殼體；114、第二右殼體；
[0027]12、控制板；
[0028]13、電機；131、第一軸承；
[0029]14、主動輪；141、第二軸承；
[0030]15、壓簧滾珠模組；151、外殼；152、壓簧；153、滾珠；
[0031]16、從動輪；161、第三軸承；162、凸棱；
[0032]17、機構蓋；18、從動輪軸；
[0033]19、擺動桿；191、第四軸承；
[0034]2、角度傳感器；
[0035]3、乒乓球桿組件；31、連桿軸；32、碳纖桿；33、固定螺帽；34、鋼絲座；35、鋼絲；36、乒乓球；
[0036]4、配重組件；41、配重塊；42、第二殼體。
具體實施方式
[0037]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能乒乓球訓練器，其特征在于，包括訓練器主機、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓練器主機通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓練器主機用于控制所述乒乓球桿組件在預設角度范圍內來回旋轉，所述角度傳感器用于檢測擊打的角速度并發送給所述訓練器主機，所述訓練器主機根據擊打的角速度計算得到擊打力度和擊打次數。2.根據權利要求1所述的智能乒乓球訓練器，其特征在于，所述訓練器主機包括第一殼體以及設置在所述第一殼體中的控制板、電機、主動輪、壓簧滾珠模組、從動輪和機構蓋；所述控制板與電機連接，所述電機的輸出軸通過第一軸承與所述主動輪的一端連接，所述主動輪的另一端通過第二軸承與所述從動輪的一端連接；所述主動輪與從動輪連接一端的端面上嵌設有所述壓簧滾珠模組；所述從動輪的另一端通過第三軸承與所述機構蓋連接。3.根據權利要求2所述的智能乒乓球訓練器，其特征在于，所述訓練器主機還包括從動輪軸和擺動桿，所述從動輪軸的一端穿過所述機構蓋后插入所述從動輪中，另一端連接有所述擺動桿，所述擺動桿用于連接所述乒乓球桿組件；所述角度傳感器穿設在所述從動輪軸上，且與所述機構蓋遠離所述從動輪的一側面固定連接。4.根據權利要求3所述的智能乒乓球訓練器，其特征在于，所述第一殼體包括左殼體、筒體、第一右殼體和第二右殼體；所述左殼體和第一右殼體分別對應設置在所述筒體的左右兩側，所述第二右殼體設置在所述第一右殼體的右側；所述控制板和電機設置在所述筒體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張海波，曹勇洋，張文，
申請(專利權)人：上海創屹科技有限公司，
類型：新型
國別省市：