框架式薄板插板收放板機的結構改良制造技術

本實用新型專利技術公開了一種框架式薄板插板收放板機的結構改良，它克服了現有技術中，線路板只能沿平面傳送的缺陷，該收放板機主要是在水平輸送臺盡頭處設有一主框架，在主框架內部設有一翻轉總成、一夾臂總成，以及兩個用以帶動夾臂總成上下位移的垂直滑軌及帶動鏈條，其中翻轉總成是有由一對其內側面設置有復數側夾具的轉臂，及可以驅動轉臂做九十度翻轉的分割器所構成，所述夾臂總成是由一位移件及兩個夾置導軌所構成，該夾置導軌分別左右固設在位移件處并平行于垂直滑軌，在適當位置處設有復數個上、下夾具，其受位移件在垂直滑軌上的位移而做上下往復運動，在輸送臺主體下方設置有置放架輸送臺，在置放架輸送臺上裝有置放架。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種印刷電路板插板收放板機結構，尤其是框架式薄板插板收放板機結構，該結構帶有可呈九十度翻轉的翻轉總成所設的左右側夾具，及可作垂直上下往復位移的夾壁總成所設的上下側夾具，用所述夾具夾持電路板左右側及上下側，達到電路板在生產過程中降低損壞率。
技術介紹
印刷電路板是廣泛應用于各種電子相關產品中的基礎組件，是承載電子組件和連接組件的基板。在分類上依材質不同和可繞性不同可分為硬質板和軟質板，以其導電層數又可細分為單層、雙層和多層板，在材質部分依應用性質而有多種不同基材。一般主機板的生產加工作業中，為能配合整體加工生產的自動化作業，在生產線的起點處與終點處分別設置有一放板機以及一收板機的結構，以利于電路板進行加工作業時，可由放板機逐一將電路板以水平方式置放在生產線的輸送帶中，而當電路板完成作業時，再由收板機將生產線輸送帶上的電路板加以收取。目前常用的收板裝置僅能以水平方式將電路板直接由置放架上運送至輸送帶上，或是同樣以水平方式將輸送帶上的電路板運送至置放架上堆棧置放。然而，一般電路板在加工過程中，其板體本身依各加工流程的不同而裝配有數量不等的電子組件，在其收納作業中不完全可以由堆棧的方式進行置放，以避免重量的擠壓對下層的電路板造成損壞，而若將每塊電路板分別垂直插置，既可避免電路板間因重量擠壓而損壞。比如臺灣專利“插板式收放板機”(公告號碼第493610號)，是在機臺水平輸送臺的盡頭設有一翻轉總成及一夾臂總成，由翻轉總成對呈水平置放的電路板翻轉成垂直狀態，再由該夾臂總成將電路板夾取并平移至置放架處，最后將電路板垂直插置于置放架中而達到垂直插板。但是，該翻轉總成是在其轉臂的內側面配置數導論，使其成為可靠導引作用而將電路板導引至兩相對靠導輪的引導間隙而輸送電路板，電路板因此經常對位錯誤，而無法正確導引入該導引間隙內，且電路板受數導輪導引壓置后，也容易損壞電路板上的電子組件或電子鋪陳，造成電路板損壞率頗高。再者，該夾臂總成僅設置上夾爪(具)，無法穩固夾持電路板，當將電路板垂直插置在置放架的格位時，容易造成電路板的搖晃、脫落或造成對位不完整導致在收板過程中電路板的損壞率頗高?；谏鲜鲈?，有必要進一步改良該收放板機。
技術實現思路
鑒于上述現有技術存在的缺點，本技術要解決的技術問題在于提供一種通過可呈九十度翻轉的翻轉總成所設的左右夾具，及可作垂直上下往復運動的夾壁總成所設的上下夾具相運作，使被夾置電路板可左右側及上下側夾置定位，以達到在置放架抽離或插置電路板時，避免產生對位錯誤，使電路板在生產過程中降低損壞率，機臺運行更流暢的一種框架式薄板插板收放板機的結構改良。本技術要解決的另一個問題是在于提供一種可作垂直上下往復位移運動的夾臂總成所設的上下側夾具穩固夾置電路板，在置放架上抽離或插置電路板時，搭配本技術創作人的另一專利“電路板暫存架的定位裝置”的置放架結構(電路板暫存架)而達到電路板在生產過程中，使得電路板不易彎曲，降低損壞率的一種框架式薄板插板收放板機的結構改良。本技術要解決的另一個問題是在于用前述的改良搭配，使其可以處理更薄的電路板片。為達到上述目的，本技術采取如下技術，本技術為一種框架式薄板插板收放板機的結構改良，包括機臺，在所述機臺上裝有水平輸送臺，在所述水平輸送臺的一端裝有校位總成，在所述水平輸送臺的側端裝有控制電路總成，在所述機臺主體下方設有置放架輸送臺，在所述置放架輸送臺上裝有使置放架步進位移的感應裝置，將所述置放架裝在置放架輸送臺上，在所述置放架的內側設有若干組開口向內的定位槽，在所述定位槽外部裝有定位裝置及固定塊，在所述水平輸送臺的盡頭處設置有一主框架，在所述主框架內部裝有一翻轉總成、一夾臂總成和帶動夾臂總成上下位移的垂直滑軌及帶動鏈條，在所述機臺置放架輸送臺的兩側裝有兩個壓抵裝置。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，所述翻轉總成是由一對內側裝有復數側夾具的轉臂及驅動轉臂做九十度翻轉的分割器構成。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，所述夾臂總成是由一對位移件及兩夾置導軌構成，所述夾置導軌固定在位移件的左右并平行于垂直滑軌，在所述一對位移件上下裝有復數夾具。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，所述壓抵裝置是由置放架定位裝置上方的推抵塊及定位裝置相對于定位槽另側的夾塊構成，所述推抵塊及夾塊分別連接兩氣缸。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，在所述校位總成包括有一個可將電路板由水平輸送臺上頂起適當高度的扶撐架及兩個將電路板調整對位的撥桿。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，在所述扶撐架上裝有與水平輸送臺上滾輪橫向配置的校位輪，在所述扶撐架適當位置處裝有感測電路板位置的感應器。本技術所述的框架式薄板插板收放板機的結構改良，在所述置放架各定位槽外部的固定塊固設在定位裝置上，所述定位裝置是由一推桿及推桿旁側的旋動桿組成，在所述推桿上裝有壓塊，在所述壓塊下方裝有彈性組件，在所述旋動桿上裝有旋動塊，在所述旋動塊下方套裝有扭力彈簧，所述扭力彈簧兩端分別固定在旋動塊及固定塊上，在所述固定塊上開有使旋動塊另一側卡勾部穿過的窗口，所述旋動塊另一側卡勾部可卡在定位槽預設的定位孔中。本技術技術產生的有益效果在于，可將水平輸送臺上傳送的電路板經本技術機構轉移插入到垂直的置放架插槽中，使電路板之間不會出現疊壓，擠壓等現象，而且本機構還可將置放架中的電路板抽出后經過翻轉轉移到水平輸送臺上，該機構還實現薄電路板的傳送和將其垂直插入到置放架插槽內，而且對位準確運轉靈活，結構簡單便于廣泛應用。附圖說明圖1為本技術的外觀立體圖；圖2、圖3為本技術的校位總成的運行示意圖；圖4a、圖4b為本技術的翻轉總成的仰視、側視動作示意圖；圖5為本技術的翻轉總成的外觀立體示意圖；圖6為本技術的夾臂總成的正視平面示意圖；圖7為本技術的翻轉總成與夾臂總成的夾置動作示意圖；圖8為本技術的夾臂總成插置電路板定位的立體示意圖；圖9為本技術搭配的置放架示意圖；圖10為本技術的壓抵裝置與置放架動作的側視示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術的較佳實施方式及工作原理作進一步的說明。圖1為本技術的外觀立體圖，由圖可知本技術主要包括有一機臺1，在該機臺1的主體上有一可與生產線相連接而對電路板進行進料輸送的水平輸送臺3，在該水平輸送臺的一側裝有用來將電路板進行定位校正的校位總成4，以及在機臺1的一側設有一控制電路總成2，用以對整體收放板機的動作進行設定，并控制整體機組組件的運行，另在該機臺1的主體下方設有置放架輸送臺5，用來置放裝置電路板的置放架51，其以感應方式供該置放架51依格位一格一格地步進前進，由于機臺1本身的架構為工業標準設計，且不為本
技術實現思路
，故其細部結構在此不作敘述。本技術主要是在該水平輸送臺3的盡頭處設置一主框架6，該主框架6內部設有一翻轉總成61、一夾臂總成62，以及兩個用來帶動夾臂總成62上下位移的垂直滑軌63及帶動鏈條64，該機臺1并在置放架輸送臺5的兩側適當位置，設有兩壓抵裝置8(見圖10所示)，其主要是用來開啟或閉合置放架51的定位裝置512，供夾臂總成62得以順本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種框架式薄板插板收放板機的結構改良，包括機臺（１），在所述機臺（１）上裝有水平輸送臺（３），在所述水平輸送臺（３）的一端裝有校位總成（４），在所述水平輸送臺（３）的側端裝有控制電路總成（２），在所述機臺（１）主體下方設有置放架輸送臺（５），在所述置放架輸送臺（５）上裝有使置放架（５１）步進位移的感應裝置，將所述置放架（５１）裝在置放架輸送臺（５）上，在所述置放架（５１）的內側設有若干組開口向內的定位槽（５１１），在所述定位槽（５１１）外部裝有定位裝置（５１２）及固定塊（５１３），其特征在于：在所述水平輸送臺（３）的盡頭處設置有一主框架（６），在所述主框架（６）內部裝有一翻轉總成（６１）、一夾臂總成（６２）和帶動夾臂總成上下位移的垂直滑軌（６３）及帶動鏈條（６４），在所述置放架輸送臺（５）的兩側裝有兩個壓抵裝置（８）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳福文，
申請(專利權)人：陳福文，
類型：實用新型
國別省市：71[中國|臺灣]