一種全自動的床面清潔機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及清潔機器人技術領域，具體涉及一種全自動的床面清潔機器人，解決了現有技術中床面機器人沒有全自動清潔與吸塵功能兼有的問題；其包括底盤，所述底盤的前端底部設有輔助輪與紫外線燈，所述底盤的后端兩側設有獨立的驅動裝置，所述底盤的中部設有吸塵裝置，所述驅動裝置之間安裝有電池；本申請的技術方案在底盤的主體基礎上整合了清潔、吸塵、殺菌功能，整體結構緊湊、布局合理，在床面上運行靈活，具有適應多種硬度床面和跨越障礙的功能。能。能。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動的床面清潔機器人


[0001]本技術涉及清潔機器人
，具體涉及一種全自動的床面清潔機器人。

技術介紹

[0002]清潔類家用電器是現代生活中不可缺少的一部分，隨著人們生活水平的提高，人們對于生活質量的追求也有了很大提高，清潔類家用電器發展趨向于智能化、高效化和全面化。其中，床面清潔類電器發展尤為迅猛，除螨殺菌的概念已經深入人心，人們對于床面的清潔要求越來越高，另一方面，人們希望清潔的過程更加智能和自動化，減少自己的勞動付出。
[0003]然而目前的床上清潔類電器基本以兩類為主：1.可以實現床面的全自動清潔但是沒有吸塵功能；2.有吸塵功能但是需要手持操作，沒有全自動。故本方案即在此背景下誕生。

技術實現思路

[0004]基于上述表述，本技術提供了一種全自動的床面清潔機器人，以解決現有技術中床面機器人沒有全自動清潔與吸塵功能兼有的問題。
[0005]本技術解決上述技術問題的技術方案如下：
[0006]一種全自動的床面清潔機器人，包括底盤，所述底盤的前端底部設有輔助輪與紫外線燈，所述底盤的后端兩側設有獨立的驅動裝置，所述底盤的中部設有吸塵裝置，所述驅動裝置之間安裝有電池。
[0007]在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
[0008]進一步的，所述驅動裝置包括驅動電機、減速箱、輪子以及懸掛，所述底盤的后端兩側設有輪拱罩，所述輪拱罩內設置有輪子，所述輪子的內側與減速箱連接，所述減速箱的另一側與電機相連，所述懸掛設于減速箱與底盤之間。
[0009]進一步的，所述吸塵裝置包括塵盒與風機，所述底盤中部上設有圍板，所述塵盒插接于圍板內，所述底盤后端上設有擋板，所述風機卡接于擋板與圍板之間并與塵盒連通，所述底盤的底部開設有對接塵盒的吸塵口。
[0010]進一步的，所述塵盒底部形成有對接吸塵口的風道，所述塵盒內設有與其前側內壁相連的第一板，兩塊所述第一板之間連接有第二板，所述第一板、第二板與塵盒的前側內壁形成風道，所述第二板沿進風方向，往塵盒的前側內壁貼近傾斜設置。
[0011]進一步的，所述塵盒的前側頂部形成有傾斜面。
[0012]進一步的，所述吸塵口后側的底盤形成傾斜向上的斜面。
[0013]進一步的，所述輪拱罩上設有托板與卡板，所述托板上放置有電池，所述卡板形成對電池兩端的卡接固定。
[0014]進一步的，所述電池設有三組，其中兩組分別位于風機的兩側，另一組位于風機的后側。
[0015]與現有技術相比，本申請的技術方案具有以下有益技術效果：
[0016]在底盤的主體基礎上整合了清潔、吸塵、殺菌功能，整體結構緊湊、布局合理，在床面上運行靈活，具有適應多種硬度床面和跨越障礙的功能。
附圖說明
[0017]圖1為本技術實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的底部視角的結構示意圖；
[0019]圖3為底盤的結構示意圖；
[0020]圖4為圖1的中軸線處的剖面圖。
[0021]附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0022]1、底盤；11、輪拱罩；12、圍板；13、吸塵口；14、托板；15、卡板；2、輔助輪；3、紫外線燈；4、驅動裝置；41、驅動電機；42、減速箱；43、輪子；44、懸掛；5、吸塵裝置；51、塵盒；511、第一板；512、第二板；513、風道；52、風機；6、電池。
具體實施方式
[0023]為了便于理解本申請，下面將參照相關附圖對本申請進行更全面的描述。附圖中給出了本申請的實施例。但是，本申請可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使本申請的公開內容更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本申請。
[0025]可以理解，空間關系術語例如“在
…
下”、“在
…
下面”、“下面的”、“在
…
之下”、“在
…
之上”、“上面的”等，在這里可以用于描述圖中所示的一個元件或特征與其它元件或特征的關系。應當明白，除了圖中所示的取向以外，空間關系術語還包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附圖中的器件翻轉，描述為“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征將取向為在其它元件或特征“上”。因此，示例性術語“在
…
下面”和“在
…
下”可包括上和下兩個取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋轉90度或其它取向)，并且在此使用的空間描述語相應地被解釋。
[0026]如圖1
?
4所示的一種全自動的床面清潔機器人，包括底盤1，底盤1的前端底部設有輔助輪2與紫外線燈3，底盤1的后端兩側設有獨立的驅動裝置4，左右獨立運動控制，實現機器人的前進、后退和轉向的功能。底盤1的中部設有吸塵裝置5，驅動裝置4之間安裝有電池6。電池6提供驅動裝置4與吸塵裝置5的電源動力，在驅動裝置4與輔助輪2的配合下，清潔機器人在床面移動，前端的紫外線燈3對床面的細菌、螨蟲等微生物進行殺滅，同時中部的吸塵裝置5對床面進行吸塵。
[0027]紫外線燈3在底板上橫向排布，在底盤1的左右寬度上填充布置，保證其對床面的覆蓋殺菌，輔助輪2為一組，設置在底盤1的前端中部，可以在單側驅動裝置4運行時進行快速轉彎，較少了轉彎半徑，提高了清潔機器人的靈活性。
[0028]具體的，驅動裝置4包括驅動電機41、減速箱42、輪子43以及懸掛44，底盤1的后端兩側設有輪拱罩11，輪拱罩11內設置有輪子43，輪子43的內側與減速箱42連接，減速箱42的
另一側與電機相連，懸掛44設于減速箱42與底盤1之間。輪子43在最外側，減速箱42貼近輪子43設置，驅動電機41貼靠減速箱42另一側設置，相應的底盤1在減速箱42與驅動電機41處也設有容納的凸起，懸掛44連接與減速箱42與底盤1之間，減少清潔機器人的晃動，滿足機器人適應多種硬度床面和跨越障礙的功能。
[0029]具體的，吸塵裝置5包括塵盒51與風機52，底盤1中部上設有圍板12，塵盒51插接于圍板12內，底盤1后端上設有擋板，風機52卡接于擋板與圍板12之間并與塵盒51連通，底盤1的底部開設有對接塵盒51的吸塵口13。圍板12在底盤1的兩側、前后形成一個矩形區域，塵盒51插接于其內部形成卡接固定，方便后續拿出進行清理。風機52放置于容納減速箱42與驅動電機41的凸起之間，有效的利用了底盤1上的空間，結構緊湊布局合理。
[0030]優選的，塵盒51底部形成有對接吸塵口13的風道513，塵盒51內設有與其前側內壁相連的第一板511，兩塊第一板511之間連接有第二板512，第一板511、第二板512與塵盒51的前側內壁形成風道513，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動的床面清潔機器人，其特征在于，包括底盤，所述底盤的前端底部設有輔助輪與紫外線燈，所述底盤的后端兩側設有獨立的驅動裝置，所述底盤的中部設有吸塵裝置，所述驅動裝置之間安裝有電池。2.根據權利要求1所述的全自動的床面清潔機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機、減速箱、輪子以及懸掛，所述底盤的后端兩側設有輪拱罩，所述輪拱罩內設置有輪子，所述輪子的內側與減速箱連接，所述減速箱的另一側與電機相連，所述懸掛設于減速箱與底盤之間。3.根據權利要求1所述的全自動的床面清潔機器人，其特征在于，所述吸塵裝置包括塵盒與風機，所述底盤中部上設有圍板，所述塵盒插接于圍板內，所述底盤后端上設有擋板，所述風機卡接于擋板與圍板之間并與塵盒連通，所述底盤的底部開設有對接塵盒的吸塵口。4.根據權利要求3所述的全自動的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡毅，汪潤，潘天宇，宋祖領，
申請(專利權)人：武漢創現科技有限公司，
類型：新型
國別省市：