搖臂機構和采煤機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種搖臂機構和一種采煤機，其中，搖臂機構包括：搖臂組件；破碎組件，活動地連接于搖臂組件，破碎組件用于去除礦石外部的巖石層，破碎組件能夠相對于搖臂組件在作業位置和回收位置之間移動。通過在搖臂機構中設置搖臂組件和破碎組件，可使搖臂機構在對礦石進行采掘時先通過破碎組件去除位于礦石外部的巖石層，然后再通過搖臂組件對礦石進行采掘。并且，通過將破碎組件設置為能夠在作業位置和回收位置之間移動，從而能夠在需要對巖石層進行去除時將破碎組件移動至作業位置，而在需要對礦石進行采掘時將破碎組件移動至回收位置，以使破碎組件避讓礦石所在的位置，以保證搖臂組件能夠正常地采掘礦石。保證搖臂組件能夠正常地采掘礦石。保證搖臂組件能夠正常地采掘礦石。

【技術實現步驟摘要】
搖臂機構和采煤機


[0001]本技術屬于工程機械
，具體而言，涉及一種搖臂機構和一種采煤機。

技術介紹

[0002]在采掘礦石的過程中，往往需要先將礦石外部的巖石層去除后再進行采礦，而現有技術的采煤機通常不具有去除巖石層的功能，因此，需要人工去除巖石層，這會導致采礦效率的降低。

技術實現思路

[0003]本技術旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本技術的第一個目的在于提出了一種搖臂機構。
[0005]本技術的第二個目的在于提出了一種采煤機。
[0006]為實現上述至少一個目的，根據本技術的第一方面，提出了一種搖臂機構，包括：搖臂組件；破碎組件，活動地連接于搖臂組件，破碎組件用于去除礦石外部的巖石層，破碎組件能夠相對于搖臂組件在作業位置和回收位置之間移動。
[0007]本申請所提出的搖臂機構用于采掘礦石，搖臂組件包括搖臂組件和破碎組件，其中，破碎組件用于去除礦石外層的巖石層，搖臂組件用于粉碎礦石。可理解地，礦石外層通常具有巖石層，在對礦石進行采掘之前，需要先將礦石外部的巖石層去除，為此，本申請所提出的搖臂機構，除了設有用于采掘礦石的搖臂組件，還設置了用于去除巖石層的破碎組件。
[0008]具體地，破碎組件活動地連接于搖臂組件，破碎組件能夠相對于搖臂組件在作業位置和回收位置之間移動，在破碎組件位于作業位置的情況下，破碎組件能夠對巖石層進行粉碎，以去除礦石外部的巖石層。而在巖石層已經被去除后，可將破碎組件移動至回收位置，此時，破碎組件避讓礦石所在的位置，搖臂組件可對礦石進行作業，以采掘礦石。其中，當破碎組件位于作業位置時，破碎組件伸出搖臂組件，此時，破碎組件與巖石層接觸并對巖石層進行破碎。當破碎組件完成對巖石層的去除操作后，破碎組件移動至回收位置，此時，破碎組件移回至搖臂組件的側方，在破碎組件位于回收位置的情況下，破碎組件避讓礦石所在的位置，從而使搖臂組件能夠順利地對礦石進行采掘。
[0009]通過在搖臂機構中設置搖臂組件和破碎組件，可使搖臂機構在對礦石進行采掘時先通過破碎組件去除位于礦石外部的巖石層，然后再通過搖臂組件對礦石進行采掘。并且，通過將破碎組件設置為能夠在作業位置和回收位置之間移動，從而能夠在需要對巖石層進行去除時將破碎組件移動至作業位置，而在需要對礦石進行采掘時將破碎組件移動至回收位置，以使破碎組件避讓礦石所在的位置，以保證搖臂組件能夠正常地采掘礦石。
[0010]根據本技術上述的搖臂機構，還可以具有以下區別技術特征：
[0011]在上述技術方案中，進一步地，破碎組件包括：臂架組件，臂架組件能夠相對于搖臂組件移動；破碎錘，破碎錘能夠相對于臂架組件移動；連接組件，連接組件用于將臂架組
件連接于搖臂組件，并用于將破碎錘連接于臂架組件。
[0012]在該技術方案中，對破碎組件的結構進行限定，破碎組件包括臂架組件、破碎錘和連接組件。其中，臂架組件能夠相對于搖臂組件移動，破碎錘能夠相對于臂架組件移動，連接組件用于將臂架組件與搖臂組件連接以及用于將破碎錘與臂架組件連接。
[0013]具體地，臂架組件能夠相對于搖臂組件移動，以將破碎錘帶動至巖石層附近，在破碎錘位于巖石層附近時，臂架組件可保持靜止狀態，破碎錘相對于臂架組件移動，以使破碎錘更進一步地接近于巖石層，以便于破碎錘對巖石層進行清除操作。
[0014]進一步地，在破碎組件完成對巖石層的清除操作后，臂架組件將破碎錘帶動至搖臂組件附近，破碎錘朝向臂架組件移動，破碎組件移回至回收位置。
[0015]通過在破碎組件中設置臂架組件和破碎錘，可先通過臂架組件在較大范圍內移動破碎錘，然后再通過第二驅動件帶動破碎錘在較小范圍內的轉動，以使破碎錘能夠移動至適于清除巖石層的位置，并通過破碎錘對巖石層進行清除。
[0016]在上述技術方案中，進一步地，連接組件包括：第一連接組件，第一連接組件的兩端分別與臂架組件和搖臂組件相連；第二連接組件，第二連接組件與臂架組件背離第一連接組件的一端活動連接，第二連接組件能夠帶動破碎錘相對于臂架組件移動。
[0017]在該技術方案中，對連接組件的結構進行限定，連接組件包括第一連接組件和第二連接組件。其中，第一連接組件的兩端分別與臂架組件和搖臂組件相連，以將臂架組件連接于搖臂組件。第二連接組件的兩端分別與臂架組件和破碎錘相連，以將破碎錘連接于臂架組件。
[0018]具體地，第二連接組件與臂架組件背離第一連接組件的一端相連，如此，可將破碎錘連接于臂架組件背離第一連接組件的一端，從而能夠在臂架組件相對于搖臂組件移動時，通過臂架組件在較大的范圍內移動破碎錘。進一步地，第二連接組件還能夠相對于臂架組件擺動，從而能夠通過第二連接組件帶動破碎錘相對于臂架組件移動，以使破碎錘能夠更加精確地對巖石層進行清除作業。
[0019]在上述技術方案中，進一步地，破碎組件還包括：第一驅動件，第一驅動件的一端與臂架組件背離第一連接組件的一端相連，另一端與第一連接組件相連，第一驅動件驅動臂架組件圍繞第一連接組件擺動；第二驅動件，第二驅動件的一端與臂架組件相連，另一端與第二連接組件相連，第二驅動件驅動第二連接組件圍繞所述臂架組件擺動。
[0020]在該技術方案中，破碎組件還包括第一驅動件和第二驅動件。其中，第一驅動件用于驅動臂架組件移動，具體地，第一驅動件的一端與臂架組件背離第一連接組件的一端相連，另一端與第一連接組件相連。在第一驅動件運行的情況下，第一驅動件能夠驅動臂架組件圍繞第一連接組件擺動，如此，可通過臂架組件的擺動來帶動破碎錘沿朝向或背離巖石層的方向移動。
[0021]進一步地，第二驅動件的一端與臂架組件相連，另一端與第二連接組件相連。在第二驅動件運行的情況下，第二驅動件能夠驅動第二連接組件圍繞臂架組件擺動，由于破碎錘連接于第二連接組件，從而使得第二連接組件能夠帶動破碎錘相對于臂架組件擺動，以使破碎錘能夠更加精確地對巖石層進行清除作業。
[0022]在一種可能的技術方案中，第一驅動件和第二驅動件被構造為油缸。
[0023]在上述技術方案中，進一步地，第一連接組件包括：第一支撐件，與搖臂組件相連；
轉接件，與第一支撐件背離搖臂組件的一端相連；第二支撐件，與轉接件背離所述第一支撐件的一端相連；安裝架，與第二支撐件背離轉接件的一端相連，臂架組件可轉動地連接于安裝架，第一驅動件的一端與安裝架相連；第一支撐件和第二支撐件能夠轉動，第一支撐件、第二支撐件、第一驅動件和第二驅動件能夠驅動破碎組件在作業位置和回收位置之間移動。
[0024]在該技術方案中，對第一連接組件的結構進行限定，第一連接組件包括第一支撐件、轉接件、第二支撐件和安裝架。其中，第一支撐件與搖臂組件相連，轉接件與第一支撐件背離搖臂組件的一端相連，第二支撐件與轉接件背離第一支撐件的一端相連，安裝架與第二支撐件背離轉接件的一端相連。也即，第一支撐件、轉接件、第二支撐件和安裝架依次連接。第一支撐件和第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種搖臂機構，其特征在于，包括：搖臂組件；破碎組件，活動地連接于所述搖臂組件，所述破碎組件用于去除礦石外部的巖石層，所述破碎組件能夠相對于所述搖臂組件在作業位置和回收位置之間移動。2.根據權利要求1所述的搖臂機構，其特征在于，所述破碎組件包括：臂架組件，所述臂架組件能夠相對于所述搖臂組件移動；破碎錘，所述破碎錘能夠相對于所述臂架組件移動；連接組件，所述連接組件用于將所述臂架組件連接于所述搖臂組件，并用于將所述破碎錘連接于所述臂架組件。3.根據權利要求2所述的搖臂機構，其特征在于，所述連接組件包括：第一連接組件，所述第一連接組件的兩端分別與所述臂架組件和所述搖臂組件相連；第二連接組件，所述第二連接組件與所述臂架組件背離所述第一連接組件的一端活動連接，所述第二連接組件能夠帶動所述破碎錘相對于所述臂架組件移動。4.根據權利要求3所述的搖臂機構，其特征在于，所述破碎組件還包括：第一驅動件，所述第一驅動件的一端與所述臂架組件背離所述第一連接組件的一端相連，另一端與所述第一連接組件相連，所述第一驅動件驅動所述臂架組件圍繞所述第一連接組件擺動；第二驅動件，所述第二驅動件的一端與所述臂架組件相連，另一端與所述第二連接組件相連，所述第二驅動件驅動所述第二連接組件圍繞所述臂架組件擺動。5.根據權利要求4所述的搖臂機構，其特征在于，所述第一連接組件包括：第一支撐件，與所述搖臂組件相連；轉接件，與所述第一支撐件背離所述搖臂組件的一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高建利，胡延明，胡全生，牛純，尉建林，徐盛林，曾建春，趙春輝，曾瑞文，程權，高英，李葉平，王眾舉，趙志文，王寶利，吳華，高軍，穆劍青，馮偉，樊佳龍，楊云，榮清東，
申請(專利權)人：大同市同華礦機制造有限責任公司，
類型：新型
國別省市：