【技術實現步驟摘要】
一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置
[0001]本專利技術涉及傾斜角計量
，具體為一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置。
技術介紹
[0002]皮帶機自移機尾是煤礦綜采綜掘工作面與皮帶機和轉載機配套使用的移動設備，適用于煤礦煤礦高產高效工作面，能使皮帶快速推進，同時具有調高調偏和自移等功能。皮帶機自移機尾按使用場所分可以分為：掘進工作面皮帶機自移機尾和綜采工作面皮帶機自移機尾。
[0003]現有技術中，公開號為CN107352250A的中國專利文獻中提出了自調平式皮帶自移機尾及皮帶自移機尾自調平方法，包括本安控制器、角平衡檢測模塊，角平衡檢測模塊安裝在自移機尾的一個支腿上，角平衡檢測模塊及四個調平油缸分別與本安控制器連接，本安控制器依據角平衡檢測模塊檢測的各支腿與安裝所述角平衡檢測模塊的支腿相對于水平面的夾角控制各個支腿上對應的調平油缸伸縮，進而實現自移機尾的調平，由于巷道地面凹凸不平，結合巷道實際情況，采用角平衡檢測模塊分別調整各個支腿的高度，進而保證自移機尾實時處于水平狀態，但是在實際應用過程中，與傳統采用的方式一致，都是通過設置位移傳感器的方式來判斷皮帶輸送機用自移機尾是否發生傾斜，而面對高低差比較小的地面使用時，采用傳感器類的測試元件并不能將自移機尾的傾斜角度精準地測出，尤其是使用的傳感器與自移機尾之間存在較大的安裝間隙時，傳感器所測得的傾斜角度信息誤差會更大，因此，本申請公開了一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，以滿足皮帶機自移機尾的精準調平需求。
技術實現思路
>[0004]（一）解決的技術問題針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，具備提高自移機尾水平姿態的檢測精度等優點，解決了現有技術中帶式輸送機自移機尾水平姿態檢測精度低等系列問題。
[0005]（二）技術方案為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，包括滑移安裝在對應側導軌上多個滑移架，以及安裝在兩側多個所述滑移架之間的傳送帶，所述滑移架與所述傳送帶之間的相對位置保持固定，所述滑移架上還安裝有穩姿組件以及通過電阻變化判斷所述滑移架與所述傳送帶發生傾斜的滑動變阻器，所述穩姿組件包括轉動套設在固定環內的第一軸向轉環，以及轉動套設在所述第一軸向轉環內的第二軸向轉環，所述第二軸向轉環上連接有垂直桿，所述垂直桿與所述滑動變阻器上的變阻滑塊之間通過鋼絲相連接，且所述垂直桿能夠在所述傳送帶位置變換后保持垂直，所述滑移架內還安裝有用于擴大所述鋼絲移動路徑長度的擴徑組件，所述擴徑組件包括多組
配合使用的定滑輪與動滑輪，所述鋼絲纏繞在多個所述定滑輪與所述動滑輪上；所述定滑輪與所述動滑輪上均設有用于潤滑所述鋼絲的涂油組件，所述涂油組件包括開設在所述定滑輪或所述動滑輪內的推油盤，以及用于擠壓潤滑液進入對應浸油槽內的推油盤，所述推油盤通過出油彈簧滑動安裝在所述定滑輪或所述動滑輪內，且所述涂油組件還包括配合使用的出油活塞與出油孔，以及連接在相鄰所述浸油槽之間的圓角，所述定滑輪或所述動滑輪上還設有與所述鋼絲相適配的橡膠環，所述橡膠環的截面呈半圓形。
[0006]優選地，所述滑移架的兩側內壁上均安裝有位于同一高度的連接柱，所述固定環的外壁與兩個所述連接柱的另一端相連接，所述固定環的內壁上轉動安裝有第一轉軸，所述第一軸向轉環的外壁連接在所述第一轉軸的另一端上，所述第一軸向轉環的內壁上轉動安裝有第二轉軸，所述第二軸向轉環的外壁連接在所述第二轉軸的另一端上，所述第一軸向轉環的頂部開設有穿孔，所述垂直桿套接在所述第二軸向轉環上，且所述垂直桿的頂端貫穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直桿的外徑小于所述穿孔的孔徑大小。
[0007]優選地，所述垂直桿的底端貫穿所述第二軸向轉環并連接有配重塊，所述配重塊與所述第二軸向轉環及所述固定環均同軸布置，所述配重塊位于所述第一軸向轉環內，且所述垂直桿的頂端固定連接有掛環，所述鋼絲的一端通過連接環與所述掛環相連接。
[0008]優選地，所述滑動變阻器安裝在所述滑移架的一側，所述變阻滑塊滑動安裝在所述滑動變阻器上并用于控制所述滑動變阻器接入電路中的電阻大小，所述變阻滑塊的一側連接有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端連接在所述滑動變阻器的一側內壁上。
[0009]優選地，所述滑移架上通過兩端的連接桿固定安裝有放大箱，所述擴徑組件安裝在所述放大箱內，所述放大箱內還設有多個滑輪座，所述定滑輪與所述動滑輪分別轉動安裝在對應的所述滑輪座內，安裝有所述定滑輪的所述滑輪座通過螺栓固定安裝在所述放大箱的一側內壁上。
[0010]優選地，所述放大箱的兩側還均開設有多個位置相對應的延長孔，安裝有所述動滑輪的所述滑輪座兩側均連接有導向卡塊，所述導向卡塊滑動卡設在對應的所述延長孔內，部分可移動的所述滑輪座與所述放大箱內壁之間還連接有拉簧。
[0011]優選地，所述定滑輪或所述動滑輪內均開設有用于存儲潤滑油的儲油腔，所述定滑輪與所述動滑輪上還均連接有與對應所述儲油腔內部相連通的注油管，所述注油管的另一端與外部供油端相連通。
[0012]優選地，所述出油彈簧與所述推油盤均套設在對應的所述定滑輪或所述動滑輪內，且所述推油盤與所述儲油腔的內壁相貼合，所述出油彈簧的兩端分別連接在對應的所述推油盤與所述儲油腔的側壁上。
[0013]優選地，所述定滑輪或所述動滑輪上均開設有多個分布均勻的所述浸油槽，多個所述浸油槽的一側均開設有與對應所述儲油腔相連通的出油孔，所述出油孔內滑動套設有活塞桿，所述出油活塞套接在對應的所述活塞桿上并位于對應的所述出油孔內，所述活塞桿延伸至對應所述儲油腔的一端還套接有固定盤，所述活塞桿上還套設有細彈簧，所述細彈簧的兩端分別連接在對應所述固定盤與所述浸油槽的一側。
[0014]優選地，多組所述橡膠環均采用軟橡膠材質，并分別套接在對應的所述定滑輪或所述動滑輪上，相鄰所述橡膠環的間距小于所述鋼絲的外徑大小。
[0015]（三）有益效果
與現有技術相比，本專利技術提供了一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，具備以下有益效果：1、該帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，通過變阻滑塊位于滑動變阻器上的適當位置，此時，在配重塊的配重作用下，使得垂直桿處于垂直狀態，進而在復位彈簧的拉力作用下，使得鋼絲能夠保持張緊狀態，一旦皮帶機自移機尾移動過程中發生傾斜時，不論在哪個方向上發生傾斜，由于固定環與第一軸向轉環以及第二軸向轉環的轉動連接關系，使得垂直桿能夠在重力作用下始終垂直，進而使得垂直桿上的掛環與滑動變阻器之間相對距離發生變化，從而在鋼絲的拉緊作用下，牽引變阻滑塊在滑動變阻器上滑移，從而通過電路中電阻的變化反應出自移機尾整體發生傾斜，同時，通過設置的多組動滑輪，使得鋼絲在滑移架傾斜狀態下造成的滑移路徑更長，相當于放大了電阻變化，從而更容易判斷整個自移機尾發生傾斜并換算出較小的傾斜角度，相較于現有技術，提高了自移機尾水平姿態的檢測精度。
[0016]2、該帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，通過鋼絲本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，包括滑移安裝在對應側導軌（1）上多個滑移架（2），以及安裝在兩側多個所述滑移架（2）之間的傳送帶，所述滑移架（2）與所述傳送帶之間的相對位置保持固定，其特征在于：所述滑移架（2）上還安裝有穩姿組件以及通過電阻變化判斷所述滑移架（2）與所述傳送帶發生傾斜的滑動變阻器（8），所述穩姿組件包括轉動套設在固定環（3）內的第一軸向轉環（4），以及轉動套設在所述第一軸向轉環（4）內的第二軸向轉環（5），所述第二軸向轉環（5）上連接有垂直桿（7），所述垂直桿（7）與所述滑動變阻器（8）上的變阻滑塊（9）之間通過鋼絲（10）相連接，且所述垂直桿（7）能夠在所述傳送帶位置變換后保持垂直，所述滑移架（2）內還安裝有用于擴大所述鋼絲（10）移動路徑長度的擴徑組件，所述擴徑組件包括多組配合使用的定滑輪（14）與動滑輪（27），所述鋼絲（10）纏繞在多個所述定滑輪（14）與所述動滑輪（27）上；所述定滑輪（14）與所述動滑輪（27）上均設有用于潤滑所述鋼絲（10）的涂油組件，所述涂油組件包括開設在所述定滑輪（14）與所述動滑輪（27）內的推油盤（21），以及用于擠壓潤滑液進入對應浸油槽（22）內的推油盤（21），所述推油盤（21）通過出油彈簧（20）滑動安裝在所述定滑輪（14）與所述動滑輪（27）內，且所述涂油組件還包括配合使用的出油活塞（25）與出油孔（28），以及連接在相鄰所述浸油槽（22）之間的圓角（23），所述定滑輪（14）與所述動滑輪（27）上還設有與所述鋼絲（10）相適配的橡膠環（26），所述橡膠環（26）的截面呈半圓形。2.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，其特征在于：所述滑移架（2）的兩側內壁上均安裝有位于同一高度的連接柱，所述固定環（3）的外壁與兩個所述連接柱的另一端相連接，所述固定環（3）的內壁上轉動安裝有第一轉軸，所述第一軸向轉環（4）的外壁連接在所述第一轉軸的另一端上，所述第一軸向轉環（4）的內壁上轉動安裝有第二轉軸，所述第二軸向轉環（5）的外壁連接在所述第二轉軸的另一端上，所述第一軸向轉環（4）的頂部開設有穿孔，所述垂直桿（7）套接在所述第二軸向轉環（5）上，且所述垂直桿（7）的頂端貫穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直桿（7）的外徑小于所述穿孔的孔徑大小。3.根據權利要求2所述的一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，其特征在于：所述垂直桿（7）的底端貫穿所述第二軸向轉環（5）并連接有配重塊（6），所述配重塊（6）與所述第二軸向轉環（5）及所述固定環（3）均同軸布置，所述配重塊（6）位于所述第一軸向轉環（4）內，且所述垂直桿（7）的頂端固定連接有掛環（11），所述鋼絲（10）的一端通過連接環與所述掛環（11）相連接。4.根據權利要求1所述的一種帶式輸送機用自移機尾水平姿態檢測裝置，其特征在于：所述滑動變阻器（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董慧彬，仝鑫，祁虎娃，姚方慶，杜俊殼，
申請(專利權)人：山東樂普礦用設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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