一種多用途繩索卷揚裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：包含驅動機構、傳動組件、中心軸、離合機構和片盤；其中，所述傳動組件，包含主動輪和被動輪；所述主動輪和被動輪通過傳動帶傳動連接；所述主動輪在驅動機構的作用下，帶動被動輪進行轉動；所述主動輪，套接中心軸；所述離合機構，使主動輪和中心軸分離或接合；所述中心軸的一端與片盤對接；所述片盤隨中心軸同步轉動或停止。該裝置為將繩索卷揚、緊繩、余繩收放功能集合于同一套裝置中的多用途繩索卷揚裝置。索卷揚裝置。索卷揚裝置。

【技術實現步驟摘要】
一種多用途繩索卷揚裝置


[0001]本技術涉及卷揚裝置領域，具體地，涉及一種多用途繩索卷揚裝置。

技術介紹

[0002]應急救援工程系統通常需要用到繩索收放裝置的配合。現有的繩索收放裝置功能單一，實現多項功能需多臺機器協同操作，不能適應應急救援現場。

技術實現思路

[0003]本技術旨在克服上述缺陷，提供了一種將繩索卷揚、緊繩、余繩收放功能集合于同一套裝置中的多用途繩索卷揚裝置。
[0004]本技術提供了一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：包含驅動機構、傳動組件、中心軸、離合機構和片盤；
[0005]其中，上述傳動組件，包含主動輪和被動輪；
[0006]上述主動輪和被動輪通過傳動帶傳動連接；
[0007]上述主動輪在驅動機構的作用下，帶動被動輪進行轉動；
[0008]上述主動輪，套接中心軸；
[0009]上述離合機構，使主動輪和中心軸分離或接合；
[0010]上述中心軸的一端與片盤對接；
[0011]上述片盤隨中心軸同步轉動或停止。
[0012]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0013]上述離合機構，包含離合器總成和離合器控制器；
[0014]上述離合器總成，設置于主動輪和中心軸之間，受離合器控制器的控制，使主動輪和中心軸分離或接合。
[0015]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0016]還包括制動組件；
[0017]上述制動組件，限制中心軸的轉動。
[0018]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0019]上述制動組件，包含制動輪和制動機構；
[0020]上述制動輪套接中心軸，并于中心軸同步運動；
[0021]上述制動輪，受制動機構的控制停止或減速轉動。
[0022]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0023]上述制動機構，包含舵機、限位件和舵機控制器；
[0024]上述限位件，受舵機的驅動，接近或遠離制動輪；
[0025]上述舵機控制器，激活或復原舵機。
[0026]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0027]還包括手動控制器；
[0028]上述手動控制器，驅動限位件，接近或遠離制動輪。
[0029]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0030]上述主動輪和被動輪處于同一水平面上。
[0031]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0032]上述驅動機構，包含電機和減速器；
[0033]上述電機和減速器，通過聯軸器連接。
[0034]進一步地，本技術提供的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征還在于：
[0035]還包含架體；
[0036]上述架體，用于固定各元件。
附圖說明
[0037]圖1.本實施例提供一種多用途繩索卷揚裝置的結構示意圖；
[0038]圖2.本實施例提供一種多用途繩索卷揚裝置的剖面結構示意圖。
具體實施方式
[0039]如圖1和2所示，本實施例提供了一種多用途繩索卷揚裝置，包含驅動機構、傳動組件、中心軸、離合機構、制動機構和片盤；
[0040]該驅動機構可采用傳統的電機組件，可采用市售的任一具有轉動輸出功能的同類電器，在本實施例中，該驅動機構，包含電機3(如：型號MY12048V1000W)和減速器5(如：型號NRV40)；
[0041]該電機3和減速器5，通過聯軸器4連接；
[0042]在本實施例中，該傳動組件，包含主動輪6和被動輪7；
[0043]該主動輪6和被動輪7通過傳動帶2傳動連接；
[0044]該主動輪6在驅動機構的作用下，通過傳動帶2，帶動被動輪7進行同步轉動；
[0045]該主動輪6的中心具有通孔，用于套接中心軸14；
[0046]上述離合機構，可采用市售的離合器，其功能構件的全部或部分安裝于主動輪6和中心軸14之間，使主動輪和中心軸分離或接合；
[0047]在本實施例中，該離合機構，包含離合器總成9和離合器控制線10；
[0048]該離合器總成9，設置于主動輪6和中心軸之間，受離合器控制線10的控制，使主動輪6和中心軸14分離或接合；
[0049]當其分離時，主動輪6不再驅動中心軸14進行轉動；
[0050]當其接合時，主動輪6通過離合器總成9貼合中心軸14，帶動中心軸14進行轉動；
[0051]上述片盤1的端面具有安裝槽；
[0052]該中心軸14的頭端與片盤1端面的安裝槽對接，完成安裝；
[0053]當安裝完成后，該片盤1隨中心軸14同步轉動或停止。
[0054]考慮到當離合器使主動輪6和中心軸14分離的情況下，中心軸由于慣性仍會帶動片盤進行轉動，無法實現立刻停止的效果，故而，在本實施例中，還采用了制動機構來實現中心軸的快速停轉效果。
[0055]在本實施例中，該制動組件，包含制動輪8和制動機構；
[0056]該制動輪8套接的、與中心軸相互固定的安裝，從而檔中心軸14進行轉動時，帶動其進行同步轉動；
[0057]該制動輪8，受制動機構的控制停止或減速轉動，該制動機構可以為任何能夠實現對輪體限制運動的結構，如：碟剎器、限位卡件等各種結構。
[0058]在本實施例中，提供了一種基于舵機控制的制動機構；
[0059]該制動機構，包含舵機11、限位件15、舵機控制器13和手動控制線12；
[0060]該限位件15，電氣連接舵機，受舵機11的驅動，接近或遠離制動輪8，即、限位件15的下端相制動輪接近直至抵接，從而限制其轉動，進而使與其固定的中心軸也停止轉動；當限位件恢復原狀時，則使轉動輪處于自由狀態；
[0061]該舵機控制器13，電氣連接舵機，通過向其發射電信號的方式，激活或復原舵機。
[0062]當通過舵機完成中心軸停止轉動的操作，并松開舵機后，轉動輪在自由狀態可能受到繩索的牽引力作用發生自由轉動，此時，通過手動控制12來牽拉限位件15，使其再次使制動輪處于停滯狀態。
[0063]由此，本裝置將卷繩的多種工作方式合并在同一機構內，實現手動和電控相結合，并可無線電遙控操作。
[0064]另外，上述各元件均可安裝于架體G上，實現各元件的定位。
[0065]上述安裝的方式可以為，螺接、鉚接等各種本領域的安裝工藝。
[0066]具體運作方式如下所示：
[0067]1.整機上電后電機的動力通過傳遞到中心軸上，帶動片盤轉動，實現繩索的收放功能；
[0068]2.通過離合器組手動控制線的動作可使中心軸與帶輪動力脫離或嚙合，實現片盤和中心軸的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：包含驅動機構、傳動組件、中心軸、離合機構和片盤；其中，所述傳動組件，包含主動輪和被動輪；所述主動輪和被動輪通過傳動帶傳動連接；所述主動輪在驅動機構的作用下，帶動被動輪進行轉動；所述主動輪，套接中心軸；所述離合機構，使主動輪和中心軸分離或接合；所述中心軸的一端與片盤對接；所述片盤隨中心軸同步轉動或停止。2.如權利要求1所述的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：所述離合機構，包含離合器總成和離合器控制器；所述離合器總成，設置于主動輪和中心軸之間，受離合器控制器的控制，使主動輪和中心軸分離或接合。3.如權利要求1所述的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：還包括制動組件；所述制動組件，限制中心軸的轉動。4.如權利要求3所述的一種多用途繩索卷揚裝置，其特征在于：所述制動組件，包含制動輪和制動機構；所述制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪為國，陸飛，董服龍，姜忠良，
申請(專利權)人：上海鯤哥無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：