一種吸盤式拆垛機構制造技術

本實用新型專利技術屬于車輛加工設備技術領域，具體涉及一種吸盤式拆垛機構，所述第一三軸運動機構輸出端安裝有垛料限位筒，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個第一電機，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊，本申請通過在第一三軸運動機構輸出端安裝有垛料限位筒，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個第一電機，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊，轉軸限位塊的孔內轉動連接有轉軸，轉軸一端安裝有齒輪，轉軸另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板，第一電機輸出端與齒輪傳動連接，上料結構可以在拆垛機構為沖壓裝置送料時，為拆垛機構補充垛料，提高了工作效率簡化了工作流程。提高了工作效率簡化了工作流程。提高了工作效率簡化了工作流程。

【技術實現步驟摘要】
一種吸盤式拆垛機構


[0001]本技術屬于車輛加工設備
，具體涉及一種吸盤式拆垛機構。

技術介紹

[0002]汽車加工沖壓前需要使用吸盤式拆垛機構進行送料，現有吸盤式拆垛機構在為沖壓裝置送料時，需要先對垛料進行拆垛，在拆垛過程中存在需要停止工作進程進行補充垛料的問題，生產效率低。

技術實現思路

[0003]本技術為了解決上述技術問題，進而提出了一種吸盤式拆垛機構。
[0004]本技術具體技術方案如下：
[0005]一種吸盤式拆垛機構，包括：操作臺、拆垛機構、上料機構和定位機構，所述操作臺上安裝有拆垛機構和上料機構，操作臺上端面設置有用于對垛料進行限位的定位機構，所述上料機構包括：第一三軸運動機構和托料機構，所述操作臺上安裝有第一三軸運動機構，第一三軸運動機構輸出端安裝有托料機構，所述托料機構包括：垛料限位筒、第一電機、轉軸、轉軸限位塊、旋轉托料板和齒輪，所述第一三軸運動機構輸出端安裝有垛料限位筒，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個第一電機，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊，轉軸限位塊的孔內轉動連接有轉軸，轉軸一端安裝有齒輪，轉軸另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板，第一電機輸出端與齒輪傳動連接。
[0006]進一步，所述拆垛機構包括：第二三軸運動機構和吸盤機構，所述操作臺上安裝有第二三軸運動機構，第二三軸運動機構輸出端安裝有吸盤機構。
[0007]進一步，所述吸盤機構包括：吸盤本體、氣動吸盤架、限位連接管和推力彈簧，所述第二三軸運動機構輸出端安裝有氣動吸盤架，氣動吸盤架上滑動連接有多個所述限位連接管，限位連接管一端安裝有吸盤本體，吸盤本體和氣動吸盤架通過推力彈簧相連，限位連接管另一端安裝有用于防止限位連接管脫離氣動吸盤架的限位環。
[0008]進一步，所述定位機構包括：安裝板和定位柱，所述操作臺上設置有安裝板，安裝板上安裝有多個用于對垛料進行限位的定位柱。
[0009]進一步，所述第一三軸運動機構和第二三軸運動機構為相同結構。
[0010]進一步，所述第一三軸運動機構包括：X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構，所述X軸運動機構的輸出端上安裝有Y軸運動機構，Y軸運動機構的輸出端安裝有Z軸運動機構，Z軸運動機構的輸出端安裝有垛料限位筒或氣動吸盤架。
[0011]進一步，所述安裝板上放置有用于對垛料進行增高的承接架。
[0012]有益效果：
[0013]本申請通過在第一三軸運動機構輸出端安裝有垛料限位筒，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個第一電機，垛料限位筒兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊，轉軸限位塊的孔內轉動連接有轉軸，轉軸一端安裝有齒輪，轉軸另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板，第一
電機輸出端與齒輪傳動連接，上料結構可以在拆垛機構為沖壓裝置送料時，為拆垛機構補充垛料，提高了工作效率簡化了工作流程。
附圖說明
[0014]圖1為本技術的結構示意圖；
[0015]圖2為本技術的上料機構的結構示意圖；
[0016]圖3為本技術的托料機構的結構示意圖；
[0017]圖4為本技術的拆垛機構的結構示意圖；
[0018]圖5為本技術的吸盤機構的結構示意圖；
[0019]圖6為本技術的定位機構的結構示意圖；
[0020]圖中標記說明：
[0021]操作臺1、拆垛機構2、上料機構3、定位機構4，第一三軸運動機構31、托料機構32，垛料限位筒321、第一電機322、轉軸323、轉軸限位塊324、旋轉托料板325、齒輪326，第二三軸運動機構21、吸盤機構22，吸盤本體221、氣動吸盤架222、限位連接管223、推力彈簧224，安裝板41、定位柱42，X軸運動機構311、Y軸運動機構312、Z軸運動機構313，承接架43。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“中”、“外”、“內”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0024]實施例1：結合附圖1－圖6進行說明一種吸盤式拆垛機構，包括：操作臺1、拆垛機構2、上料機構3和定位機構4，所述操作臺1上安裝有拆垛機構2和上料機構3，操作臺1上端面設置有用于對垛料進行限位的定位機構4，所述上料機構3包括：第一三軸運動機構31和托料機構32，所述操作臺1上安裝有第一三軸運動機構31，第一三軸運動機構31輸出端安裝有托料機構32，所述托料機構32包括：垛料限位筒321、第一電機322、轉軸323、轉軸限位塊324、旋轉托料板325和齒輪326，所述第一三軸運動機構31輸出端安裝有垛料限位筒321，垛料限位筒321兩側對稱安裝有多個第一電機322，垛料限位筒321兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊324，轉軸限位塊324的孔內轉動連接有轉軸323，轉軸323一端安裝有齒輪326，轉軸323另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板325，第一電機322輸出端與齒輪326傳動連接，本申請通過在第一三軸運動機構31輸出端安裝有垛料限位筒321，垛料限位筒321兩側對稱安裝有多個第一電機322，垛料限位筒321兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊324，轉軸限位塊324的孔內轉動連接有轉軸323，轉軸323一端安裝有齒輪326，轉軸323另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板325，第一電機322輸出端與齒輪326傳動連接，上料結構3可以在拆垛機構2為沖壓裝置送料時，為拆垛機構2補充垛料，提高了工作效率簡化了工作流程。
[0025]實施例2：在實施例1的基礎上結合附圖1和圖4進行說明，所述拆垛機構2包括：第
二三軸運動機構21和吸盤機構22，所述操作臺1上安裝有第二三軸運動機構21，第二三軸運動機構21輸出端安裝有吸盤機構22，本申請通過在操作臺1上安裝有第二三軸運動機構21，第二三軸運動機構21輸出端安裝有吸盤機構22，使拆垛機構2可以同時進行多軸運動，提高了工作效率。
[0026]實施例3：在實施例2的基礎上結合附圖4和圖5進行說明，所述吸盤機構22包括：吸盤本體221、氣動吸盤架222、限位連接管223和推力彈簧224，所述第二三軸運動機構21輸出端安裝有氣動吸盤架222，氣動吸盤架222上滑動連接有多個所述限位連接管223，限位連接管223一端安裝有吸盤本體221，吸盤本體221和氣動吸盤架222通過推力彈簧224相連，限位連接管223另一端安裝有用于防止限位連接管223脫離氣動吸盤架222的限位環，吸盤本體221通過限位連接管本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種吸盤式拆垛機構，包括：操作臺(1)、拆垛機構(2)、上料機構(3)和定位機構(4)，所述操作臺(1)上安裝有拆垛機構(2)和上料機構(3)，操作臺(1)上端面設置有用于對垛料進行限位的定位機構(4)，所述上料機構(3)包括：第一三軸運動機構(31)和托料機構(32)，所述操作臺(1)上安裝有第一三軸運動機構(31)，第一三軸運動機構(31)輸出端安裝有托料機構(32)，其特征在于，所述托料機構(32)包括：垛料限位筒(321)、第一電機(322)、轉軸(323)、轉軸限位塊(324)、旋轉托料板(325)和齒輪(326)，所述第一三軸運動機構(31)輸出端安裝有垛料限位筒(321)，垛料限位筒(321)兩側對稱安裝有多個第一電機(322)，垛料限位筒(321)兩側對稱安裝有多個轉軸限位塊(324)，轉軸限位塊(324)的孔內轉動連接有轉軸(323)，轉軸(323)一端安裝有齒輪(326)，轉軸(323)另一端安裝有用于托起垛料的旋轉托料板(325)，第一電機(322)輸出端與齒輪(326)傳動連接。2.根據權利要求1所述的一種吸盤式拆垛機構，其特征在于，所述拆垛機構(2)包括：第二三軸運動機構(21)和吸盤機構(22)，所述操作臺(1)上安裝有第二三軸運動機構(21)，第二三軸運動機構(21)輸出端安裝有吸盤機構(22)。3.根據權利要求2所述的一種吸盤式拆垛機構，其特征在于，所述吸盤機構(22)包括：吸盤本體(2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋亮，王丹，
申請(專利權)人：天津市華夏車輛制造有限公司，
類型：新型
國別省市：