手機(jī)檢測設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種手機(jī)檢測設(shè)備，包括：主流線、頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和不合格品流線，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠并排放置于主流線，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的上方，第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面位于靠近主流線的出料端處，主流線能夠驅(qū)動手機(jī)中框和手機(jī)后蓋從主流線的入料端移動至主流線的出料端，第一檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測被頂升機(jī)構(gòu)頂起的手機(jī)中框，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉缓细竦氖謾C(jī)中框或者手機(jī)后蓋從主流線夾持后搬運(yùn)至不合格品流線的入料端。本發(fā)明專利技術(shù)自動化程度高、檢測效率高和檢測精度高。檢測效率高和檢測精度高。檢測效率高和檢測精度高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
手機(jī)檢測設(shè)備


[0001]本專利技術(shù)涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種手機(jī)檢測設(shè)備。

技術(shù)介紹

[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)也在飛速的發(fā)展，自動化設(shè)備也被越來越多的應(yīng)用在了工業(yè)生產(chǎn)中，手機(jī)的中框和后蓋在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行檢測，目前通常使用人工進(jìn)行目檢，但是人工檢測不光效率低下，而且檢測過程中也容易損壞手機(jī)的中框和后蓋，并且人工檢測也容易出現(xiàn)漏檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]為了克服上述缺陷，本專利技術(shù)提供了一種自動掃碼設(shè)備，該自動掃碼設(shè)備具有自動化程度高、檢測效率高和檢測精度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本專利技術(shù)為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種手機(jī)檢測設(shè)備，包括：主流線、頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和不合格品流線，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠并排放置于主流線，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的上方，第一檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面，吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于主流線的側(cè)面位于靠近主流線的出料端處，不合格品流線設(shè)置于主流線的側(cè)面位于靠近主流線的出料端處，主流線能夠驅(qū)動手機(jī)中框和手機(jī)后蓋從主流線的入料端移動至主流線的出料端，頂升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑹謾C(jī)中框和手機(jī)后蓋頂起或者放下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈨斏龣C(jī)構(gòu)頂起的手機(jī)后蓋吸取后翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位后放下，第二檢測機(jī)構(gòu)的檢測端能夠檢測被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸取后翻轉(zhuǎn)的手機(jī)后蓋，第一檢測機(jī)構(gòu)能夠檢測被頂升機(jī)構(gòu)頂起的手機(jī)中框，吸取機(jī)構(gòu)能夠吸取安裝在手機(jī)后蓋上面的鏡頭保護(hù)帽，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉缓细竦氖謾C(jī)中框或者手機(jī)后蓋從主流線夾持后搬運(yùn)至不合格品流線的入料端。
[0005]作為可選地，所述主流線為第一流水線，第一流水線包括第一電機(jī)和由第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩條第一傳送帶，第一載具的兩端能夠架設(shè)于兩條第一傳送帶上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋并排放置于第一載具上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠在第一電機(jī)的驅(qū)動下沿X軸移動。
[0006]作為可選地，所述頂升機(jī)構(gòu)為第一電動絲桿，第一電動絲桿包括一個(gè)能夠沿Z軸上下移動的移動端，第一電動絲桿的移動端能夠從兩條第一傳送帶之間伸出后將第一載具頂起或者放下。
[0007]作為可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中空的框架結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)吸盤座，框架結(jié)構(gòu)架設(shè)于第一流水線，框架結(jié)構(gòu)的中部可供第一電動絲桿的移動端和第一載具通過，翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)的頂端，翻轉(zhuǎn)吸盤座為一面設(shè)置有吸盤的平板，翻轉(zhuǎn)吸盤座一側(cè)的邊緣連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，翻轉(zhuǎn)吸盤座能夠在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下沿翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的軸心擺動，翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的軸心和X軸平行，吸盤通過氣管連接真空發(fā)生器，吸盤能夠吸起或
者放下手機(jī)后蓋，手機(jī)后蓋能夠在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)。
[0008]作為可選地，所述第一檢測機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第一攝像頭，第一固定座設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，第一攝像頭固定于第一固定座，第一攝像頭的鏡頭朝下正對第一電動絲桿的移動端處，第一攝像頭能夠檢測被第一電動絲桿頂起的手機(jī)中框。
[0009]作為可選地，所述第二檢測機(jī)構(gòu)包括第二固定座和兩個(gè)第二攝像頭，第二固定座固定于第一流水線的側(cè)面，兩個(gè)第二攝像頭沿X軸并排固定于第二固定座，兩個(gè)第二攝像頭的鏡頭正對翻轉(zhuǎn)吸盤座，兩個(gè)第二攝像頭能夠檢測被翻轉(zhuǎn)吸盤座吸起后翻轉(zhuǎn)的手機(jī)后蓋的底面。
[0010]作為可選地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括固定板、滑軌、第一滑座、第一連接塊、第二電動絲桿、第三電動絲桿、第四電動絲桿和吸嘴，固定板設(shè)置于第一流水線的上方，第二電動絲桿固定于固定板，滑軌的數(shù)量為兩根，每根滑軌上均設(shè)置有第一滑動端和第二滑動端，兩條滑軌沿Z軸并排固定于固定板位于遠(yuǎn)離第二電動絲桿的一側(cè)，第一滑座的兩端分別連接兩根滑軌的第一滑動端，第一連接塊的一端連接第二電動絲桿的移動端，第一連接塊的另一端連接第一滑座，第三電動絲桿固定于第一滑座，第四電動絲桿固定于第三電動絲桿的移動端，吸嘴固定于第四電動絲桿的移動端，第三電動絲桿、第四電動絲桿和吸嘴能夠在第二電動絲桿的驅(qū)動下沿X軸來回移動，第四電動絲桿和吸嘴能夠在第三電動絲桿的驅(qū)動下沿Y軸來回移動，吸嘴能夠在第四電動絲桿的驅(qū)動下沿Z軸來回移動，吸嘴通過氣管連接真空發(fā)生器，吸嘴能夠吸取放置于第一載具的手機(jī)后蓋上面的攝像頭保護(hù)帽。
[0011]作為可選地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三固定座、第五電動絲桿、第六電動絲桿和動力夾爪，第三固定座固定于第一流水線側(cè)面位于靠近第一流水線的出料端處，第五電動絲桿固定于第三固定座，第六電動絲桿固定于第五電動絲桿的移動端，動力夾爪固定于第六電動絲桿的移動端，第六電動絲桿和動力夾爪能夠在第五電動絲桿的驅(qū)動下沿Y軸來回移動，動力夾爪能夠在第六電動絲桿的驅(qū)動下沿Z軸來回移動，動力夾爪包括氣缸和兩個(gè)夾爪，氣缸設(shè)置有兩個(gè)能夠相互靠近或者遠(yuǎn)離的氣缸桿，兩個(gè)夾爪分別固定于兩個(gè)氣缸桿，兩個(gè)夾爪能夠在氣缸的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離。
[0012]作為可選地，所述不合格品流線為第二流水線，第二流水線設(shè)置于第一流水線的側(cè)面位于靠近第一流水線的出料端處，第二流水線的入料端靠近第一流水線，第二流水線包括第二電機(jī)和由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩條第二傳送帶，第二載具的兩端能夠架設(shè)于兩條第二傳送帶上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠放置于第二載具上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠在第二電機(jī)的驅(qū)動下沿Y軸移動。
[0013]作為可選地，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括第二滑座、第二連接塊、延長座、第七電動絲桿和第三攝像頭，第七電動絲桿固定于固定板位于遠(yuǎn)離滑軌的一側(cè)，第二滑座的兩端分別連接兩根滑軌的第二滑動端，第二連接塊的一端連接第七電動絲桿的移動端，第二連接塊的另一端連接第二滑座，延長座的一端固定于第二滑座，第三攝像頭固定于延長座的另一端，第三攝像頭和延長座能夠在第七電動絲桿的驅(qū)動下沿X軸來回移動，第三攝像頭能夠在第七電動絲桿的驅(qū)動下跟隨吸取機(jī)構(gòu)，第三攝像頭的鏡頭能夠自上而下地對準(zhǔn)吸嘴，第三攝像頭能夠檢測吸嘴的位置。
[0014]本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果是：所述手機(jī)檢測設(shè)備，包括：主流線、頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和不合格品流線，使用時(shí)，手機(jī)中框
和手機(jī)后蓋并排放置于主流線的入料端，主流線將手機(jī)中框和手機(jī)后蓋移動至中間位置，此時(shí)頂升機(jī)構(gòu)將手機(jī)中框和手機(jī)后蓋頂起，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)吸住手機(jī)后蓋的頂面后翻轉(zhuǎn)一定的角度，此時(shí)手機(jī)后蓋的底面對準(zhǔn)第二檢測機(jī)構(gòu)，在吸取機(jī)構(gòu)取下放置于手機(jī)后蓋上面的鏡頭保護(hù)帽后，第二檢測機(jī)構(gòu)對手機(jī)后蓋的底面進(jìn)行檢測，與此同時(shí)第一檢測機(jī)構(gòu)對手機(jī)中框進(jìn)行檢測，檢測完成后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將手機(jī)后蓋進(jìn)行復(fù)位，然后頂升機(jī)構(gòu)也復(fù)位，主流線將手機(jī)中框和手機(jī)后蓋移動至主流線的出料端處，如果手機(jī)中框和手機(jī)后蓋均合格，則流入下一站，如果手機(jī)中框和手機(jī)后蓋中出現(xiàn)不合格品，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將不合格品搬運(yùn)至不合格品流線的入料端，不合格品流線將不合格品移出手機(jī)檢測設(shè)備，如此反復(fù)完成手機(jī)中框和手機(jī)后蓋的自動化檢測。具有自動化程度高、檢測效率高和檢測精度高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
[0015]圖1是本專利技術(shù)整機(jī)的立體視圖；
[00本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于，包括：主流線、頂升機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、第一檢測機(jī)構(gòu)(4)、第二檢測機(jī)構(gòu)(5)、吸取機(jī)構(gòu)(6)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)和不合格品流線，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠并排放置于主流線，頂升機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于主流線的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于主流線的上方，第一檢測機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的上方，第二檢測機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于主流線的側(cè)面，吸取機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于主流線的側(cè)面，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于主流線的側(cè)面位于靠近主流線的出料端處，不合格品流線設(shè)置于主流線的側(cè)面位于靠近主流線的出料端處，主流線能夠驅(qū)動手機(jī)中框和手機(jī)后蓋從主流線的入料端移動至主流線的出料端，頂升機(jī)構(gòu)(2)能夠?qū)⑹謾C(jī)中框和手機(jī)后蓋頂起或者放下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)能夠?qū)㈨斏龣C(jī)構(gòu)(2)頂起的手機(jī)后蓋吸取后翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位后放下，第二檢測機(jī)構(gòu)(5)的檢測端能夠檢測被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)吸取后翻轉(zhuǎn)的手機(jī)后蓋，第一檢測機(jī)構(gòu)(4)能夠檢測被頂升機(jī)構(gòu)(2)頂起的手機(jī)中框，吸取機(jī)構(gòu)(6)能夠吸取安裝在手機(jī)后蓋上面的鏡頭保護(hù)帽，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(7)能夠?qū)⒉缓细竦氖謾C(jī)中框或者手機(jī)后蓋從主流線夾持后搬運(yùn)至不合格品流線的入料端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述主流線為第一流水線(1)，第一流水線(1)包括第一電機(jī)(11)和由第一電機(jī)(11)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的兩條第一傳送帶(12)，第一載具的兩端能夠架設(shè)于兩條第一傳送帶(12)上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋并排放置于第一載具上面，手機(jī)中框和手機(jī)后蓋能夠在第一電機(jī)(11)的驅(qū)動下沿X軸移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(2)為第一電動絲桿，第一電動絲桿包括一個(gè)能夠沿Z軸上下移動的移動端，第一電動絲桿的移動端能夠從兩條第一傳送帶(12)之間伸出后將第一載具頂起或者放下。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括中空的框架結(jié)構(gòu)(31)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)和翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)，框架結(jié)構(gòu)(31)架設(shè)于第一流水線(1)，框架結(jié)構(gòu)(31)的中部可供第一電動絲桿的移動端和第一載具通過，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)(31)的頂端，翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)為一面設(shè)置有吸盤(34)的平板，翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)一側(cè)的邊緣連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的輸出軸，翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)能夠在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的驅(qū)動下沿翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)輸出軸的軸心擺動，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)輸出軸的軸心和X軸平行，吸盤(34)通過氣管連接真空發(fā)生器，吸盤(34)能夠吸起或者放下手機(jī)后蓋，手機(jī)后蓋能夠在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(32)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一檢測機(jī)構(gòu)(4)包括第一固定座(41)和第一攝像頭(42)，第一固定座(41)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的上方，第一攝像頭(42)固定于第一固定座(41)，第一攝像頭(42)的鏡頭朝下正對第一電動絲桿的移動端處，第一攝像頭(42)能夠檢測被第一電動絲桿頂起的手機(jī)中框。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述第二檢測機(jī)構(gòu)(5)包括第二固定座(51)和兩個(gè)第二攝像頭(52)，第二固定座(51)固定于第一流水線(1)的側(cè)面，兩個(gè)第二攝像頭(52)沿X軸并排固定于第二固定座(51)，兩個(gè)第二攝像頭(52)的鏡頭正對翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)，兩個(gè)第二攝像頭(52)能夠檢測被翻轉(zhuǎn)吸盤座(33)吸起后翻轉(zhuǎn)的手機(jī)后蓋的底面。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)檢測設(shè)備，其特征在于：所述吸取機(jī)構(gòu)(6)包括固定板(61)、滑軌(62)、第一滑座(63)、第一連接塊(64)、第二電動絲桿(65)、...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：景余祥，吳士春，朱樹勤，郭偉，
申請(專利權(quán))人：江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：