本實用新型專利技術涉及自動化機械設備領域，具體涉及汽車搬運部件設計。本實用新型專利技術是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，包含車架和用于夾持輪胎的夾持套件，其特征在于：所述車架包含主框和安裝在所述主框寬度方向兩側的導向板，所述導向板上開設有導向槽；所述夾持套件為兩套，安裝在所述車架寬度方向兩側，每套所述夾持套件包含兩個滑動臂和驅動兩個所述滑動臂彼此靠近或遠離的平移驅動裝置。本實用新型專利技術的目的是提供一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，對輪胎的夾持采用旋轉夾持的方式，適用于不同尺寸的輪胎，增加通用性，夾持過程中對輪胎不容易產生損失，收納狀態夾持臂收攏，空間利用率高。率高。率高。
【技術實現步驟摘要】
一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置
[0001]本技術涉及自動化機械設備領域，具體涉及汽車搬運部件設計。
技術介紹
[0002]隨著機械自動設備的智能化普及，越來越多的傳統工序從人工操作變為機械化操作。其中，汽車作為大型部件，在生產、加工、物流、維修、智能停車過程中需要進行搬運移動，往往采用自動化搬運設備，如搬運機器人進行操作。
[0003]為了在搬運過程中對車身做到零損傷零變形，往往搬運機器人與汽車的接觸點為汽車輪胎，此時就需要使用到輪胎夾持臂或輪胎支撐臂等部件。
[0004]如公開號為CN113605766A的中國專利文件公開了一種搬運機器人，其在限位叉臂上安裝了貨叉，貨叉側向靠近車體，一前一后夾持輪胎，從而達到對車輛接觸，移動車輛的技術效果。
[0005]然而，該種技術方案存在一定的缺陷，首先，貨叉靠近車輛的方式是側向靠近，在這個過程中，若是定位不夠精準，貨叉的前端容易戳傷輪胎。其次，兩個貨叉之間的間距往往是固定的，當面對不同尺寸的輪胎時會存在通用性不足的問題。第三，為了能更好地夾持輪胎，貨叉必須具備一定的長度，這就使得整個輪胎夾持裝置的整體尺寸非常龐大，輪胎夾持裝置自身的移動、倉儲都較為不便。
技術實現思路
[0006]本技術的目的是提供一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，對輪胎的夾持采用旋轉夾持的方式，適用于不同尺寸的輪胎，增加通用性，夾持過程中對輪胎不容易產生損失，收納狀態夾持臂收攏，空間利用率高。
[0007]一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，包含車架和用于夾持輪胎的夾持套件，其特征在于：所述車架包含主框和安裝在所述主框寬度方向兩側的導向板，所述導向板上開設有導向槽；
[0008]所述夾持套件為兩套，安裝在所述車架寬度方向兩側，每套所述夾持套件包含兩個滑動臂和驅動兩個所述滑動臂彼此靠近或遠離的平移驅動裝置，每個滑動臂上均轉動連接有一個夾持臂，所述夾持臂上安裝有伸入所述導向槽的導向套，所述導向槽包含直線段和位于所述直線段兩端且向所述車架長度方向中軸線靠近的上揚段。
[0009]作為本技術的優選,所述平移驅動裝置包含安裝在所述主框上的平移電機和在所述平移電機驅動下旋轉的絲桿，所述滑動臂上安裝有用于與所述絲桿配合的螺紋套。
[0010]作為本技術的優選,所述平移驅動裝置包含同步軸，所述同步軸的兩端通過聯軸器和所述絲桿連接，所述同步軸在所述平移電機驅動下旋轉。
[0011]作為本技術的優選,所述同步軸連接鏈輪，所述鏈輪通過鏈條與所述平移電機的動力輸出端連接。
[0012]作為本技術的優選,所述滑動臂上連接有外表面光滑的滑動片，所述滑動片
的光滑面與所述車架抵觸。
[0013]作為本技術的優選,所述直線段和所述上揚段之間通過圓弧形的圓弧過渡段連接貫通。
[0014]作為本技術的優選,所述滑動臂和所述夾持臂之間通過轉動軸連接，所述轉動軸和所述導向套均在豎直方向延伸，所述轉動軸和所述導向套在水平方向上的投影不重合。
[0015]作為本技術的優選,所述車架上設有用于檢測所述夾持臂是否收攏到位的收回檢測器。
[0016]作為本技術的優選,所述車架上設有用于檢測汽車輪胎的車輪檢測器。
[0017]作為本技術的優選,所述車輪檢測器為光學傳感器，且離地距離為
?
8厘米。
[0018]作為本技術的優選,所述車架上設有用于檢測兩個所述滑動臂之間的間距是否達到預設值的夾緊檢測器，所述滑動臂上包含用于與所述夾緊檢測器配合的感應片。
[0019]作為本技術的優選,所述夾持臂包含夾持臂架和安裝在所述夾持臂架上的滾套組件，所述滾套組件至少為兩套，在水平和高度方向上呈階梯型錯開排布，所述夾持臂架包含主架和安裝在所述主架上的軸安裝板，所述滾套組件包含安裝在所述軸安裝板上的滾套軸和套設在所述滾套軸上的滾套。
[0020]作為本技術的優選,每套所述滾套組件的所述滾套，均包含多個獨立的滾套單體。
[0021]作為本技術的優選,所述軸安裝板開設有供所述滾套軸放入取出的豁口。
[0022]作為本技術的優選,所述主架上還安裝有軸固定板，所述軸固定板上開設有供所述滾套軸軸向穿過的通孔。
[0023]作為本技術的優選,所述軸安裝板與所述軸固定板為多個，間隔排布安裝在所述主架上。
[0024]綜上所述，本技術具有如下有益效果：
[0025]1、夾持套件的兩個夾持臂的間距靈活可調，適用于不同尺寸的輪胎。
[0026]2、夾持輪胎的過程中，兩個夾持臂是前后靠近輪胎，而不是側向靠近輪胎，不會對輪胎側面、尤其是輪轂，產生損傷。
[0027]3、在整個設備移動、收納時，夾持臂可收攏，對空間要求低。
[0028]4、對于車輪的位置、夾緊的程度、收攏的狀態都可自動檢測，自動化程度高。
[0029]5、兩個夾持臂的動作依靠一個平移電機來實現，同步性強。
[0030]6、在平移電機驅動滑動臂滑動時，一方面，滑動片與車架抵觸，起到導向和承力的作用，從而降低絲桿承受的徑向力；另一方面，光滑的平面摩擦系數低，使得滑動臂移動順暢。
[0031]7、一方面，由于輪胎和滾套均為彈性材料，相互形變，面面貼合接觸，不傷輪胎。另一方面，每個輪胎夾持臂上的滾套組件均為兩套以上，且在高度方向上錯開，使得汽車在橫向移動的過程中，輪胎不易越過夾持臂，移動過程穩定性好。
[0032]8、所有的軸固定板和軸安裝板在面向輪胎的一面，均為內凹圓弧形狀設計的內凹弧面。即使部分車輛輪胎由于胎壓不足，輪胎與滾套接觸后形變觸碰到了夾持臂架，也是觸碰到內凹弧面這個區域，其圓弧形設計避免輪胎受傷。
[0033]9、軸固定板和軸安裝板的雙板間隔設置起到的技術效果是保證了穩定性和容錯性的平衡。
[0034]10、滾套軸被固定，不會在軸向方向移動，從而避免造成滾套單體的脫落。
[0035]11、滾套軸被固定，避免了滾套軸和夾持臂架這兩個剛性部件轉動過程造成的磨損和噪音。
[0036]附圖說明：
[0037]圖1是實施例1的示意圖；
[0038]圖2是圖1的夾持臂收攏狀態下的示意圖；
[0039]圖3是夾持組件中的部分組件的爆炸安裝示意圖；
[0040]圖4是夾持組件安裝完畢后的示意圖；
[0041]圖5是圖1中的A處的細節放大圖；
[0042]圖6是夾持臂的示意圖；
[0043]圖7是圖6的側視圖；
[0044]圖8是軸固定板的示意圖。
[0045]圖中：
[0046]1、夾持臂架，11、主架，12、軸安裝板，121、豁口，13、軸固定板，131、通孔，132、高位階，133、低位階，134、固軸孔，135、固軸件，14、內凹弧面，2、滾套組件，21、滾套軸，22、滾套，221、滾套單體，3、車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，包含車架（3）和用于夾持輪胎的夾持套件（4），其特征在于：所述車架（3）包含主框（31）和安裝在所述主框（31）寬度方向兩側的導向板（32），所述導向板（32）上開設有導向槽（321）； 所述夾持套件（4）為兩套，安裝在所述車架（3）寬度方向兩側，每套所述夾持套件（4）包含兩個滑動臂（42）和驅動兩個所述滑動臂（42）彼此靠近或遠離的平移驅動裝置（43），每個滑動臂（42）上均轉動連接有一個夾持臂（41），所述夾持臂（41）上安裝有伸入所述導向槽（321）的導向套（45），所述導向槽（321）包含直線段（3211）和位于所述直線段（3211）兩端且向所述車架（3）長度方向中軸線靠近的上揚段（3212）。2.根據權利要求1所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述平移驅動裝置（43）包含安裝在所述主框（31）上的平移電機（431）和在所述平移電機（431）驅動下旋轉的絲桿（432），所述滑動臂（42）上安裝有用于與所述絲桿（432）配合的螺紋套。3.根據權利要求2所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述平移驅動裝置（43）包含同步軸（436），所述同步軸（436）的兩端通過聯軸器（433）和所述絲桿（432）連接，所述同步軸（436）在所述平移電機（431）驅動下旋轉。4.根據權利要求3所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述同步軸（436）連接鏈輪（434），所述鏈輪（434）通過鏈條（435）與所述平移電機（431）的動力輸出端連接。5.根據權利要求1所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述滑動臂（42）上連接有外表面光滑的滑動片（46），所述滑動片（46）的光滑面與所述車架（3）抵觸。6.根據權利要求1所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述直線段（3211）和所述上揚段（3212）之間通過圓弧形的圓弧過渡段連接貫通。7.根據權利要求1所述的一種適用于汽車搬運機器人的輪胎夾持裝置，其特征在于：所述滑動臂（42）和所述夾持臂（41）之間通過轉動軸（44）連接，所述轉動軸（44）和所述導向套（45）均在豎直方向延伸，所述轉動軸（4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋亮，初程輝，謝慶波，張彤，李建國，李探宏，
申請(專利權)人：浙江諾力車庫設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。