本發明專利技術實施例涉及一種壓縮機轉矩控制方法、裝置、空調及存儲介質，方法包括：獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力；根據實際吸氣壓力和實際排氣壓力，確定壓縮機的實際負載轉矩；確定壓縮機的理論負載轉矩；根據實際負載轉矩和理論負載轉矩，對壓縮機的轉矩進行控制。由此，本發明專利技術實施例只需獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力即可得到壓縮機的實際負載轉矩，根據所得到的實際負載轉矩和壓縮機的理論負載轉矩，即可實現對壓縮機的負載轉矩進行控制，無需進行電流采樣，保證了負載轉矩控制的及時性以及提高了負載轉矩的控制效果。果。果。
【技術實現步驟摘要】
一種壓縮機轉矩控制方法、裝置、空調及存儲介質
[0001]本專利技術實施例涉及空調
，尤其涉及一種壓縮機轉矩控制方法、裝置、空調及存儲介質。
技術介紹
[0002]壓縮機作為空調的核心元件，其工作的性能表現直接影響著空調的性能。在壓縮機的低頻運行過程中，壓縮機存在明顯的負載轉矩波動，從而使得壓縮機中的電機轉速波動，進而使得壓縮機產生振動和噪音，影響壓縮機的使用壽命和客戶的使用體驗。因此，在壓縮機低頻運行時，需要對壓縮機的負載轉矩進行控制，使得壓縮機在低頻運行時能夠平穩運行。
[0003]目前，為了對壓縮機的負載轉矩進行控制，通常對壓縮機的電流信號進行采樣，再通過觀測器等位置檢測方式進行位置檢測，最后根據所采樣的電流信號和所檢測的位置得到壓縮機的負載轉矩，并根據所得到的負載轉矩進行控制。
[0004]但上述壓縮機的負載轉矩的控制方式，由于電流采樣在壓縮機運行時存在一定干擾導致采樣電流與實際存在誤差，且采樣電流需要經過濾波及運放后進行處理，具有一定的延時，導致負載轉矩的控制不及時，從而使得負載轉矩的控制效果不佳。
技術實現思路
[0005]鑒于此，為解決現有技術對壓縮機的負載轉矩進行控制時存在著控制不及時，使得負載轉矩的控制效果不佳的技術問題，本專利技術實施例提供一種壓縮機轉矩控制方法、裝置、空調及存儲介質。
[0006]第一方面，本專利技術實施例提供一種壓縮機轉矩控制方法，包括：
[0007]獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力；
[0008]根據所述實際吸氣壓力和所述實際排氣壓力，確定所述壓縮機的實際負載轉矩；
[0009]確定所述壓縮機的理論負載轉矩；
[0010]根據所述實際負載轉矩和所述理論負載轉矩，對所述壓縮機的轉矩進行控制。
[0011]在一個可選的實施方式中，所述方法，還包括：
[0012]確定所述壓縮機中的轉子對應的轉子參數數據；
[0013]確定所述壓縮機中的泵體對應的泵體參數數據；
[0014]所述根據所述實際吸氣壓力和所述實際排氣壓力，確定所述壓縮機的實際負載轉矩，包括：
[0015]確定所述實際排氣壓力與所述實際吸氣壓力之間的第一壓力差值；
[0016]根據所述第一壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的實際負載轉矩。
[0017]在一個可選的實施方式中，所述確定所述壓縮機的理論負載轉矩，包括：
[0018]確定所述壓縮機的理論吸氣壓力和理論排氣壓力；
[0019]確定所述理論排氣壓力與所述理論吸氣壓力之間的第二壓力差值；
[0020]根據所述第二壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的理論負載轉矩。
[0021]在一個可選的實施方式中，所述轉子參數數據包括：轉子位置、轉子半徑及轉子偏心距；
[0022]所述泵體參數數據包括：泵體高度；
[0023]所述根據所述第一壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的實際負載轉矩，包括：
[0024]將所述第一壓力差值、所述轉子位置、所述轉子半徑、所述轉子偏心距及所述泵體高度輸入至負載轉矩計算公式中，以得到所述壓縮機的實際負載轉矩；其中，所述負載轉矩計算公式包括：
[0025][0026]上式中，M1表示壓縮機的實際負載轉矩，R表示轉子半徑，e表示轉子偏心距，θ表示轉子位置，L表示泵體高度，ΔP1表示第一壓力差值。
[0027]在一個可選的實施方式中，所述根據所述實際負載轉矩和所述理論負載轉矩，對所述壓縮機的轉矩進行控制，包括：
[0028]確定所述實際負載轉矩與所述理論負載轉矩之間的轉矩差值；
[0029]對所述轉矩差值進行閉環調節，以得到所述轉矩差值對應的控制電流；
[0030]根據所述控制電流對所述壓縮機進行控制，以完成所述壓縮機的轉矩控制。
[0031]在一個可選的實施方式中，所述方法，還包括：
[0032]在所述壓縮機的運行過程中，獲取所述壓縮機的實際運轉頻率；
[0033]在所述實際運轉頻率滿足預設條件時，執行所述獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力步驟；其中，所述預設條件包括：所述實際運轉頻率小于預設運轉頻率，所述預設運轉頻率用于表征所述壓縮機低頻運轉所對應的閾值。
[0034]在一個可選的實施方式中，所述壓縮機中轉子的轉子位置通過如下方式確定：
[0035]獲取所述壓縮機中轉子的轉子角速度；
[0036]確定所述轉子角速度的獲取時間；
[0037]根據所述轉子角速度和所述獲取時間，確定所述壓縮機中轉子的轉子位置。
[0038]第二方面，本專利技術實施例提供了一種壓縮機轉矩控制裝置，包括：
[0039]獲取模塊，用于獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力；
[0040]確定模塊，用于根據所述實際吸氣壓力和所述實際排氣壓力，確定所述壓縮機的實際負載轉矩；
[0041]所述確定模塊，還用于確定所述壓縮機的理論負載轉矩；
[0042]控制模塊，用于根據所述實際負載轉矩和所述理論負載轉矩，對所述壓縮機的轉矩進行控制。
[0043]第三方面，本專利技術實施例提供了一種空調，包括：處理器和存儲器，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的壓縮機轉矩控制程序，以實現如上所述的壓縮機轉矩控制方
法。
[0044]第四方面，本專利技術實施例提供了一種存儲介質，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如上所述的壓縮機轉矩控制方法。
[0045]本專利技術實施例提供一種壓縮機轉矩控制方法，包括：獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力；根據實際吸氣壓力和實際排氣壓力，確定壓縮機的實際負載轉矩；確定壓縮機的理論負載轉矩；根據實際負載轉矩和理論負載轉矩，對壓縮機的轉矩進行控制。通過以上方式，本專利技術實施例只需獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力即可得到壓縮機的實際負載轉矩，根據所得到的實際負載轉矩和壓縮機的理論負載轉矩，即可實現對壓縮機的負載轉矩進行控制，無需進行電流采樣，保證了負載轉矩控制的及時性以及提高了負載轉矩的控制效果。
附圖說明
[0046]圖1為本專利技術實施例提供的一個壓縮機轉矩控制方法的流程示意圖；
[0047]圖2為本專利技術實施例提供的另一個壓縮機轉矩控制方法的流程示意圖；
[0048]圖3為本專利技術實施例提供的一個壓縮機轉矩控制裝置的結構示意圖
[0049]圖4為本專利技術實施例提供的一個空調的結構示意圖；
[0050]以上附圖中：
[0051]10、獲取模塊；20、確定模塊；30、控制模塊；
[0052]400、空調；401、處理器；402、存儲器；4021、操作系統；4022、應用程序；403、用戶接口；404、網絡接口；405、總線系統。
具體實施方式
[0053]為使本專利技術本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種壓縮機轉矩控制方法，其特征在于，包括：獲取壓縮機的實際吸氣壓力和實際排氣壓力；根據所述實際吸氣壓力和所述實際排氣壓力，確定所述壓縮機的實際負載轉矩；確定所述壓縮機的理論負載轉矩；根據所述實際負載轉矩和所述理論負載轉矩，對所述壓縮機的轉矩進行控制。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：確定所述壓縮機中的轉子對應的轉子參數數據；確定所述壓縮機中的泵體對應的泵體參數數據；所述根據所述實際吸氣壓力和所述實際排氣壓力，確定所述壓縮機的實際負載轉矩，包括：確定所述實際排氣壓力與所述實際吸氣壓力之間的第一壓力差值；根據所述第一壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的實際負載轉矩。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述壓縮機的理論負載轉矩，包括：確定所述壓縮機的理論吸氣壓力和理論排氣壓力；確定所述理論排氣壓力與所述理論吸氣壓力之間的第二壓力差值；根據所述第二壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的理論負載轉矩。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述轉子參數數據包括：轉子位置、轉子半徑及轉子偏心距；所述泵體參數數據包括：泵體高度；所述根據所述第一壓力差值、所述轉子參數數據及所述泵體參數數據，確定所述壓縮機的實際負載轉矩，包括：將所述第一壓力差值、所述轉子位置、所述轉子半徑、所述轉子偏心距及所述泵體高度輸入至負載轉矩計算公式中，以得到所述壓縮機的實際負載轉矩；其中，所述負載轉矩計算公式包括：上式中，M1表示壓縮機的實際負載轉矩，R表示轉子半徑，e表示轉子偏心距，θ表示轉子位置，L表示泵體高度，ΔP1表示第一壓力差值。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱少龍，徐嘉，徐常升，程海珍，余裕華，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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