本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備及操作系統(tǒng)，包括機(jī)架；機(jī)架包括第一固定架、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架和第二固定架；支撐機(jī)構(gòu)包括三個支撐組件和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；支撐組件包括固定板、螺紋桿、螺紋筒和支撐件；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、傳動軸、第一斜齒輪和三個第二斜齒輪；傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于第一安裝腔中，第一斜齒輪固定安裝于傳動軸上，三個第二斜齒輪分別固定安裝于對應(yīng)的螺紋桿上；三個第二斜齒輪分別與第一斜齒輪相互嚙合；旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)包括碰撞組件和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動碰撞組件繞轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)具有自適配管道內(nèi)徑的優(yōu)點(diǎn)，同時具有操作方便、同步性好、成本低、穩(wěn)定性好及清理效果好的優(yōu)點(diǎn)。穩(wěn)定性好及清理效果好的優(yōu)點(diǎn)。穩(wěn)定性好及清理效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備及操作系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)屬于管道非開挖修復(fù)
，具體是一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備及操作系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，當(dāng)管道發(fā)生破損時，減小修復(fù)管道對地面的影響，會使用非開挖修復(fù)技術(shù)，熱塑成型管道非開挖修復(fù)方案是非開挖修復(fù)技術(shù)中常用的一種，通過專用設(shè)備將襯管加熱軟化后牽引置入待修管道內(nèi)部，通過加熱加壓熱塑成型，冷卻后形成緊貼于原管道內(nèi)壁的具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的管道襯管，達(dá)到修復(fù)目的。
[0003]目前，技術(shù)人員在進(jìn)行熱塑成型管道非開挖修復(fù)時，需要對管道進(jìn)行清理，減小管道內(nèi)壁凸起物對襯管的影響，提高修復(fù)的效果，由于管道大小不一，部分管道人員無法進(jìn)入，為此，會使用到清理裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的清理裝置是通過智能車帶動機(jī)械臂進(jìn)行清理的，在實(shí)際的使用過程中，由于管道內(nèi)壁呈圓形，機(jī)械臂無法很好的進(jìn)行固定，在清理的過程中會產(chǎn)生晃動，影響清理的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備及操作系統(tǒng)，本專利技術(shù)通過一個驅(qū)動件就能同時驅(qū)動三個支撐件分別支撐或脫離待修復(fù)管道內(nèi)壁上，具有自適配管道內(nèi)徑的優(yōu)點(diǎn)，同時具有操作方便、同步性好、成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時三個支撐件呈三角狀支撐待修復(fù)管道內(nèi)壁上，達(dá)到了穩(wěn)定性好的目的。另外，本專利技術(shù)通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動碰撞組件繞轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，碰撞組件轉(zhuǎn)動時會不斷與管道內(nèi)壁的凸起物接觸，并將凸起物擊碎，達(dá)到了清理效果好的目的。
[0005]本專利技術(shù)第一方面在于提供一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，包括：
[0006]機(jī)架；所述機(jī)架包括第一固定架、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架和第二固定架；所述第一固定架的內(nèi)部形成有第一安裝腔；所述第一固定架上開設(shè)有三個沿第一固定架的徑向均勻分布的第一穿插孔，三個所述第一穿插孔分別與所述第一安裝腔連通；所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一固定架可轉(zhuǎn)動地固定連接，其另一端與所述第二固定架可轉(zhuǎn)動地固定連接；所述旋轉(zhuǎn)架固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上；
[0007]支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括三個支撐組件和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；每個所述支撐組件包括固定板、螺紋桿、螺紋筒和支撐件；所述固定板固定安裝于所述第一安裝腔內(nèi)，所述螺紋桿固定安裝于所述固定板上；所述螺紋筒可活動地插接于對應(yīng)的所述第一穿插孔中，其一端與所述螺紋桿螺紋連接，其另一端穿過所述第一穿插孔向外伸出形成伸出端；所述支撐件與所述螺紋筒的伸出端固定連接；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、傳動軸、第一斜齒輪和三個第二斜齒輪；所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一安裝腔中，所述第一斜齒輪固定安裝于所述傳動軸上，三個所述第二斜齒輪分別固定安裝于對應(yīng)的螺紋桿上；三個所述第
二斜齒輪分別與所述第一斜齒輪相互嚙合；所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述傳動軸旋轉(zhuǎn)；
[0008]旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上的碰撞組件和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動碰撞組件繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝于所述第一固定架上，其輸出軸與所述傳動軸固定連接；或者是，所述驅(qū)動件為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于所述傳動軸伸出所述第一安裝腔的自由端。
[0010]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述支撐件包括支撐架和多個滾動球；所述支撐架垂直固定安裝于所述螺紋筒的伸出端，多個所述滾動球分別嵌設(shè)于所述支撐架的外表面上。
[0011]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述滾動球的數(shù)量為三個，其中，一個所述滾動球設(shè)置于所述支撐架的中部，剩余兩個所述滾動球分別設(shè)置于所述支撐架的兩端；所述支撐架的一端沿軸向延伸出所述第一固定架的外側(cè)端面。
[0012]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述第二固定架的內(nèi)部形成有第二安裝腔；所述第二固定架上開設(shè)有樞接孔，所述樞接孔與所述第二安裝腔連通；
[0013]所述碰撞組件包括連接架、多個伸縮件和碰撞件；所述連接架固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的外表面靠近中部的位置；所述伸縮件包括兩個電動伸縮桿和固定桿，兩個所述電動伸縮桿的下端分別固定安裝于所述連接架上，所述固定桿的兩端分別與兩個所述電動伸縮桿的上端固定連接；每個所述固定桿的外表面等間距活動卡接有多個所述碰撞件；
[0014]所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪；所述伺服電機(jī)固定安裝于所述第二安裝腔內(nèi)，所述第一傳動齒輪固定安裝于所述伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二傳動齒輪固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪相嚙合。
[0015]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述伸縮件的數(shù)量為六個，它們沿連接架的外表面等間距分布；所述碰撞件包括對應(yīng)安裝于所述固定桿上的三組第一碰撞盤和三組第二碰撞盤，三組所述第一碰撞盤的旋轉(zhuǎn)軌跡與三組所述第二碰撞盤的旋轉(zhuǎn)軌跡呈交錯分布；所述第一碰撞盤采用硬質(zhì)材料制成，所述第二碰撞盤為采用硬質(zhì)材料制成。
[0016]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)部形成有第三安裝腔；所述轉(zhuǎn)軸、連接架位于所述第三安裝腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)架上開設(shè)有供電動伸縮桿伸出的第二穿插孔。
[0017]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述第二固定架上遠(yuǎn)離第一固定架的側(cè)面中部固定安裝有攝像頭，所述第二固定架上遠(yuǎn)離第一固定架的側(cè)面外圍等角度固定安裝有探照燈。
[0018]在本專利技術(shù)第一方面中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述第二固定架上遠(yuǎn)離第一固定架的側(cè)面底部固定安裝有牽引架，所述牽引架適于與外部牽引裝置連接。
[0019]本專利技術(shù)第二方面在于提供一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)操作系統(tǒng)，其特征在于：包括本專利技術(shù)第一方面的修復(fù)裝備，安裝于所述修復(fù)裝備的第二安裝腔中的控制裝置和控制器；所述控制裝置包括中央處理器、信號傳輸裝置和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置；
[0020]由攝像頭及其內(nèi)置測距傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，并將收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器，中央處理器對攝像頭及測距傳感器所收集的信號進(jìn)行處理判定，當(dāng)目標(biāo)圖像的凸起物大于預(yù)設(shè)長度時，通過信號傳輸裝置發(fā)送信號至控制器，使用者依據(jù)控制器接收到的信號
決定下一步的操作：
[0021]通過控制器發(fā)送信號至傳輸裝置，再通過信號傳輸裝置發(fā)送信號至轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，從而控制牽引車減速；
[0022]或者是，通過控制器發(fā)送信號至信號傳輸裝置，再通過信號傳輸裝置發(fā)送信號至伺服電機(jī)，提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0023]或者是，通過控制器發(fā)送信號至信號傳輸裝置，再通過信號傳輸裝置發(fā)送信號至電動伸縮桿，控制電動伸縮桿的向外伸長，提高對待修復(fù)管道內(nèi)壁的打磨范圍。
[0024]相比現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)的有益效果在于：
[0025]本專利技術(shù)的修復(fù)裝備通過機(jī)架、支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)之間的配合，通過驅(qū)動件用于驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸帶動第一斜齒輪旋轉(zhuǎn)，第一斜齒輪分別帶動三個第二斜齒輪旋轉(zhuǎn)，三個第二斜齒輪分別帶動三個螺紋桿同向轉(zhuǎn)動，使本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，其特征在于，包括：機(jī)架；所述機(jī)架包括第一固定架、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架和第二固定架；所述第一固定架的內(nèi)部形成有第一安裝腔；所述第一固定架上開設(shè)有三個沿第一固定架的徑向均勻分布的第一穿插孔，三個所述第一穿插孔分別與所述第一安裝腔連通；所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一固定架可轉(zhuǎn)動地固定連接，其另一端與所述第二固定架可轉(zhuǎn)動地固定連接；所述旋轉(zhuǎn)架固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上；支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括三個支撐組件和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；每個所述支撐組件包括固定板、螺紋桿、螺紋筒和支撐件；所述固定板固定安裝于所述第一安裝腔內(nèi)，所述螺紋桿固定安裝于所述固定板上；所述螺紋筒可活動地插接于對應(yīng)的所述第一穿插孔中，其一端與所述螺紋桿螺紋連接，其另一端穿過所述第一穿插孔向外伸出形成伸出端；所述支撐件與所述螺紋筒的伸出端固定連接；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、傳動軸、第一斜齒輪和三個第二斜齒輪；所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一安裝腔中，所述第一斜齒輪固定安裝于所述傳動軸上，三個所述第二斜齒輪分別固定安裝于對應(yīng)的螺紋桿上；三個所述第二斜齒輪分別與所述第一斜齒輪相互嚙合；所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述傳動軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)碰撞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上的碰撞組件和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動碰撞組件繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，其特征在于，所述驅(qū)動件為電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝于所述第一固定架上，其輸出軸與所述傳動軸固定連接；或者是，所述驅(qū)動件為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤固定安裝于所述傳動軸伸出所述第一安裝腔的自由端。3.如權(quán)利要求2所述的熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，其特征在于，所述支撐件包括支撐架和多個滾動球；所述支撐架垂直固定安裝于所述螺紋筒的伸出端，多個所述滾動球分別嵌設(shè)于所述支撐架的外表面上。4.如權(quán)利要求3所述的熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，其特征在于，所述滾動球的數(shù)量為三個，其中，一個所述滾動球設(shè)置于所述支撐架的中部，剩余兩個所述滾動球分別設(shè)置于所述支撐架的兩端；所述支撐架的一端沿軸向延伸出所述第一固定架的外側(cè)端面。5.如權(quán)利要求1所述的熱塑成型管道非開挖修復(fù)裝備，其特征在于，所述第二固定架的內(nèi)部形成有第二安裝腔；所述第二固定架上開設(shè)有樞接孔，所述樞接孔與所述第二安裝腔連通；所述碰撞組件包括連接架、多個伸縮件和碰撞件；所述連接架固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的外表面靠近中部的位置；所述伸縮件包括兩個電動伸縮桿和固定桿，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周志勇，杜建勇，杜文，羅貴港，劉永祥，
申請(專利權(quán))人：杰瑞高科廣東有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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