電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂及其控制方法技術

本發明專利技術公開了一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，包括安裝座和夾桿，安裝座的內部設置有供夾桿插入的卡孔，安裝座上設置用于夾緊夾桿的夾緊機構和讓卡桿插入的導孔，夾桿上設置有與導孔位置對應且讓卡桿插入的限位孔，夾桿上開設有夾槽，夾槽的內部活動設置有連接桿，夾桿的內部設置有活動室，活動室中設置有與連接桿相互配合的活動桿。本發明專利技術的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，通過設置在導孔上的卡桿和設置在安裝座上的卡圈，從而將夾桿固定在安裝座的內部，便于在使用時對夾桿進行安裝拆卸，方便作業人員的使用。本發明專利技術還公開了一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂的控制方法。方法。方法。

【技術實現步驟摘要】
電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂及其控制方法


[0001]本專利技術屬于教學實驗設備
，具體地說，本專利技術涉及一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂及其控制方法。

技術介紹

[0002]PCB即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機、通信電子設備、軍用武器系統，只要有集成電路等電子元件，為了使各個元件之間的電氣互連，都要使用印制板。印制線路板由絕緣底板、連接導線和裝配焊接電子元件的焊盤組成，具有導電線路和絕緣底板的雙重作用。
[0003]在教學過程中需要使用到裝夾機械對PCB板進行操作，而現有的裝夾機械在使用時不方便對其進行安裝使用，且夾持效果較差。

技術實現思路

[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，目的是方便安裝使用。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，包括安裝座和夾桿，安裝座的內部設置有供夾桿插入的卡孔，安裝座上設置用于夾緊夾桿的夾緊機構和讓卡桿插入的導孔，夾桿上設置有與導孔位置對應且讓卡桿插入的限位孔，夾桿上開設有夾槽，夾槽的內部活動設置有連接桿，夾桿的內部設置有活動室，活動室中設置有與連接桿相互配合的活動桿。
[0006]所述夾緊機構包括兩個相配合夾緊所述夾桿的卡圈，兩個卡圈與所述安裝座轉動連接。
[0007]所述卡圈的一側設置有卡板，卡圈的另一側設置有連接板，連接板上開設有安裝孔，安裝孔中設置有螺栓，兩個卡圈通過螺栓連接。
[0008]所述活動室的內部設置有電機和與電機連接的螺紋桿，電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿與所述活動桿為螺紋連接。
[0009]所述活動室的內部設置有頂塊和卡套，所述活動桿上套設有壓簧，活動桿上設置有與壓簧相互配合的抵塊，壓簧夾在卡套和抵塊之間。
[0010]所述電機為無刷電機。
[0011]所述活動室的內壁上設置有卡座，卡座的內部設置有卡槽，卡槽中設置有用于對抵板施加彈性作用力的卡簧，抵板與拉桿連接，拉桿與所述連接桿轉動連接。
[0012]所述連接桿的一端設置有用于與PCB板相接觸的夾板，連接桿的另一端設置有凸桿，凸桿與所述活動桿轉動連接，夾板位于所述夾槽內。
[0013]本專利技術還提供了一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂的控制方法，包括步驟：
[0014]S1、將所述夾桿插入所述安裝座的內部，將所述卡桿穿過所述導孔，通過限位孔對夾桿進行安裝固定；
[0015]S2、將設置在安裝座上的夾緊機構對夾桿進行固定；
[0016]S3、利用設置在活動室內部的電機帶動螺紋桿進行旋轉，從而帶動活動桿進行活動，活動桿帶動連接桿轉動，使得連接桿能夠與夾桿相配合，對PCB板進行夾持。
[0017]本專利技術的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，通過在夾槽的內部設置連接桿，便于在使用時通過連接桿與夾槽的內壁接觸，從而對所需夾持的導線進行固定，提升該裝置的使用效果；通過設置在導孔上的卡桿和設置在安裝座上的卡圈，從而將夾桿固定在安裝座的內部，便于在使用時對夾桿進行安裝拆卸，方便作業人員的使用；該電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂及其控制方法，通過簡單的結構設計，方便用戶進行安裝使用，具有較高的實用性。
附圖說明
[0018]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：
[0019]圖1是本專利技術電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂的結構示意圖；
[0020]圖2是安裝座結構示意圖；
[0021]圖3是夾桿內部結構示意圖；
[0022]圖4是圖3中A處放大示意圖；
[0023]圖中標記為：
[0024]1、安裝座；10、安裝孔；100、卡孔；101、卡桿；102、卡圈；103、螺栓；104、夾桿；105、夾槽；106、卡板；107、連接板；108、導孔；110、活動室；111、夾板；112、頂塊；113、卡套；114、壓簧；115、抵塊；116、螺紋桿；117、電機；118、限位孔；109、連接桿；120、卡槽；121、卡座；122、卡簧；123、抵板；124、拉桿；126、凸桿；127、活動桿。
具體實施方式
[0025]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0026]如圖1至圖4所示，本專利技術提供了一種電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，包括安裝座1和夾桿104，所述安裝座1的內部設置有供夾桿104固定的卡孔100，所述安裝座1的頂部設置有卡圈102，所述安裝座1的外壁上設置有導孔108，所述夾桿104的底部設置有與導孔108位置對應的限位孔118，所述導孔108的內部設置有卡桿101，通過設置在導孔108上的卡桿101和設置在安裝座1上的卡圈102，從而將夾桿104固定在安裝座1的內部，便于在使用時對夾桿104進行安裝拆卸，方便作業人員的使用。導孔108為在安裝座1的下端外圓面上設置的圓孔，導孔108的軸線與安裝座1的軸線相垂直，限位孔118為在夾桿104的下端設置的圓孔且限位孔118為沿夾桿104的徑向貫穿設置。夾桿104的下端插入安裝座1的卡孔100中后，將卡桿101同時穿過導孔108和夾桿104上的限位孔118后，可以將夾桿104固定在安裝座1上。
[0027]所述夾桿104上開設有夾槽105，夾槽105為從夾桿104的上端端面中心處開始朝向夾桿104的內部凹入形成的凹槽，所述夾槽105的內部活動設置有連接桿109，所述夾桿104的內部設置有活動室110，活動室110位于夾槽105的下方且兩者相連通，所述活動室110的
內部設置有與連接桿109相互配合的活動桿127，通過在夾槽105的內部設置連接桿109，便于在使用時通過連接桿109朝向夾槽105的內壁進行移動，然后再利用連接桿109上的夾板111與PCB板接觸，從而對所需夾持的PCB板進行固定，提升該裝置的使用效果。
[0028]具體的，所述活動室110的內部設置有電機117，所述電機117(電機117可以選用但不限于無刷電機)上設置有與活動桿127相互配合的螺紋桿116，利用電機117帶動螺紋桿116進行旋轉，活動桿127上設置有供螺紋桿116旋轉的螺孔，通過活動桿127與螺紋桿116的相互配合，從而在電機117帶動螺紋桿116旋轉后，螺紋桿116能夠帶動活動桿127沿軸向進行移動。螺紋桿116和活動桿127與安裝座1和夾桿104為同軸設置。
[0029]具體的，所述活動室110的內部設置有頂塊112和卡套113，所述卡套113上設置有與活動桿127相互配合的壓簧114，所述活動桿127的外壁上設置有與壓簧114相互配合的抵塊115，利用抵塊115對活動桿127的活動進行限位。抵塊115與活動桿127固定連接，壓簧114本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，其特征在于，包括安裝座和夾桿，安裝座的內部設置有供夾桿插入的卡孔，安裝座上設置用于夾緊夾桿的夾緊機構和讓卡桿插入的導孔，夾桿上設置有與導孔位置對應且讓卡桿插入的限位孔，夾桿上開設有夾槽，夾槽的內部活動設置有連接桿，夾桿的內部設置有活動室，活動室中設置有與連接桿相互配合的活動桿。2.根據權利要求1所述的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，其特征在于，所述夾緊機構包括兩個相配合夾緊所述夾桿的卡圈，兩個卡圈與所述安裝座轉動連接。3.根據權利要求2所述的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，其特征在于，所述卡圈的一側設置有卡板，卡圈的另一側設置有連接板，連接板上開設有安裝孔，安裝孔中設置有螺栓，兩個卡圈通過螺栓連接。4.根據權利要求1至3任一所述的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，其特征在于，所述活動室的內部設置有電機和與電機連接的螺紋桿，電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿與所述活動桿為螺紋連接。5.根據權利要求4所述的電氣專業實踐課用PCB板裝夾機械臂，其特征在于，所述活動室的內部設置有頂塊和卡套，所述活動桿上套設有壓簧...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳靜妹，
申請(專利權)人：皖江工學院，
類型：發明
國別省市：