磁體抽取裝置制造方法及圖紙

一種磁體抽取裝置，主要用于永磁體在生產(chǎn)過程中包括吸、放、磁化、測量和分揀磁體等的裝置，它在旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，由支撐板(3)將二路抽取裝置(A)和(B)連接在一起，架設(shè)在旋轉(zhuǎn)裝置上。抽取裝置(A)和(B)結(jié)構(gòu)一模一樣，每路抽取裝置，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)、直線軸承(11)組成。每路抽取裝置，可以各自做上下抽取磁體的動(dòng)作。而旋轉(zhuǎn)裝置的作用是讓抽取裝置(A)和抽取裝置(B)進(jìn)行交換位置。二路抽取裝置輪流交替工作，從而提高設(shè)備的運(yùn)行效率。從而提高設(shè)備的運(yùn)行效率。從而提高設(shè)備的運(yùn)行效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
磁體抽取裝置


[0001]本系統(tǒng)涉及永磁體在生產(chǎn)過程中的處理，包括吸、放、磁化、測量和分揀磁體的裝置。
技術(shù)背景
[0002]隨著我國人口老齡化、少子化日益嚴(yán)重，企業(yè)較難找到勞動(dòng)力，或者找到的勞動(dòng)力成本也比較高，影響了企業(yè)在國際國內(nèi)中的競爭力，企業(yè)希望通過制造自動(dòng)化來解決上述矛盾，而自動(dòng)化又離不開機(jī)械臂。特別是當(dāng)前永磁體，磁性能不斷提高，體積更小，生產(chǎn)過程中各個(gè)環(huán)節(jié)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，工作量很大，一種全自動(dòng)磁體吸放與處理上要用到的磁體抽取裝置即機(jī)器人手臂是時(shí)代發(fā)展的結(jié)果。
[0003]專利申請?zhí)枮?01610757640.6，《一種自動(dòng)化一體化磁鋼加工設(shè)備》，通過“第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”和“有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”進(jìn)行處理，二個(gè)機(jī)構(gòu)之間都要完成“吸、放”才能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)之間的交換，工作效率比較低，特別是當(dāng)磁體較“小”時(shí)，交換發(fā)生的吸、放磁體，要求抽取桿精確對準(zhǔn)磁體有較大困難，稍有“吸偏”容易造成磁體脫落。專利申請?zhí)枮?00820233882.6《一種自動(dòng)檢測磁能裝置》，雖然也做到了磁體“吸上”后直到“放”了磁體，磁體一直都在轉(zhuǎn)臂上，但由于四個(gè)轉(zhuǎn)臂由一個(gè)氣缸聯(lián)動(dòng)升降，萬一其中一個(gè)磁體一次作業(yè)不成功，其它三個(gè)磁體都要重復(fù)上一次動(dòng)作，不但造成時(shí)間上的浪費(fèi)，還有其它磁體在新的一輪動(dòng)作中作業(yè)不成功風(fēng)險(xiǎn)，效率更低。當(dāng)前部分磁體對磁偏角有要求，而國內(nèi)生產(chǎn)的磁偏角測量儀，基本都是利用三維亥氏線圈來測量，則必須要用抽取法才能完成測量，所以我以前的專利申請?zhí)?201520539882.9《永磁體磁通量自動(dòng)測量與分揀裝置》不再適用。有必要研究新的方法。/>
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]磁體抽取裝置，由旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)主軸(1)固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的頂端，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4) 帶有減速器，目的是增大輸出扭矩，它的頭穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在旋轉(zhuǎn)主軸(1)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的外殼與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的上面有二塊連接板(3)將二路抽取裝置(A)和(B)連接在一起，下連接板(3)再用螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，如圖3所示，固定的螺絲數(shù)量不限。可以用幾個(gè)螺絲(19)作為固定，再用幾個(gè)螺絲(20)作為調(diào)節(jié)二路抽取裝置(A)和(B)相對于旋轉(zhuǎn)主軸(1)的中心對稱度。
[0005]抽取裝置(A)和抽取裝置(B)結(jié)構(gòu)完全一樣，下面以抽取裝置(A)為例，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)組成。升降導(dǎo)軌板(6)與二塊連接板(3)連接在一起，抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌(7)安裝在升降導(dǎo)軌板(6)上，升降滑塊(8)安裝在升降導(dǎo)軌(7)上，抽取桿(10)則與升降滑塊(8) 相連，這樣升降滑塊(8)可以帶動(dòng)抽取桿(10)在升降導(dǎo)軌(7)上面上下滑動(dòng)，升降線(9) 的作用是將抽取電機(jī)(5)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌槿U(10)上下滑動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。由于部分磁體處理(例如磁偏角測量)，對周圍磁體的干擾比較敏感，這就要求抽取桿(10)的上下滑動(dòng)的行程較長，單靠一個(gè)升降滑
塊(8)很難保證抽取桿(10)不晃動(dòng)，這樣在升降導(dǎo)軌板(6) 的下端安裝有直線軸承(11)，當(dāng)然如果抽取桿(10)的“行程”不長，或者升降滑塊(8) 由二個(gè)以上滑塊組成，可以不裝直線軸承(11)。
[0006]抽取裝置(A)中的抽取電機(jī)(5)、升降線(9)，也可以用氣缸來代替，如圖2所示。為了減少磁體抽取裝置上面導(dǎo)線的數(shù)量，可以把旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)安裝在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的下面，這時(shí)要將旋轉(zhuǎn)主軸(1)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定連接，而在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座(14)。
[0007]磁體在加工過程中，工序比較多，比如充磁、測量、退磁等，這時(shí)可以在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2) 上安裝多路抽取裝置(A)，圖4為以氣缸來代替抽取電機(jī)(5)、升降線(9)的共八路(不限于八路)抽取裝置的俯視圖，圖5為該八路抽取裝置的主視圖，為了示圖簡潔，圖5中只畫出一路抽取裝置。這時(shí)抽取裝置直接固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上，旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2) 為固定連接，在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝了一路旋轉(zhuǎn)基座(14)，圖5中用皮帶輪(15)間接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)。
附圖說明
[0008]圖1雙路抽取裝置示意圖
[0009]圖2旋轉(zhuǎn)電機(jī)在下面的氣缸抽取的雙路抽取裝置示意圖
[0010]圖3下連接板與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的連接示意圖
[0011]圖4八路抽取裝置的俯視示意圖
[0012]圖5八路抽取裝置的主視示意圖(為了簡潔只畫了一路抽取裝置)
[0013]圖6雙路抽取裝置的實(shí)施例示意圖
[0014]圖7八路抽取裝置的實(shí)施例主視示意圖(為了簡潔只畫了一路抽取裝置)
具體實(shí)施方式
[0015]圖6為雙路抽取裝置的實(shí)施例示意圖
[0016]本實(shí)施例中，因?yàn)橹挥袑Υ朋w(12)的磁偏角測量一個(gè)項(xiàng)目，所以用雙路抽取裝置。在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的底板上有二個(gè)孔(可以做到抽取桿(10)長的行程，而雙路抽取裝置又不至于做得太高)，抽取桿(10)可以通過該底板到其下面的發(fā)料裝置(16)、收料裝置(17)和處理裝置(13)(實(shí)際為測量線圈)進(jìn)行操作。旋轉(zhuǎn)主軸(1)固定在底板上不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái) (2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的頂端，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶有減速器，減速器的頭穿過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在旋轉(zhuǎn)主軸(1)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的外殼與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的上面有二塊連接板(3)將二路抽取裝置(A)和(B)連接在一起，下連接板(3)用四棵螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，再用四棵螺絲(20)作為調(diào)節(jié)二路抽取裝置(A)和(B)相對于旋轉(zhuǎn)主軸(1)的中心對稱度。抽取裝置的構(gòu)成如前所述，對于抽取裝置(B)來說，抽取電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，通過升降線(9)帶動(dòng)升降滑塊(8)在升降導(dǎo)軌(7)上面向下運(yùn)動(dòng)，降滑塊(8)再帶動(dòng)抽取桿(10)向下，把已檢測磁體(12)放到收料裝置(17)內(nèi)，需要說明的是，這時(shí)發(fā)料裝置(16)是移開的。磁體放入后，抽取電機(jī)(5) 反轉(zhuǎn)，再通過升降線(9)帶動(dòng)升降滑塊(8)在升降導(dǎo)軌(7)上面向上運(yùn)動(dòng)，升降滑塊(8) 再帶動(dòng)抽取桿(10)向上移動(dòng)一點(diǎn)，這時(shí)，發(fā)料裝置(16)移到抽取桿(10)的下面，抽取電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，通過升降線(9)帶動(dòng)升降滑塊(8)在升降導(dǎo)軌(7)上面
向下運(yùn)動(dòng)，升降滑塊(8)再帶動(dòng)抽取桿(10)向下，拾取待測磁體(12)后，抽取電機(jī)(5)反轉(zhuǎn)，再通過升降線(9)帶動(dòng)升降滑塊(8)在升降導(dǎo)軌(7)上面向上運(yùn)動(dòng)，升降滑塊(8)則帶動(dòng)抽取桿(10)向上，把待測磁體(12)抽取到上面。從上面的敘述可以看出，發(fā)料裝置(16)、收料裝置(17)是做“空間分隔”處理的。在抽取裝置(B)吸、放磁體(12)的同時(shí)，對于抽取裝置(A)來說，抽取電機(jī)(5)正轉(zhuǎn)，通過升降線(9)帶動(dòng)升降滑塊(8)在升降導(dǎo)軌 (7)上面向下運(yùn)動(dòng)，升降滑塊(8)再帶動(dòng)抽取桿(10)向下，把另一塊磁體(12)插入到處理裝置(13)(實(shí)際為測量線圈)中，然后本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁體抽取裝置，其特征是由旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，再由上面的二塊連接板(3)將二路抽取裝置(A)和(B)連接在一起，架設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是二路抽取裝置(A)和(B)結(jié)構(gòu)完全一樣，每路抽取裝置，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)頂端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶有減速裝置，增大電機(jī)的輸出扭矩，減速器的頭插入旋轉(zhuǎn)主軸(1)內(nèi)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)與所帶的減速器外殼一起與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是上下二塊連接板(3)，將二路抽取裝置(A)和(B)連接在一起，架設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上，下連接板(3)用螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，固定的螺絲數(shù)量不限。進(jìn)一步，可以用幾個(gè)螺絲(19)作為固定，再用幾個(gè)螺絲(20)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳艷，
申請(專利權(quán))人：陳艷，
類型：發(fā)明
國別省市：