一種移料機械夾具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種移料機械夾具，涉及機械夾具技術領域，包括底座以及設置在底座上方的矩形框架，底座端部設置有放置臺，放置臺端部放置有待夾取物，矩形框架內部設置有滑塊，滑塊沿水平方向往復直線運動，滑塊的底端設置有升降板，升降板沿垂直方向往復直線運動，升降板的底端設置有第一環體，第一環體底端設置有第二環體，第二環體的底端設置有若干個L型夾板，L型夾板沿第二環體軸線周向均勻分布，第二環體轉動用于驅動L型夾板同步相向或者相離運動；本實用新型專利技術通過L型夾板的同步運動對不同大小的待夾取物進行夾緊，同時L型夾板較短端可防止待夾取物掉落，進一步增加移料穩定性同時還保護物品的完整以及操作員的安全。全。全。

【技術實現步驟摘要】
一種移料機械夾具


[0001]本技術涉及機械夾具
，具體為一種移料機械夾具。

技術介紹

[0002]汽車零部件加工時，因部分零件體積較大，因此需要使用機械夾具輔助支撐零件進行移料加工，通過機械移料夾具對零件的夾持，可以減輕人工搬運零件所產生的成本，并能夠提升零件移料加工的效率。
[0003]現有的汽車零部件移料夾具，在對汽車零件進行夾持移料過程中，普通夾具無法增加與光滑金屬零件之間的摩擦力，從而導致普通夾具難以穩固夾持住零件，移料過程中容易產生晃動而脫落；另外汽車零部件大小不一，需要可調節的夾具。
[0004]針對上述問題，本技術提供了一種移料機械夾具。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于提供一種移料機械夾具，本技術通過L型夾板的同步運動對不同大小的待夾取物進行夾緊，同時L型夾板較短端可防止待夾取物掉落，進一步增加移料穩定性同時還保護物品的完整以及操作員的安全，從而解決了
技術介紹
中的問題。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種移料機械夾具，包括底座以及設置在底座上方的矩形框架，底座端部設置有放置臺，放置臺端部放置有待夾取物，矩形框架內部設置有移動組件，移動組件包括滑塊，滑塊沿水平方向往復直線運動，滑塊的底端設置有升降組件，升降組件包括升降板，升降板沿垂直方向往復直線運動，升降板的底端設置有第一環體，第一環體底端設置有第二環體，第二環體的底端設置有若干個L型夾板，L型夾板沿第二環體軸線周向均勻分布，第二環體轉動用于驅動L型夾板同步相向或者相離運動。<br/>[0007]進一步地，移動組件還包括設置在矩形框架內部的絲桿，絲桿兩端均通過軸承轉動連接在矩形框架內側壁上，絲桿一端向外延伸并與第一電機輸出端固定連接，第一電機固定安裝在矩形框架外側壁上，滑塊與絲桿螺紋連接，滑塊兩側成型加工有相互對稱的凸板，凸板滑動連接在滑槽內表面上，滑槽開設于矩形框架內側壁中部。
[0008]進一步地，升降組件還包括對稱安裝在滑塊底端上的液壓缸，液壓缸輸出端固定連接有升降板。
[0009]進一步地，第一環體固定連接在升降板底端中部，L型夾板較長端固定連接有連接柱，連接柱另一端固定連接有矩形塊，矩形塊滑動連接在T型槽內表面上，T型槽開設于第一環體內部，連接柱滑動連接在弧形槽內表面上，弧形槽開設于第二環體側面上，第二環體固定安裝在第二電機輸出端上，第二電機固定安裝在升降板端面中部，第二環體轉動連接在第一環體底端上。
[0010]進一步地，底座端面固定連接有若干個均勻分布的放置臺，L型夾板內側面貼附設置有橡膠墊片。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
[0012]本技術提供的一種移料機械夾具，啟動第一電機，第一電機轉動帶動絲桿轉動，進而帶動滑塊移動到指定位置處，接著液壓缸輸出端帶動升降板垂直下降，進而帶動L型夾板下降到待夾取物處，然后啟動第二電機，第二電機轉動帶動第二環體轉動，進而通過連接柱帶動L型夾板同步相向運動對待夾取物進行夾緊，此時L型夾板較短端位于待夾取物底端，L型夾板較長端夾緊在待夾取物外側，接著啟動第一電機將待夾取物移到合適位置，重復上述操作，直至所有的待夾取物移完。這樣設計的目的是通過L型夾板的同步運動對不同大小的待夾取物進行夾緊，同時L型夾板較短端可防止待夾取物掉落，進一步增加移料穩定性同時還保護物品的完整以及操作員的安全。
附圖說明
[0013]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本技術的整體結構正視示意圖；
[0015]圖3為本技術中第一環體內部結構示意圖；
[0016]圖4為本技術中第二環體結構示意圖。
[0017]圖中：1、底座；2、矩形框架；3、絲桿；4、第一電機；5、滑塊；6、凸板；7、滑槽；8、液壓缸；9、第一環體；10、T型槽；11、矩形塊；12、連接柱；13、L型夾板；14、第二環體；15、弧形槽；16、第二電機；17、放置臺；18、升降板。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]為了解決機械夾具如何有效移料技術問題，如圖1
?
4所示，提供以下優選技術方案：
[0020]一種移料機械夾具，包括底座1以及設置在底座1上方的矩形框架2，底座1端部設置有放置臺17，放置臺17端部放置有待夾取物，矩形框架2內部設置有移動組件，移動組件包括滑塊5，滑塊5沿水平方向往復直線運動，滑塊5的底端設置有升降組件，升降組件包括升降板18，升降板18沿垂直方向往復直線運動，升降板18的底端設置有第一環體9，第一環體9底端設置有第二環體14，第二環體14的底端設置有若干個L型夾板13，L型夾板13沿第二環體14軸線周向均勻分布，第二環體14轉動用于驅動L型夾板13同步相向或者相離運動。
[0021]具體地，啟動第一電機4，第一電機4轉動帶動絲桿3轉動，進而帶動滑塊5移動到指定位置處，接著液壓缸8輸出端帶動升降板18垂直下降，進而帶動L型夾板13下降到待夾取物處，然后啟動第二電機16，第二電機16轉動帶動第二環體14轉動，進而通過連接柱12帶動L型夾板13同步相向運動對待夾取物進行夾緊，此時L型夾板13較短端位于待夾取物底端，L型夾板13較長端夾緊在待夾取物外側，接著啟動第一電機4將待夾取物移到合適位置，重復上述操作，直至所有的待夾取物移完。這樣設計的目的是通過L型夾板13的同步運動對不同大小的待夾取物進行夾緊，同時L型夾板13較短端可防止待夾取物掉落，進一步增加移料穩
定性同時還保護物品的完整以及操作員的安全。
[0022]進一步的，如圖1所示，提供以下優選技術方案：
[0023]移動組件還包括設置在矩形框架2內部的絲桿3，絲桿3兩端均通過軸承轉動連接在矩形框架2內側壁上，絲桿3一端向外延伸并與第一電機4輸出端固定連接，第一電機4固定安裝在矩形框架2外側壁上，滑塊5與絲桿3螺紋連接，滑塊5兩側成型加工有相互對稱的凸板6，凸板6滑動連接在滑槽7內表面上，滑槽7開設于矩形框架2內側壁中部，這樣設計的目的是通過第一電機4轉動帶動滑塊5沿水平方向往復運動。
[0024]進一步的，如圖2所示，提供以下優選技術方案：
[0025]升降組件還包括對稱安裝在滑塊5底端上的液壓缸8，液壓缸8輸出端固定連接有升降板18，這樣設計的目的是通過液壓缸8輸出端帶動升降板18垂直升降。
[0026]進一步的，如圖2
?
4所示，提供以下優選技術方案：
[0027]第一環體9固定連接在升降板18底端中部，L型夾板13較長端固定連接有連接柱12，連接柱12另一端固定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種移料機械夾具，包括底座(1)以及設置在底座(1)上方的矩形框架(2)，其特征在于：所述底座(1)端部設置有放置臺(17)，放置臺(17)端部放置有待夾取物，矩形框架(2)內部設置有移動組件，移動組件包括滑塊(5)，滑塊(5)沿水平方向往復直線運動，滑塊(5)的底端設置有升降組件，升降組件包括升降板(18)，升降板(18)沿垂直方向往復直線運動，升降板(18)的底端設置有第一環體(9)，第一環體(9)底端設置有第二環體(14)，第二環體(14)的底端設置有若干個L型夾板(13)，L型夾板(13)沿第二環體(14)軸線周向均勻分布，第二環體(14)轉動用于驅動L型夾板(13)同步相向或者相離運動。2.根據權利要求1所述的一種移料機械夾具，其特征在于：所述移動組件還包括設置在矩形框架(2)內部的絲桿(3)，絲桿(3)兩端均通過軸承轉動連接在矩形框架(2)內側壁上，絲桿(3)一端向外延伸并與第一電機(4)輸出端固定連接，第一電機(4)固定安裝在矩形框架(2)外側壁上，滑塊(5)與絲桿(3)螺紋連接，滑塊(5)兩側成型加工有相互對稱的凸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳園，王震，
申請(專利權)人：陳園，
類型：新型
國別省市：