本發明專利技術提供一種歸類可堆疊產品的方法及其裝置。該方法可通過合適方式拿起并包裝產品，產品流水線地到達第一饋送傳輸帶（２），其具有累積和分配功能，連續地分配以饋送供應傳輸帶（３），其使得產品被收集，該方法包括：通過可在垂直方向上移動的橫向收集器（４）收集被分配到供應傳輸帶（３）上的產品；在位于供應傳輸帶（３）的水平面上方的接收站（１０）上存放被收集的產品；循環地為收集器（４）提供環狀運動，以便收集、存放產品并返回出發點。根據一實施例，該方法包括配置供應傳輸帶（３），然后在至少將全部或者部分數量的正在裝載的產品進行收集的時間內停止它，以及根據另一實施例，該方法包括在被收集的產品的向前傳送的過程中收集產品。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種將諸如箱型、小板型或其他具有平行六面體外形的產品進行歸類 的方法，以便于將其裝入諸如箱子等容器中；本專利技術還涉及一種用于實現所述方法的裝置。
技術介紹
專利文獻EP354469描述了一種用于堆放平行六面體產品的方法及其裝置。所述 產品到達一供應傳輸帶后使得所述產品能夠與一個收集系統相匹配，所述收集系統具有獨 立的托板以形成一種戽車(noria)，所述托板是可移動的，并且在收集完一個產品后，可在 縱向方向上，即在與所述產品相同的方向上，以及垂直方向上移動。通過用于收集的附加裝置可將每個產品與其托板分離，并且當所述產品被收集后 進行堆放時可通過一個傳送裝置進行接收。所述產品通過一個堆疊在另一個上的方式形成 一批產品，其可被接收裝置移走。
技術實現思路
本專利技術提供了一種將所述產品進行歸類的方法，用于將所述產品形成批次以將其 裝入盒內，并且該方法可通過一種相對簡單的緊湊型裝置實施，所述裝置尤其在功能性和 適應性方面具備顯著優勢。實際上，所述方法及其實施裝置使得考慮使用一種極其簡單的工具成為可能，所 述工具便于更換、成本特別適中且無參數限制，因此便于實施并適用于各種待分組產品。此外，所述方法縮短了所述裝置在產品后的循環運作長度，并同樣減少了所述產 品特別是在導架及其他裝置上因摩擦而導致變向的風險。所述裝置能夠直接置于產品準備單元的輸出端處。其同樣可為一種單純附屬設備 并可針對特定型號產品實現特定功能；在剩余時間所述裝置可停止工作，被分路。根據本專利技術的一個方面，所述的歸類箱狀、板狀或者其他類型的可堆疊產品的方 法，所述方法使得它們能夠通過合適的方式被拿起以實現它們的包裝，產品流水線地到達 第一饋送傳輸帶，其具有對所述產品的累積功能和分配功能，連續地分配以便饋送至供應 傳輸帶，其使得所述產品能夠匹配收集器，以使得所述產品能夠被收集，所述方法包括-通過呈帶有重疊單元的梳狀的收集器收集所述分配到所述供應傳輸帶的產品， 收集器被朝著在所述供應傳輸帶上的產品的前進的縱向方向相應的橫向方向進行設置，且 所述收集器在垂直面上是可移動，-存放剛剛被收集的所述產品，在位于所述供應傳輸帶的水平面上方的接收站上，-循環地為所述收集器提供環狀運動，其包括若干階段收集階段，存放階段和返 回階段，所述收集階段能夠被分成一個垂直上升運動和一個與產品的所述供應傳輸帶的前 進方向相反的向前的縱向運動，以及所述返回階段能夠被分成在產品的所述供應傳輸帶的 前進方向上的一個縱向運動和一個垂直下降運動，-通過考慮一信息來觸發產品的收集階段，所述信息例如所述產品在供應傳輸帶上相對于所述收集器的位置，以及根據該情況，所述供應傳輸帶的速度，-通過將位于收集器中以形成一批產品的所有產品清空的操作以及通過將所述清 空的產品轉移到一個在其上所述一批產品以堆棧的形式堆積的接收滑塊底座上的操作來 組織所述存放階段。根據本專利技術的第一實施例，所述方法包括配置所述供應傳輸帶，然后在至少將全 部或者部分數量的正在裝載的產品進行收集的時間內將其停止。根據本專利技術的另一實施例，所述方法還包括收集在所述供應傳輸帶上傳輸的產 品，所述供應傳輸帶通過所述饋送傳輸帶不間斷地被提供并且其本身帶著待被收集的產品 持續地前移。根據本專利技術的第一實施例，對所述產品進行歸類的方法包括_檢測所述收集器 上游出現的產品，“當第一個產品已經通過所述收集器收集時停止供應傳輸帶，“垂直地然 后縱向地置換所述收集器以便收集后續產品以及，在所述供應傳輸帶上游的最后產品被收 集以后，-帶來所述供應傳輸帶下游的所述收集器，“通過一個直接帶走收集到的所述產品 的結構來阻止它的傳輸，被收集的產品被堆疊在所述接收站的滑塊底座上，通過一個與所 述滑塊底座(11)相關聯的靠背形式的障礙物來保留，-以及，與所述收集器的返回運動同 時地，將所述供應傳輸帶恢復運動以便再一次裝載待收集的產品。根據本專利技術的第二實施例，包括收集在帶著產品持續前移的供應傳輸帶上傳輸的 產品，所述方法包括，在收集最后的產品之后，為了向所述接收站提供其收集的產品而垂直 地然后水平地置換所述收集器，然后相應于所述接收站提供一個障礙物在所述收集器的返 回路線上，以及將所述收集器的返回運動設置在所述供應傳輸帶的前進方向上，運動導致 了自動清空所述收集器，以及提供所述收集器返回運動的速度大于所述供應傳輸帶的速 度，以實現返回到設置在所述供應傳輸帶上的被收集的產品隊列中并且返回到收集所述產 品的出發點。根據本專利技術第二實施例的一個變化例，在收集產品和垂直置換所述收集器以后， 為了不阻礙被安置在所述供應傳輸帶上的產品的通過，所述方法包括提供所述收集器，其 在橫向設置的接收站和一個用于清空的呈與所述收集器互補的梳狀物形式的結構之間，并 向用于清空的所述結構提供相對于所述收集器縱向運動的橫向運動，以及在所述收集器的 停止過程中，將收集的產品轉移到所述接收站并且將所述收集器放置回它的出發點。本專利技術同樣涉及一種用于實施上文所述方法的裝置，其包括_饋送傳輸帶，其用于作為累積和分配被歸類到一起的產品的傳輸帶，-供應傳輸帶，其通過所述饋送傳輸帶配置，為了在產品之間自動產生一個空間， 供應傳輸帶能夠以大于所述饋送傳輸帶速度的速度前移，-收集裝置，或者收集器，其呈梳狀物的形式，與所述供應傳輸帶相對應的橫向地 安裝并且在垂直面上可移動，收集器包括疊加單元，其設置用于一個接一個地收集產品，-接收站，安裝在高于產品的供應傳輸帶平面的位置上，以及與所述接收站相關聯 的所述收集器的卸載裝置，以便以堆棧的形式存放所述在接收站中滑塊底座上被收集的產品。根據本專利技術的第一實施例，所述裝置包括位于收集器的返回路線上的產品的接收 站以及卸載所述收集器的裝置，其包括靠背，該靠背在所述收集器進行返回運動期間阻礙產品的傳輸，產品以堆棧產品的形式自動被存放到所述接收站的滑塊底座上。同樣根據本專利技術的第一實施例，所述由梳狀物構成的收集器，所述梳狀物在產品 的兩個供應傳輸帶之間循環，收集器收集在它們的中間位置的產品并且在接收站存放這些 產品，所述接收站由兩個滑塊底座構成，每個滑塊底座各自安裝在所述供應傳輸帶上且產 品在每個滑塊底座的末端停留。在所述接收站上，所述收集器對產品的卸載通過一對靠背實現，所述靠背在所述 收集器的返回運動過程中阻礙產品的通過，收集器在兩個靠背之間以及兩個滑塊底座之間 通過，將產品以能夠通過機械的或其他的適當方式被帶走的堆棧形式留在所述接收站上。根據本專利技術的另一實施例，所述產品被交叉安排在單一供應傳輸帶上，所述收集 器包括安裝在供應傳輸帶兩邊的兩個梳狀物，以收集在它們的末端的產品，所述產品通過 在它們的中間位置的所述供應傳輸帶被傳輸。根據本專利技術的第一實施例，在收集器包括兩個作為產品的供應傳輸帶框架的梳狀 物的情況下，其包括接收站，所述接收站包括安裝在位于所述供應傳輸帶的產品上面的滑 塊底座，在所述收集器返回的路線上，接收站包括滑塊底座，并與所述產品的供應傳輸帶以 及用于卸載包括一個與所述滑塊底座相關聯的靠背的所述收集器的裝置對齊，靠背阻礙了 收集到的產品的通過，在收集器的返回的路線上，產品以堆棧的形式在所述滑塊底座上被 存放在它們的中心部分上。根據本專利技術的另一實施例，在收集器包括各自安本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種歸類箱狀、板狀或者其他類型的可堆疊產品的方法，所述方法使得它們能夠通過合適的方式被拿起以實現它們的包裝，產品流水線到達第一饋送傳輸帶（２），其具有對所述產品的累積功能和分配功能，連續地分配以便饋送至供應傳輸帶（３），其使得所述產品能夠匹配收集器（４），以使得所述產品能夠被收集，所述方法包括：－通過帶有重疊單元（５）的梳狀收集器（４）收集所述分配到所述供應傳輸帶（３）的產品，收集器（４）被朝著在所述供應傳輸帶（３）上的產品的前進的縱向方向相應的橫向方向進行設置，且所述收集器在垂直面上是可移動的，－在位于所述供應傳輸帶（３）的上方的接收站（１０）上存放剛剛被收集的所述產品，－循環地為所述收集器（４）提供環狀運動，其包括若干階段：收集階段，存放階段和返回階段，所述收集階段能夠被分成一個垂直上升運動和一個與產品的所述供應傳輸帶（３）的前進方向相反的向前的縱向運動，以及所述返回階段能夠被分成在產品的所述供應傳輸帶（３）的前進方向上的一個縱向運動和一個垂直下降運動，－通過考慮一信息的因素來觸發產品的收集階段，所述信息例如所述產品在所述供應傳輸帶（３）上相對于所述收集器（４）的位置，以及，根據該情況，所述供應傳輸帶（３）的速度，－通過將位于收集器（４）中形成一批產品的所有產品清空的操作以及通過將所述清空的產品轉移到一個在其上所述一批產品以堆棧的形式堆積的接收滑塊底座上的操作來組織所述存放階段。...
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：迪迪埃穆然，米歇爾貝金，紀堯姆迪舍曼，克里斯托岥彭，
申請(專利權)人：西德爾公司，
類型：發明
國別省市：FR[法國]
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