振動夯及作業機械制造技術

本實用新型專利技術涉及工程機械技術領域，提供一種振動夯及作業機械，本實用新型專利技術的振動夯，包括本體和拾取機構，本體的底部連接有夯實機構，本體具有第一工作端；拾取機構設置在本體的第一工作端，拾取機構包括轉臂和拾取裝置，轉臂與拾取裝置連接，轉臂具有第一工作狀態與第二工作狀態，并能在第一工作狀態與第二工作狀態之間切換，在第一工作狀態下，轉臂驅動拾取裝置移動，使拾取裝置能夠拾取目標構件；在第二工作狀態下，轉臂驅動拾取裝置運動至夯實機構的下方，以使夯實機構將壓力作用至目標構件。本實用新型專利技術通過在本體的第一工作端設置拾取機構，使振動夯兼具打夯和起吊功能，提高了適用范圍，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】
振動夯及作業機械


[0001]本技術涉及工程機械
，尤其涉及一種振動夯及作業機械。

技術介紹

[0002]洪澇災害搶險救援過程中，需修建防洪堤，通常使用振動夯對沙石或泥土進行壓實，并將振動夯與挖掘機配套使用，利用挖掘機的工作臂，實施大范圍作業，可完成斜面及平面壓實，夯實效果好、效率高，大大提升了防汛搶險效率。
[0003]有時需要在堤壩處打鋼板樁，提升抗洪能力，由于鋼板樁長度大，在這種情況下還需另采用起吊設備，將鋼板樁吊起使其垂直于地面，再利用振動夯將其打入地下，如此，由于還需要除振動夯以外的設備同時工作來完成打樁工作，不僅使工序繁瑣，還降低了作業效率。

技術實現思路

[0004]本技術提供一種振動夯及作業機械，兼具打夯和起吊的功能，解決現有技術中振動夯功能單一的問題。
[0005]第一方面，本技術提供的一種振動夯，包括：
[0006]本體，所述本體的底部連接有夯實機構，所述本體具有第一工作端；
[0007]拾取機構，設置在所述本體的第一工作端，所述拾取機構包括轉臂和拾取裝置，所述轉臂與所述拾取裝置連接，其中，所述轉臂具有第一工作狀態與第二工作狀態，并能在兩者之間切換，在所述第一工作狀態下，所述轉臂驅動所述拾取裝置移動，以使所述拾取裝置能夠拾取目標構件；在所述第二工作狀態下，所述轉臂驅動所述拾取裝置運動至所述夯實機構的下方，以使所述夯實機構能將壓力作用至所述目標構件。
[0008]根據本技術提供的振動夯，所述拾取機構還包括：
[0009]驅動裝置，所述驅動裝置具有固定端和自由端，其中，所述固定端與所述第一工作端連接，所述自由端與所述轉臂連接；
[0010]轉軸，所述轉軸的兩端分別連接于所述本體的兩側，所述轉臂可轉動連接在所述轉軸上，用于在所述驅動裝置的作用下繞所述轉軸轉動。
[0011]根據本技術提供的振動夯，所述轉臂的第一端設置有第一連接孔和第二連接孔，所述第二連接孔與所述驅動裝置的自由端連接，所述第一連接孔套設連接在所述轉軸上，所述轉臂的第二端與所述拾取裝置連接。
[0012]根據本技術提供的振動夯，所述轉臂的第一端包括第一連接部和向外延伸形成的第二連接部，所述第一連接孔設置在所述第一連接部，所述第二連接孔設置在所述第二連接部。
[0013]根據本技術提供的振動夯，所述第二連接部連接在所述轉軸的中部，且所述轉軸的兩側設置有防止所述轉臂移動的限位套。
[0014]根據本技術提供的振動夯，所述拾取裝置包括連接桿、轉動電機和磁力座，所
述連接桿的一端與所述轉臂的第二端連接，所述連接桿的另一端連接所述轉動電機，所述轉動電機的動力輸出軸與所述磁力座垂直連接，所述磁力座用于吸取金屬材質的所述目標構件。
[0015]根據本技術提供的振動夯，所述本體的第二工作端設置有推土鏟。
[0016]根據本技術提供的振動夯，還包括連接架，所述連接架與所述本體連接，所述連接架設置有用于連接作業機械的基座；所述連接架上設置有攝像頭，所述攝像頭與作業機械的駕駛室內的監控設備電連接。
[0017]根據本技術提供的振動夯，所述驅動裝置為液壓缸、氣缸或電缸的一種，所述驅動裝置上設置有力傳感器，所述力傳感器與作業機械的車載控制系統電連接；
[0018]所述力傳感器用于在所述拾取裝置拾取所述目標構件時，根據所述驅動裝置的自由端在驅使轉臂時的受力變化，判斷所述拾取裝置是否拾取到所述目標構件；
[0019]和/或，所述力傳感器用于在所述目標構件被所述夯實機構壓入地下后，將所述拾取裝置作用在所述目標構件上，根據所述驅動裝置的自由端在驅使轉臂時的受力變化，判斷所述目標構件是否穩定。
[0020]第二方面，本技術還提供了一種作業機械，包括工作臂以及如第一方面所描述的振動夯，所述工作臂與所述振動夯的基座連接。
[0021]本技術提供的振動夯，包括本體和拾取機構，通過在本體的第一工作端設置拾取機構，利用拾取機構的轉臂驅動拾取裝置移動，使拾取裝置能夠拾取目標構件，并帶著目標構件旋轉至夯實機構的下方，通過夯實機構能將壓力作用在目標構件，完成打壓工作。如此設置，使振動夯兼具打夯和拾取移動功能，僅通過一種設備，完成了兩種工序，提高了適用范圍，并提高了工作效率。
[0022]本技術還提供了一種作業機械，包括工作臂和上述的振動夯，利用工作臂與振動夯連接，對振動夯的位置移動，并提供工作動力。該有益效果的推導過程與上述振動夯所帶來的有益效果的推導過程大體類似，此處不再贅述。
附圖說明
[0023]為了更清楚地說明本技術或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本技術一個實施例提供的振動夯的結構示意圖。
[0025]圖2是本技術另一個實施例提供的振動夯的結構示意圖。
[0026]圖3是本技術實施例提供的轉臂的結構示意圖。
[0027]附圖標記：
[0028]1、本體；2、夯實機構；3、轉臂；4、驅動裝置；5、轉軸；6、第一側板；7、第一連接孔；8、第二連接孔；9、第一連接部；10、第二連接部；11、連接桿；12、磁力座；13、推土鏟；14、連接架；15、基座。
具體實施方式
[0029]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術中的附圖，對本技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0030]下面結合圖1至圖3描述本技術的實施例中提供的一種振動夯和作業機械。
[0031]本實施例提供的振動夯，包括：本體1和拾取機構。
[0032]本體1的底部連接有夯實機構2，夯實機構2可以通過焊接與本體1的底部連接，本體1具有第一工作端。
[0033]拾取機構設置在本體1的第一工作端，拾取機構包括轉臂3和拾取裝置，轉臂3與拾取裝置連接，其中，轉臂3具有第一工作狀態與第二工作狀態，并能在第一工作狀態與第二工作狀態之間切換，在第一工作狀態下，轉臂3驅動拾取裝置移動，使拾取裝置能夠拾取目標構件；在第二工作狀態下，轉臂3驅動拾取裝置運動至夯實機構2的下方，以使夯實機構2能將壓力作用至目標構件。
[0034]通過上述方案可知，本技術通過在本體1的第一工作端設置拾取機構，利用拾取機構的轉臂3驅動拾取裝置移動，使拾取裝置能夠拾取目標構件，并帶著目標構件旋轉至夯實機構2的下方，通過夯實機構2能將壓力作用在目標構件，完成打壓工作。如此設置，使振動夯兼具打夯和拾取移動功本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種振動夯，其特征在于，包括：本體(1)，所述本體(1)的底部連接有夯實機構(2)，所述本體(1)具有第一工作端；拾取機構，設置在所述本體(1)的第一工作端，所述拾取機構包括轉臂(3)和拾取裝置，所述轉臂(3)與所述拾取裝置連接，其中，所述轉臂(3)具有第一工作狀態與第二工作狀態，并能在兩者之間切換，在所述第一工作狀態下，所述轉臂(3)驅動所述拾取裝置移動，以使所述拾取裝置能夠拾取目標構件；在所述第二工作狀態下，所述轉臂(3)驅動所述拾取裝置運動至所述夯實機構(2)的下方，以使所述夯實機構(2)將壓力作用至所述目標構件。2.根據權利要求1所述的振動夯，其特征在于，所述拾取機構還包括：驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)具有固定端和自由端，其中，所述固定端與所述第一工作端連接，所述自由端與所述轉臂(3)連接；轉軸(5)，所述轉軸(5)的兩端分別連接于所述本體(1)的兩側，所述轉臂(3)可轉動連接在所述轉軸(5)上，用于在所述驅動裝置(4)的作用下繞所述轉軸(5)轉動。3.根據權利要求2所述的振動夯，其特征在于，所述轉臂(3)的第一端設置有第一連接孔(7)和第二連接孔(8)，所述第二連接孔(8)與所述驅動裝置(4)的自由端連接，所述第一連接孔(7)套設連接在所述轉軸(5)上，所述轉臂(3)的第二端與所述拾取裝置連接。4.根據權利要求3所述的振動夯，其特征在于，所述轉臂(3)的第一端包括第一連接部(9)和向外延伸形成的第二連接部(10)，所述第一連接孔(7)設置在所述第一連接部(9)，所述第二連接孔(8)設置在所述第二連接部(10)，所述第二連接部(10)連接在所述轉軸(5)的中部，且所述轉軸(5)的兩側設置有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳耿，
申請(專利權)人：三一汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：