本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、固定夾具和撕膜機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)包含固定板，所述固定板上設(shè)置有張力控制器，所述張力控制器上設(shè)置有氣脹軸，所述氣脹軸上設(shè)置有膠帶卷，所述固定板上設(shè)置有若干個(gè)與膠帶配合的導(dǎo)輪軸，所述固定板上設(shè)置有帶升降部的料帶壓板，所述料帶壓板上及兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)夾料口，所述夾料口處設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述固定板上還設(shè)置有收卷軸，所述收卷軸連接有拉帶電機(jī)；所述固定夾具包含產(chǎn)品治具和壓緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有手機(jī)蓋板；所述撕膜機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)部，所述移動(dòng)部上設(shè)置有若干個(gè)與所述夾料口對(duì)應(yīng)的撕貼夾爪；本實(shí)用新型專利技術(shù)有著效率高、自動(dòng)化、效果好的優(yōu)點(diǎn)。效果好的優(yōu)點(diǎn)。效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置
[0001]本技術(shù)屬于手機(jī)裝配設(shè)備
，具體涉及到一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置。
技術(shù)介紹
[0002]手機(jī)蓋板一般指目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)手機(jī)的屏幕最上層的保護(hù)玻璃，或手機(jī)背面的玻璃(或陶瓷)后蓋。手機(jī)蓋板在邊緣印刷之前，兩面會(huì)各貼上一層保護(hù)膜，用于防止劃傷，起保護(hù)作用。印刷后再通過(guò)高溫烘烤，保護(hù)膜的膠水粘性會(huì)大大增加。手機(jī)蓋板在下道工藝之前需撕除兩面的保護(hù)膜。
[0003]由于膜材設(shè)計(jì)以及粘性問(wèn)題，目前行業(yè)內(nèi)大多采用人工手撕的作業(yè)方式。現(xiàn)有的人工撕除方式平均每人每小時(shí)產(chǎn)量300pcs左右，效率很低。且人工撕膜需要采用尖銳的塑料條起開(kāi)保護(hù)膜一角，會(huì)增加產(chǎn)品劃傷的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]中國(guó)(CN202011536301.8)公開(kāi)了一種自動(dòng)上料撕膜機(jī)，涉及一種顯示屏加工領(lǐng)域，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的平臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于自動(dòng)上料的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)撕膜的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于將產(chǎn)品從上料機(jī)構(gòu)上抓取放置到客戶平臺(tái)上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，還包括用于控制自動(dòng)上料撕膜機(jī)的控制機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)分別與控制機(jī)構(gòu)電氣連接，本專利技術(shù)能夠自動(dòng)上料和自動(dòng)將顯示屏上的膜撕掉，節(jié)省人力，提高了工作效率，但是機(jī)械手一次只能抓取一片膠帶，撕貼效率過(guò)低，且結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，1.人工撕膜有劃傷工件的風(fēng)險(xiǎn)，且人工生產(chǎn)效率低；2.市場(chǎng)現(xiàn)有自動(dòng)撕膜裝置效率低，無(wú)法滿足生產(chǎn)要求；3.自動(dòng)撕膜裝置自動(dòng)化不足，不能穩(wěn)定的撕貼膜，仍需要人工配合上料或者撕摸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種效率高、自動(dòng)化、效果好的手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、固定夾具和撕膜機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包含固定板，所述固定板上設(shè)置有張力控制器，所述張力控制器上設(shè)置有氣脹軸，所述氣脹軸上設(shè)置有膠帶卷，所述固定板上設(shè)置有若干個(gè)與膠帶配合的導(dǎo)輪軸，所述固定板上在所述膠帶的撕貼方向上配合設(shè)置有帶升降部的料帶壓板，所述料帶壓板上及所述料帶壓板的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)夾料口，所述夾料口處設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述固定板上還設(shè)置有收卷軸，收卷軸上可設(shè)置收卷輪進(jìn)行收卷，所述收卷軸連接有拉帶電機(jī)；所述固定夾具包含產(chǎn)品治具和壓緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有手機(jī)蓋板；所述撕膜機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)部，所述移動(dòng)部上設(shè)置有若干個(gè)與所述夾料口對(duì)應(yīng)的撕貼夾爪，所述撕貼夾爪上設(shè)置有滾壓部；所述位置感應(yīng)器、所述升降部及所述撕膜機(jī)構(gòu)均電性連接有控制器。
[0008]上述方案中一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、固定夾具和撕膜機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)提供易撕貼膠帶，撕膜機(jī)構(gòu)夾取膠帶貼在手機(jī)蓋板上，來(lái)撕手機(jī)蓋板上的膜，所述供料機(jī)構(gòu)包含固定板，連接固定各個(gè)部件，所述固定板上設(shè)置有張力控制器，張力控制器調(diào)節(jié)膠帶卷的張力，所述張力控制器上設(shè)置有氣脹軸，方便連接膠帶卷，所述氣脹軸上設(shè)置有膠帶卷，膠帶卷上有膠帶，膠帶包含底膠和易撕貼膠，所述固定板上設(shè)置有若干個(gè)與膠帶配合的導(dǎo)輪軸，通過(guò)導(dǎo)輪軸來(lái)將膠帶導(dǎo)向，所述膠帶的撕貼方向上配合設(shè)置有帶升降部的料帶壓板，料帶壓板配合導(dǎo)輪軸固定膠帶方便夾爪撕取，所述料帶壓板上及所述料帶壓板的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)夾料口，供夾爪撕取易撕貼膠，所述夾料口處設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述固定板上還設(shè)置有收卷軸，所述收卷軸連接有拉帶電機(jī)，拉帶電機(jī)控制膠帶的移動(dòng)，收卷軸對(duì)底膠進(jìn)行收卷；所述固定夾具包含產(chǎn)品治具和壓緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有手機(jī)蓋板，對(duì)手機(jī)蓋板進(jìn)行裝夾固定，供夾爪撕掉貼膜；所述撕膜機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)部，所述移動(dòng)部上設(shè)置有若干個(gè)與所述夾料口對(duì)應(yīng)的撕貼夾爪，移動(dòng)部能夠帶動(dòng)撕貼夾爪進(jìn)行直線移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，所述撕貼夾爪上設(shè)置有滾壓部能夠?qū)⒁姿嘿N膠壓緊在貼膜上；所述位置感應(yīng)器、所述升降部及所述撕膜機(jī)構(gòu)均電性連接有控制器，通過(guò)位置感應(yīng)器判斷易撕貼膠的位置，易撕貼膠到位后，控制器控制升降部帶動(dòng)料帶壓板壓緊，然后控制器控制所述撕膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行撕取易撕貼膠。撕貼夾爪的數(shù)量可以根據(jù)需要增加來(lái)提高撕貼效率。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定板通過(guò)螺栓連接有底座，所述導(dǎo)輪軸、所述升降部、所述位置感應(yīng)器均通過(guò)支架安裝在所述固定板上，所述位置感應(yīng)器包括一個(gè)定位光纖與若干個(gè)判斷光纖。
[0010]所述固定板通過(guò)螺栓連接有底座，對(duì)固定板進(jìn)行支撐，底座可以連接在機(jī)體上，所述導(dǎo)輪軸、所述升降部、所述位置感應(yīng)器均通過(guò)支架安裝在所述固定板上，通過(guò)支架及螺栓使部件連接穩(wěn)定，所述位置感應(yīng)器包括一個(gè)定位光纖與若干個(gè)判斷光纖，定位光纖定位膠帶頭部的易撕貼膠位置，易撕貼膠到位后判斷光纖判斷是否各點(diǎn)位都有易撕貼膠，若缺少易撕貼膠則膠帶整體前進(jìn)一格，若各點(diǎn)都有易撕貼膠則控制升降部帶動(dòng)料帶壓板壓緊。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降部為液壓缸或氣缸，所述收卷軸與所述拉帶電機(jī)通過(guò)皮帶或鏈條連接。
[0012]所述升降部為液壓缸或氣缸，方便控制料帶壓板升降，所述收卷軸與所述拉帶電機(jī)通過(guò)皮帶或鏈條連接，方便進(jìn)行傳動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)部包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組、Z軸伺服模組和R軸伺服電機(jī)，所述R軸伺服電機(jī)連接有固定座，所述固定座上設(shè)置有若干個(gè)所述撕貼夾爪，所述撕貼夾爪連接有夾爪氣缸，所述固定座上還設(shè)置有離子棒。
[0014]所述移動(dòng)部包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組、Z軸伺服模組和R軸伺服電機(jī)，X軸伺服模組、Y軸伺服模組、Z軸伺服模組控制撕貼夾爪的進(jìn)行三坐標(biāo)平移，R軸伺服電機(jī)控制撕貼夾爪的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述R軸伺服電機(jī)連接有固定座，所述固定座上設(shè)置有若干個(gè)所述撕貼夾爪，固定座連接支撐撕貼夾爪，所述撕貼夾爪連接有夾爪氣缸，驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)作，所述固定座上還設(shè)置有離子棒，撕膜時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量靜電，離子棒可以消除靜電。
[0015]進(jìn)一步的，所述撕貼夾爪上設(shè)置有檢測(cè)光纖，所述滾壓部包括有設(shè)置于所述撕貼夾爪上側(cè)的壓輪氣缸，所述壓輪氣缸連接有滾輪。
[0016]所述撕貼夾爪上設(shè)置有檢測(cè)光纖，能夠判斷撕貼夾爪上是否夾取到易撕貼膠，沒(méi)
有的話重新夾取，所述滾壓部包括有設(shè)置于所述撕貼夾爪上側(cè)的壓輪氣缸，所述壓輪氣缸連接有滾輪，壓輪氣缸驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)，對(duì)手機(jī)蓋板上的易撕貼膠進(jìn)行壓緊。
[0017]進(jìn)一步的，所述固定夾具包括底板，所述底板的頂面通過(guò)立柱連接有安裝板，所述安裝板的頂面設(shè)置有若干個(gè)并列的所述產(chǎn)品治具，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)通過(guò)管道連接有真空泵。
[0018]所述固定夾具包括底板，所述底板的頂面通過(guò)立柱連接有安裝板，底板和安裝板對(duì)部件進(jìn)行連接，所述安裝板的頂面設(shè)置有若干個(gè)并列的所述產(chǎn)品治具，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)對(duì)手機(jī)蓋板提供吸附力，所述真空吸盤(pán)通過(guò)管道連接有真空泵。
[0019]進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括在所述底板上平行設(shè)置的壓板伺服模組和第一滑軌機(jī)構(gòu)，所述壓板伺服模組本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、固定夾具和撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包含固定板，所述固定板上設(shè)置有張力控制器，所述張力控制器上設(shè)置有氣脹軸，所述氣脹軸上設(shè)置有膠帶卷，所述固定板上設(shè)置有若干個(gè)與膠帶配合的導(dǎo)輪軸，所述固定板上與所述膠帶配合的設(shè)置有帶升降部的料帶壓板，所述料帶壓板上及所述料帶壓板的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)夾料口，所述夾料口處設(shè)置有位置感應(yīng)器，所述固定板上還設(shè)置有收卷軸，所述收卷軸連接有拉帶電機(jī)；所述固定夾具包含產(chǎn)品治具和壓緊機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品治具的頂面設(shè)置有手機(jī)蓋板；所述撕膜機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)部，所述移動(dòng)部上設(shè)置有若干個(gè)與所述夾料口對(duì)應(yīng)的撕貼夾爪，所述撕貼夾爪上設(shè)置有滾壓部；所述位置感應(yīng)器、所述升降部及所述撕膜機(jī)構(gòu)均電性連接有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，其特征在于，所述固定板通過(guò)螺栓連接有底座，所述導(dǎo)輪軸、所述升降部、所述位置感應(yīng)器均通過(guò)支架安裝在所述固定板上，所述位置感應(yīng)器包括一個(gè)定位光纖與若干個(gè)判斷光纖。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，其特征在于，所述升降部為液壓缸或氣缸，所述收卷軸與所述拉帶電機(jī)通過(guò)皮帶或鏈條連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)蓋板多頭同動(dòng)撕膜裝置，其特征在于，所述移動(dòng)部包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組、Z軸伺服模組和R軸伺服電機(jī)，所述R軸伺服電機(jī)連接有固定座，所述固定座上設(shè)置有若干個(gè)所述撕貼夾爪，所述撕...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)為，李道清，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇比微曼智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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