本實用新型專利技術涉及無人機運輸技術領域,具體為一種無人機轉運裝置,包括箱體,所述箱體的頂端固定連接有活動箱,所述活動箱的頂端固定連接有機箱,所述箱體的內部設有無人機,所述活動箱的內部設有升降機構,所述無人機的左右兩側設有固定機構。本實用新型專利技術實現對升降板的升降和無人機的固定,提升了裝置的穩定性和便捷性。捷性。捷性。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機轉運裝置
[0001]本技術涉及無人機運輸
,具體為一種無人機轉運裝置。
技術介紹
[0002]無人機技術在民用領域的應用日益廣泛,應用最多的便是250kg以下的中小型無人機,為了適應不同的作業環境,提高作業效率,大多數無人機往往采用彈射、傘降、垂直起降等非滑跑起降方式,因而多數無人機都沒有配備滑跑所需的機輪,而對于50~250kg范圍內未安裝機輪的無人機,就需要專用的轉運設備來實現其在小范圍內的轉運,隨著多旋翼無人機技術的發展,多旋翼無人機已越來越多的應用于生產領域,這對無人機的運輸也提出了更高的要求。
[0003]現有裝置主要是通過轉運箱或轉運車架帶動無人機進行長距離運輸,現有技術多類似一種無人機轉運裝置,專利號為CN215513722U的構造包括機架和翻轉架,機架內設置有用于存放無人機的第一存放區以及與第一存放區連通的開口,翻轉架與機架轉動連接,以打開或封閉開口,翻轉架背離第一存放區的一側區域形成用于存放無人機的第二存放區,該裝置依舊存在可以優化的地方。
[0004]現有裝置主要是通過固定的存放區用于無人機的放置,使得部分無人機難以放置在位于高處的升降板上,從而導致難以快速完成收納操作。
[0005]同時部分裝置在轉運的過程中容易發生晃動和顛簸,使得部分無人機在運輸途中容易發生磕碰,從而導致部分零件損壞,降低裝置的工作效率和實用性。
技術實現思路
[0006]本技術的目的在于提供一種無人機轉運裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的現有裝置主要是通過固定的存放區用于無人機的放置,使得部分無人機難以放置在位于高處的升降板上,從而導致難以快速完成收納操作,同時部分裝置在轉運的過程中容易發生晃動和顛簸,使得部分無人機在運輸途中容易發生磕碰,從而導致部分零件損壞的問題。
[0007]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種無人機轉運裝置,包括:
[0008]箱體,所述箱體的頂端固定連接有活動箱,所述活動箱的頂端固定連接有機箱,所述箱體的內部設有無人機,所述活動箱的內部設有升降機構,所述無人機的左右兩側設有固定機構。
[0009]優選的,所述升降機構包括電機,所述電機的底端固定連接有傳動軸,所述傳動軸的底端穿過活動箱并固定連接有主齒輪,所述箱體的左側固定連接有控制臺。
[0010]優選的,所述主齒輪的左右兩側嚙合連接有副齒輪,所述副齒輪的底端固定連接有螺桿,所述螺桿的底端穿過箱體并活動連接在箱體的內部底端兩側。
[0011]優選的,所述螺桿的外壁活動連接有螺套,所述螺套的頂端固定連接有升降板,所述升降板的兩側活動連接在螺桿的外壁上。
[0012]優選的,所述固定機構包括固定板,所述固定板靠近無人機的一側固定連接與限
位筒,所述限位筒的內部插設有伸縮桿,所述伸縮桿靠近無人機的一端固定連接有橡膠塊,所述橡膠塊的另一側貼合無人機的底座。
[0013]優選的,所述伸縮桿的另一端固定連接有彈簧,所述彈簧的另一端固定連接在限位筒的內壁。
[0014]與現有技術相比,本技術的有益效果是:
[0015]該無人機轉運裝置設置有升降機構,通過控制臺啟動電機帶動傳動軸、主齒輪轉動,主齒輪嚙合帶動副齒輪和螺桿同步轉動,使得螺套帶動升降板上下滑動,通過上述設計,實現對升降板的升降,避免部分無人機難以放置在位于高處的升降板上,從而避免難以快速完成收納操作,使得轉運效率得到提高,提高了裝置的便捷性和實用性。
[0016]該無人機轉運裝置設置有固定機構,將無人機放置在一對固定機構之間,彈簧推動伸縮桿向外滑動,伸縮桿帶動橡膠塊貼合無人機,通過上述設計,實現對無人機的固定,避免部分無人機在運輸途中容易發生磕碰,從而避免部分零件損壞,使得轉運效率得到提高,提高了裝置的穩定性和實用性。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的結構正視示意圖;
[0018]圖2為本技術的結構正視剖面示意圖;
[0019]圖3為本技術傳動箱和升降機構的局部結構正視剖面示意圖;
[0020]圖4為本技術圖2中A處結構放大示意圖。
[0021]圖中:11、箱體;12、活動箱;13、機箱;16、無人機;2、升降機構;21、電機;22、傳動軸;23、主齒輪;25、副齒輪;26、螺桿;28、控制臺;31、螺套;32、升降板;6、固定機構;61、固定板;62、限位筒;63、伸縮桿;65、橡膠塊;66、彈簧。
實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0023]請參閱圖1
?
4,本技術提供的一種實施例:
[0024]一種無人機轉運裝置,包括:
[0025]箱體11,箱體11的頂端固定連接有活動箱12,活動箱12的頂端固定連接有機箱13,箱體11的內部設有無人機16,活動箱12的內部設有升降機構2,無人機16的左右兩側設有固定機構6。
[0026]升降機構2包括電機21,電機21的底端固定連接有傳動軸22,傳動軸22的底端穿過活動箱12并固定連接有主齒輪23,箱體11的左側固定連接有控制臺28,通過該設計,實現了主齒輪23的限位轉動,主齒輪23的左右兩側嚙合連接有副齒輪25,副齒輪25的底端固定連接有螺桿26,螺桿26的底端穿過箱體11并活動連接在箱體11的內部底端兩側,通過該設計,實現了螺桿26的限位轉動,螺桿26的外壁活動連接有螺套31,螺套31的頂端固定連接有升降板32,升降板32的兩側活動連接在螺桿26的外壁上,通過該設計,實現了升降板32的上下
滑動。
[0027]固定機構6包括固定板61,固定板61靠近無人機16的一側固定連接與限位筒62,限位筒62的內部插設有伸縮桿63,伸縮桿63靠近無人機16的一端固定連接有橡膠塊65,橡膠塊65的另一側貼合無人機16的底座,通過該設計,實現了橡膠塊65的限位滑動,伸縮桿63的另一端固定連接有彈簧66,彈簧66的另一端固定連接在限位筒62的內壁,通過該設計,實現了彈簧66通過伸縮桿63推動橡膠塊65貼合無人機16。
[0028]工作原理:當需要對升降板32進行升降時,首先通過控制臺28啟動電機21,電機21帶動傳動軸22轉動,傳動軸22帶動主齒輪23同步轉動,主齒輪23嚙合帶動副齒輪25轉動,副齒輪25帶動螺桿26同步轉動,使得螺套31帶動升降板32上下滑動,實現對升降板32的升降操作。
[0029]當需要對無人機16進行固定時,首先通過將無人機16放置在一對固定機構6之間,彈簧66推動伸縮桿63向外滑動,伸縮桿63帶動橡膠塊65貼合無人機,實現對無人機16的固定操作,操作到此結束。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機轉運裝置,包括箱體(11),其特征在于,包括:所述箱體(11)的頂端固定連接有活動箱(12),所述活動箱(12)的頂端固定連接有機箱(13),所述箱體(11)的內部設有無人機(16),所述活動箱(12)的內部設有升降機構(2),所述無人機(16)的左右兩側設有固定機構(6)。2.根據權利要求1所述的一種無人機轉運裝置,其特征在于:所述升降機構(2)包括電機(21),所述電機(21)的底端固定連接有傳動軸(22),所述傳動軸(22)的底端穿過活動箱(12)并固定連接有主齒輪(23),所述箱體(11)的左側固定連接有控制臺(28)。3.根據權利要求2所述的一種無人機轉運裝置,其特征在于:所述主齒輪(23)的左右兩側嚙合連接有副齒輪(25),所述副齒輪(25)的底端固定連接有螺桿(26),所述螺桿(26)的底端穿過箱體(11)并...
【專利技術屬性】
技術研發人員:牛彥陳,張丙杰,
申請(專利權)人:安陽國遙星圖信息技術有限公司,
類型:新型
國別省市:
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