主筋組件焊接生產線和液壓支架組裝焊接方法技術

本發明專利技術提供了一種主筋組件焊接生產線和液壓支架組裝焊接方法，涉及液壓支架組裝焊接技術領域，主筋組件焊接生產線包括：定位滑臺，沿第一方向對主筋組件進行夾緊定位，將主筋組件沿第二方向進行輸送；焊接變位機，夾持主筋組件，使主筋組件轉動和/或沿第二方向移動；焊接機器人機構，對處于焊接變位機上的主筋組件進行焊接；下料托盤，對焊接完成后的主筋組件進行存放；桁架機器人機構，用于抓取并轉運主筋組件，主筋組件沿第一方向和/或第二方向和/或第三方向移動，主筋組件通過桁架機器人機構由定位滑臺轉運至焊接變位機，主筋組件通過桁架機器人機構由焊接變位機轉運至下料托盤；移動件，用于對下料托盤進行搬運。用于對下料托盤進行搬運。用于對下料托盤進行搬運。

【技術實現步驟摘要】
主筋組件焊接生產線和液壓支架組裝焊接方法


[0001]本專利技術涉及液壓支架組裝焊接
，具體而言，涉及一種主筋組件焊接生產線和一種液壓支架組裝焊接方法。

技術介紹

[0002]相關技術中，對液壓支架的結構件進行焊接時，通常需要將頂梁、掩護梁以及底座等大部件整體組對后，再轉運至焊接工作站進行焊接。液壓支架產品通常為一礦一設計，其結構件尺寸標準不一，部分結構件的主筋與主筋貼板之間設計的焊縫位置可能會被某些工裝或部件遮擋，導致焊接機器人不可達，需要人工補焊，工作效率低且自動化程度不高。

技術實現思路

[0003]為了解決或改善相關技術中人工補焊量較大、工作效率低且自動化程度不高的技術問題，本專利技術的一個目的在于提供一種主筋組件焊接生產線。
[0004]本專利技術的另一個目的在于提供一種液壓支架組裝焊接方法。
[0005]為實現上述目的，本專利技術第一方面提供了一種主筋組件焊接生產線，包括：定位滑臺，用于沿第一方向對主筋組件進行夾緊定位，并且將主筋組件沿第二方向進行輸送；焊接變位機，用于夾持主筋組件，并且使主筋組件轉動和/或沿第二方向移動；焊接機器人機構，用于對處于焊接變位機上的主筋組件進行焊接；下料托盤，用于對焊接完成后的主筋組件進行存放；桁架機器人機構，用于抓取并轉運主筋組件，以使主筋組件沿第一方向和/或第二方向和/或第三方向移動，第三方向與第一方向垂直，第三方向與第二方向垂直，主筋組件通過桁架機器人機構由定位滑臺轉運至焊接變位機，主筋組件通過桁架機器人機構由焊接變位機轉運至下料托盤；移動件，用于對下料托盤進行搬運。
[0006]根據本專利技術提供的主筋組件焊接生產線的技術方案，提供了一種主筋組件焊接生產線，用于提前對由頂梁、掩護梁以及底座拆分出來的主筋組件進行焊接，有效避免出現主筋組件的主筋與主筋貼板之間設計的焊縫位置被遮擋的情況，有利于減少補焊量，降低勞動強度與人工成本，大幅度提高焊接生產線的自動化水平。
[0007]液壓支架包括頂梁、掩護梁和底座。掩護梁與頂梁連接，且掩護梁與底座連接。進一步地，頂梁為箱體結構。頂梁包括第一蓋板和第一主筋。換言之，第一蓋板與第一主筋拼裝形成箱體結構?？蛇x地，第一蓋板的數量為多個。第一主筋的數量為至少一個，即第一主筋的數量可以是一個、兩個或者多個。對液壓支架的頂梁提前進行拆分，以使第一主筋與主筋貼板初步組裝形成主筋組件。進一步地，掩護梁為箱體結構。掩護梁包括第二蓋板和第二主筋。換言之，第二蓋板與第二主筋拼裝形成箱體結構?？蛇x地，第二蓋板的數量為多個。第二主筋的數量為至少一個，即第二主筋的數量可以是一個、兩個或者多個。對液壓支架的掩護梁提前進行拆分，以使第二主筋與主筋貼板初步組裝形成主筋組件。進一步地，底座為箱體結構。底座包括第三蓋板和第三主筋。換言之，第三蓋板與第三主筋拼裝形成箱體結構?？蛇x地，第三蓋板的數量為多個。第三主筋的數量為至少一個，即第三主筋的數量可以是一
個、兩個或者多個。對液壓支架的底座提前進行拆分，以使第三主筋與主筋貼板初步組裝形成主筋組件。
[0008]本專利技術的主筋組件包括主筋和主筋貼板。此處的主筋為頂梁的第一主筋或掩護梁的第二主筋或底座的第三主筋。具體而言，主筋組件焊接生產線包括定位滑臺、焊接變位機、焊接機器人機構、下料托盤、桁架機器人機構和移動件。其中，定位滑臺用于沿第一方向對主筋組件進行夾緊定位，并且將主筋組件沿第二方向進行輸送?？蛇x地，第二方向與第一方向垂直?？蛇x地，第一方向為主筋組件焊接生產線的寬度方向；第二方向為主筋組件焊接生產線的長度方向。定位滑臺的作用主要有兩個方面：第一方面，定位滑臺能夠對由頂梁、掩護梁以及底座拆分出來的主筋組件在第一方向上進行對中、夾緊和定位；第二方面，定位滑臺能夠在第二方向上對主筋組件進行輸送。主筋組件在通過定位滑臺進行輸送的過程中，始終保持被夾緊的狀態，以確保運輸過程中的平穩性。
[0009]進一步地，桁架機器人機構用于抓取并轉運主筋組件，以使主筋組件沿第一方向和/或第二方向和/或第三方向移動?？蛇x地，第三方向與第一方向垂直，第三方向與第二方向垂直?？蛇x地，第三方向為主筋組件焊接生產線的高度方向。在主筋組件被桁架機器人機構抓取及轉運的過程中，主筋組件能夠在空間上以多個方向且多個自由度相對定位滑臺、焊接變位機以及下料托盤移動。
[0010]進一步地，主筋組件通過桁架機器人機構由定位滑臺轉運至焊接變位機。
[0011]進一步地，焊接變位機用于夾持主筋組件，并且使主筋組件轉動和/或沿第二方向移動。主筋組件在被焊接變位機夾持的過程中，能夠移動和/或轉動，以改變自身姿態，方便焊接。進一步地，焊接機器人機構用于對處于焊接變位機上的主筋組件進行焊接。
[0012]進一步地，主筋組件通過桁架機器人機構由焊接變位機轉運至下料托盤。下料托盤用于對焊接完成后的主筋組件進行存放。進一步地，移動件用于對下料托盤進行搬運?？蛇x地，下料托盤上設有多個限位板或限位桿，以對存放的主筋組件進行限位，方便后面工序中對下料托盤進行搬運。可選地，移動件為AGV小車（Automated Guided Vehicle）。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
[0013]可選地，主筋組件焊接生產線還包括組裝平臺。在組裝平臺上能夠對液壓支架的頂梁、掩護梁以及底座進行拆分，將主筋與主筋貼板初步組裝形成主筋組件。初步組裝形成的主筋組件通過桁架機器人機構或其它運輸設備轉運至定位滑臺。
[0014]本專利技術提供了一種主筋組件焊接生產線，用于提前對由頂梁、掩護梁以及底座拆分出來的主筋（第一主筋、第二主筋和第三主筋）與主筋貼板組成的主筋組件進行焊接，有效避免出現主筋組件的主筋與主筋貼板之間設計的焊縫位置被遮擋的情況，有利于減少補焊量，降低勞動強度與人工成本，大幅度提高焊接生產線的自動化水平。
[0015]另外，本專利技術提供的上述技術方案還可以具有如下附加技術特征：可選地，定位滑臺包括：第一基座，第一基座的長度方向為第二方向，第一基座設有滑道；滑臺，可移動地設于滑道，以使滑臺沿第二方向相對第一基座移動；夾具組件，包括兩個夾板，夾板可移動地設于滑臺，兩個夾板沿第一方向相互靠近或遠離，以對主筋組件進行夾緊定位。
[0016]在該技術方案中，定位滑臺包括第一基座、滑臺和夾具組件。具體地，第一基座的
長度方向為第二方向。第一基座上設有滑道。可選地，滑道的長度方向為第二方向。進一步地，滑臺可移動地設于滑道?；_能夠沿第二方向相對第一基座移動。進一步地，夾具組件包括兩個夾板。夾板可移動地設于滑臺。兩個夾板能夠沿第一方向相互靠近或遠離，以對主筋組件進行夾緊定位。定位滑臺通過夾具組件中的兩個夾板對主筋組件在第一方向上進行對中、夾緊和定位；定位滑臺通過滑臺與第一基座的相對移動，能夠在第二方向上對主筋組件進行輸送。
[0017]可選地，夾具組件的數量為至少一個。
[0018]在該技術方案中，通過將夾具組件的數量設置為至少一個，即夾具組件本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種主筋組件焊接生產線，其特征在于，包括：定位滑臺（110），用于沿第一方向對主筋組件（240）進行夾緊定位，并且將所述主筋組件（240）沿第二方向進行輸送；焊接變位機（120），用于夾持所述主筋組件（240），并且使所述主筋組件（240）轉動和/或沿所述第二方向移動；焊接機器人機構（130），用于對處于所述焊接變位機（120）上的所述主筋組件（240）進行焊接；下料托盤（140），用于對焊接完成后的所述主筋組件（240）進行存放；桁架機器人機構（150），用于抓取并轉運所述主筋組件（240），以使所述主筋組件（240）沿所述第一方向和/或所述第二方向和/或第三方向移動，所述主筋組件（240）通過所述桁架機器人機構（150）由所述定位滑臺（110）轉運至所述焊接變位機（120），所述主筋組件（240）通過所述桁架機器人機構（150）由所述焊接變位機（120）轉運至所述下料托盤（140）；移動件（160），用于對所述下料托盤（140）進行搬運。2.根據權利要求1所述的主筋組件焊接生產線，其特征在于，所述定位滑臺（110），包括：第一基座（111），所述第一基座（111）的長度方向為所述第二方向，所述第一基座（111）設有滑道（112）；滑臺（113），可移動地設于所述滑道（112），以使所述滑臺（113）沿所述第二方向相對所述第一基座（111）移動；夾具組件（114），包括兩個夾板（1141），所述夾板（1141）可移動地設于所述滑臺（113），兩個所述夾板（1141）沿所述第一方向相互靠近或遠離，以對所述主筋組件（240）進行夾緊定位。3.根據權利要求2所述的主筋組件焊接生產線，其特征在于，所述夾具組件（114）的數量為至少一個。4.根據權利要求2所述的主筋組件焊接生產線，其特征在于，所述定位滑臺（110）還包括：擋板（115），可移動地設于所述滑臺（113），以使所述擋板（115）沿所述第二方向相對所述滑臺（113）移動。5.根據權利要求1至4中任一項所述的主筋組件焊接生產線，其特征在于，所述焊接變位機（120）包括：第二基座（121），所述第二基座（121）的長度方向為所述第二方向；滑動部（122），可移動地設于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃錕，徐偉，姜鑫，岳云，張超峰，
申請(專利權)人：三一智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：