本實用新型專利技術公開了一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，屬于焊接夾持生產(chǎn)技術領域。包括升降組件、夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述升降組件包括殼體，安裝于所述殼體內(nèi)的蝸桿，以及安裝于所述殼體頂部的第一伺服電機；所述伺服電機的輸出端驅(qū)動連接于所述蝸桿的頂端；所述夾持組件包括移動部和夾持部，所述移動部嚙合連接于所述蝸桿上，所述夾持部轉(zhuǎn)動安裝于所述移動部上，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于所述移動部上，所述旋轉(zhuǎn)組件局部位于所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接于所述夾持部。本實用新型專利技術通過調(diào)節(jié)夾持組件的角度，便于對工件進行焊接處理。便于對工件進行焊接處理。便于對工件進行焊接處理。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置
[0001]本技術涉及焊接夾持生產(chǎn)
，具體為一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
技術介紹
[0002]在傳統(tǒng)焊接過程中，待焊接工件進行焊接時通常是通過工人之間簡易的配合，由于無法穩(wěn)定的進行固定夾持，導致焊接時的穩(wěn)定性和焊接的準確性都無法得到保證，且在焊接的過程中，由于無法對待焊接工件的高度進行調(diào)節(jié)，加大了焊接的難度和增加了人工成本，不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。
技術實現(xiàn)思路
[0003]本技術的目的在于對現(xiàn)有技術中存在的不足，提供給了一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括升降組件、夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，其中，中所述升降組件包括：
[0005]殼體，安裝于所述殼體內(nèi)的蝸桿；
[0006]第一伺服電機，安裝于所述殼體頂部且輸出端連接于所述蝸桿；所述夾持組件包括：
[0007]移動部，嚙合連接于所述蝸桿上且滑動連接于所述殼體；
[0008]夾持部，轉(zhuǎn)動安裝于所述移動部上；第一伺服電機用于驅(qū)動蝸桿在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動，移動部在蝸桿的帶動下上下移動，調(diào)節(jié)夾持部的高度；
[0009]旋轉(zhuǎn)組件，安裝于所述移動部上且局部位于所述殼體內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接于所述夾持部，所述旋轉(zhuǎn)組件用于調(diào)節(jié)夾持部的角度。
[0010]采用上述技術方案：通過夾持組件將待焊接的工件夾持在夾持組件上，并通過升降組件來調(diào)節(jié)夾持組件高度，并通過旋轉(zhuǎn)組件調(diào)節(jié)夾持組件的角度，便于對夾持組件上的待焊接的工件進行焊接。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：
[0012]第二伺服電機，安裝一所述移動部上且位于所述殼體內(nèi)；
[0013]第一齒輪，安裝于所述第二伺服電機的輸出端；
[0014]第二齒輪，安裝于所述夾持部的端部且嚙合連接于所述第一齒輪；
[0015]在第二伺服電機的驅(qū)動下，驅(qū)動第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動夾持組件轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)夾持組件上的待焊接的工件角度。
[0016]優(yōu)選的，所述移動部包括：
[0017]移動塊，套接嚙合連接于所述蝸桿；
[0018]移動板，安裝于所述移動塊的一側(cè)壁且滑動連接于所述殼體；
[0019]在第一伺服電機的驅(qū)動下，帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，移動塊在蝸桿的作用下，在殼體內(nèi)上下移動，帶動移動板在殼體的外壁上上下移動，調(diào)節(jié)夾持組件的高度。
[0020]優(yōu)選的，所述夾持部包括：
[0021]底座，轉(zhuǎn)動安裝于所述移動部；
[0022]至少兩組滑動臺，通過電動滑軌相互對立滑動安裝于所述底座上；
[0023]至少四組限位部，安裝于所述底座上且位于每個所述滑動臺兩端；
[0024]若干定位部，周向安裝于所述滑動臺頂角處；所述定位部用于對待焊接模具進行固定限位；
[0025]若干撐開部，安裝于所述滑動臺的頂面；其中所述定位部包括：
[0026]滑桿，通過彈簧滑動安裝于底座上；
[0027]U型定位塊，安裝于所述滑桿的頂部；
[0028]限位桿，通過彈簧滑動安裝于所述U型定位塊的上部；
[0029]在限位部作用下，將待焊接的工件固定在滑動臺上，并通過電動滑軌調(diào)節(jié)滑動臺之間的距離，調(diào)節(jié)帶焊接的工件之間的位置，并在定位部的作用下，使滑動臺調(diào)節(jié)的范圍處于預定調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，并在撐開部的作用下，對待焊接的工件進行支撐，在對工件的焊接過程中，避免在對工件的過程中，由于焊接應力的作用下，造成工件發(fā)生變形。
[0030]優(yōu)選的，所述撐開部包括：
[0031]若干限位架，線性陣列排布于所述滑動臺上；
[0032]若干限位塊，兩兩相對滑動安裝于所述底座上且位于所述限位架內(nèi)；
[0033]若干彈簧，安裝于所述限位塊上且位于所述限位塊之間。
[0034]優(yōu)選的，所述夾持部還包括：
[0035]若干支撐部，安裝于所述底座上；
[0036]若干固定部，安裝于所述底座上且與所述支撐部對立設置；其中所述支撐部包括：
[0037]定位桿，固定安裝于所述底座上；
[0038]滑動桿，通過彈簧滑動安裝于所述定位桿的頂部。
[0039]優(yōu)選的，所述固定部包括：
[0040]固定塊，安裝于所述底座上；
[0041]V型凹槽，設于所述固定塊的頂部；
[0042]移動桿，放置在所述V型凹槽內(nèi)；
[0043]滑塊，通過彈簧滑動安裝于所述固定塊的頂部；所述滑塊在無外力的作用下，一端處于V型凹槽的上方，將移動桿限位在V型凹槽內(nèi)；
[0044]將移動桿插入待焊接的工件，放置在V型凹槽內(nèi)，并在滑塊的作用下，將移動桿限位在V型凹槽內(nèi)。
[0045]優(yōu)選的，所述夾持部還包括：
[0046]套桿，設于所述底座上；所述套桿為頂部設有腔體，腔體內(nèi)壁設有螺紋；
[0047]螺紋桿，設于所述套桿頂部。
[0048]有益效果：將待焊接的工件放置在夾持組件上，并在夾持組件的作用，對待焊接的工件進行定位，在待焊接的工件被固定完成后，通過升降組件調(diào)節(jié)夾持組件的高度，并在旋轉(zhuǎn)組件的作用下，調(diào)節(jié)夾持組件的角度，便于對工件進行焊接處理。
附圖說明
[0049]圖1為本技術的夾持工件狀態(tài)下示意圖；
[0050]圖2為本技術的內(nèi)部結構示意圖一；
[0051]圖3為本技術的內(nèi)部結構示意圖二。
[0052]圖1至圖3中附圖標記為：升降組件1、旋轉(zhuǎn)組件2、移動部3、夾持部4、殼體11、第一伺服電機12、蝸桿13、第一齒輪21、第二齒輪22、移動塊31、移動板32、底座41、滑動臺42、限位部43、定位部44、撐開部45、支撐部46、固定部47。
具體實施方式
[0053]請參考圖1，本技術提供一種技術方案：一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括升降組件1、夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件2，所述旋轉(zhuǎn)組件2安裝在升降組件1與夾持組件之間，通過升降組件1和旋轉(zhuǎn)組件2的配合下，調(diào)節(jié)夾持組件的高度與角度，提高對工件焊接效率，其中所述升降組件1包括殼體11、第一伺服電機12和蝸桿13，所述第一伺服電機12安裝在殼體11的頂部，所述蝸桿13縱向安裝在殼體11內(nèi)，所述第一伺服電機12的輸出端連接蝸桿13的頂端，所述蝸桿13在第一伺服電機12的驅(qū)動下，在殼體11內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述夾持組件包括移動部3和夾持部4，所述移動部3嚙合連接于所述蝸桿13上，在蝸桿13的轉(zhuǎn)動下，帶動移動部3上下移動。
[0054]在進一步實施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件2包括第二伺服電機、第一齒輪21和第二齒輪22，所述第二伺服電機安裝在所述移動部3上，所述第二伺服電機位于所述殼體11內(nèi)，所述第一齒輪21安裝在所述第二伺服電機的輸出端，所述第二齒輪22安裝在所述夾持部4的端部，所述第二齒輪22嚙合連接于所述第一齒輪21，通過外部控制器控制第二伺服電機，在第二伺服電機的驅(qū)動下，驅(qū)動第一齒輪21和第本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括升降組件、夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，其中，中所述升降組件包括：殼體，安裝于所述殼體內(nèi)的蝸桿；第一伺服電機，安裝于所述殼體頂部且輸出端連接于所述蝸桿；所述夾持組件包括：移動部，嚙合連接于所述蝸桿上且滑動連接于所述殼體；夾持部，轉(zhuǎn)動安裝于所述移動部上；第一伺服電機用于驅(qū)動蝸桿在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動，移動部在蝸桿的帶動下上下移動，調(diào)節(jié)夾持部的高度；旋轉(zhuǎn)組件，安裝于所述移動部上且局部位于所述殼體內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接于所述夾持部，所述旋轉(zhuǎn)組件用于調(diào)節(jié)夾持部的角度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：第二伺服電機，安裝一所述移動部上且位于所述殼體內(nèi)；第一齒輪，安裝于所述第二伺服電機的輸出端；第二齒輪，安裝于所述夾持部的端部且嚙合連接于所述第一齒輪。3.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述移動部包括：移動塊，套接嚙合連接于所述蝸桿；移動板，安裝于所述移動塊的一側(cè)壁且滑動連接于所述殼體。4.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接用夾持翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持部包括：底座，轉(zhuǎn)動安裝于所述移動部；至少兩組滑動臺，通過電動滑軌相互對立滑動安裝于所述底座上；至少四組限位部，安裝于所述底座上且位于每個所述滑動臺兩端；若干定位部，周向安裝于所述滑動臺頂角處；所述定位部用于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周小祥，
申請(專利權)人：南京韋爾德智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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