一種已部分組裝的車輛，其自主地完成自身的組裝，包括底盤、旋轉地聯接到底盤的車輪、安裝在底盤上并且與車輪操作通信的驅動系統、導航系統、中央平臺控制器和位置確定系統。添加有安全傳感器引導系統和控制器電路，控制器電路被編程來響應于外部車隊控制而開始暫時接管中央平臺控制器。暫時接管包括以下步驟：識別已部分組裝車輛必須訪問以完成自身組裝的多個組裝站；構建訪問多個組裝站中的每一個的序列；以及響應于來自安全傳感器引導系統的傳感器輸入，命令驅動系統使已部分組裝車輛推進和轉向以通過多個組裝站的序列。和轉向以通過多個組裝站的序列。和轉向以通過多個組裝站的序列。
【技術實現步驟摘要】
自主完成自身組裝的已部分組裝的車輛及車輛的制造方法
[0001]本公開總體上涉及車輛的制造，并且具體地涉及自主完成自身組裝的已部分組裝的車輛。
技術介紹
[0002]可用的車輛制造方法通常依賴于具有輸送機的固定組裝線。固定組裝線輸送機執行固定的組裝步驟序列；這妨礙了組裝站的優化使用。此外，當固定的組裝線輸送機發生故障時，它會影響附著在其上的所有車輛。
[0003]除了解決相關問題之外，以下公開還提供了這些技術問題的技術解決方案。此外，結合附圖和先前背景，系統和方法的其他期望特征和特性將由隨后的詳細描述和所附權利要求書變得顯而易見。
技術實現思路
[0004]提供的實施例是已部分組裝的車輛，該車輛自主地運輸自身以通過自身的組裝過程，該已部分組裝的車輛包括：
[0005]底盤和輪子，底盤和輪子旋轉地聯接到底盤；驅動系統，驅動系統安裝在底盤上并且與輪子操作性連通，并且還包括車載式的并且彼此可操作地連通的：導航系統、中央平臺控制器和位置確定系統；安全傳感器引導系統，安全傳感器引導系統車載安裝到底盤，安全傳感器引導系統包括傳感器、收發器和緊急停止(estop)裝置；以及控制器電路，控制器電路可操作地聯接到中央平臺控制器和安全傳感器引導系統，控制器電路被編程為：響應于接收起始數據包，開始對中央平臺控制器的暫時接管，暫時接管包括以下步驟：激活收發器以與外部車隊控制源連續通信；識別已部分組裝車輛必須訪問以完成自身組裝的多個組裝站；構建訪問多個組裝站中的每一個的序列；響應于來自安全傳感器引導系統的傳感器數據，命令驅動系統推進、制動和轉向已部分組裝車輛通過多個組裝站的序列；當部分組裝的車輛在序列中的每個組裝站時，確定與組裝站相關聯的組裝在通過各自的站內診斷測試后完成；其中，命令驅動系統還具有確定當前組裝站已完成與當前組裝站相關聯的組裝的功能；響應從外部車隊控制源接收的維修數據包，修改或中斷已部分組裝車輛驅動系統通過序列的指令；防止驅動系統響應檢測到estop設備激活而運行；在確定已部分組裝車輛已完成序列后，確定已部分組裝的車輛已自主完成自身的組裝；并在確定已部分組裝的車輛已自主完成自身組裝后，終止暫時接管；并在確定部分組裝的車輛已自主完成自身組裝時，向外部車隊控制源發出提示。
[0006]在一個實施例中，控制器電路被進一步編程來執行以下步驟：當已部分組裝的車輛在多個組裝站的某組裝站處時(已部分組裝的車輛訪問該組裝站中以完成自身的組裝)，確定在相應的站內診斷測試失敗時與組裝站相關聯的組裝是不完整的；向外部車隊控制源發出組裝不完整的提示；并且其中命令驅動系統進一步是響應于不完整的組裝而路由指令的功能。
[0007]在實施例中，起始數據包識別已部分組裝的車輛的模型和配置信息，并且其中控制器電路被進一步編程來根據模型和配置信息生成序列。
[0008]在實施例中，開始暫時接管中央平臺控制器包括將臨時程序安裝到中央平臺控制器中，并且其中控制器電路被進一步編程為：在提示外部車隊控制源已部分組裝的車輛已自主地完成自身組裝之后，移除臨時程序。
[0009]在實施例中，臨時程序包括覆蓋已部分組裝的車輛中的動力分布的指令，以及控制推進、制動和轉向的功能性的指令。
[0010]在一個實施例中，序列是多個潛在序列中的一個，其中訪問多個組裝站中的每一個，并且其中控制器電路被進一步編程來：從多個組裝站中的每一個接收狀態指示符；并且根據所接收的狀態指示符構建序列。
[0011]在實施例中，安全傳感器引導系統還包括路徑投影儀，路徑投影儀被配置來從已部分組裝的車輛的中心向前投射可見光束。
[0012]在實施例中，安全傳感器引導系統中的傳感器是附連到底盤的第一拐角的第一傳感器，并且其中安全傳感器引導系統還包括附連到底盤的第二拐角的第二傳感器。
[0013]在一個實施例中，第一傳感器和第二傳感器各自配置為檢測來自各自傳感器的預定范圍內的入侵。
[0014]在一個實施例中，預定范圍小于兩英尺，但在實踐中將由用于安全額定感測和停止距離的公認標準規定。
[0015]一個實施例提供了一種用于已部分組裝的車輛自主全過程運輸自身以完成自身組裝的方法，該方法包括：構造已部分組裝的車輛，已部分組裝的車輛包括底盤和旋轉地聯接到底盤的車輪、安裝在底盤上并且與車輪操作性連通的驅動系統，以及在已部分組裝的車輛上并且彼此可操作地連通的：導航系統、中央平臺控制器和位置確定系統；將安全傳感器引導系統安裝到底盤，安全傳感器引導系統包括傳感器、收發器，和緊急停止(estop)裝置；以及在控制器電路處，控制器電路可操作地聯接到中央平臺控制器和安全傳感器引導系統，執行以下步驟：從外部車隊控制源接收起始數據包；開始對中央平臺控制器的暫時接管，暫時接管包括以下步驟：激活收發器以與外部車隊控制源連續通信；識別已部分組裝車輛必須訪問以完成自身組裝的多個組裝站；構建訪問多個組裝站中的每一個的序列；響應于來自安全傳感器引導系統的傳感器數據，命令驅動系統推進和轉向已部分組裝車輛通過多個組裝站的序列；當部分組裝的車輛在序列中的每個組裝站時，確定與組裝站相關聯的組裝在通過各自的站內診斷測試后完成；其中，命令驅動系統還具有確定當前組裝站已完成與當前組裝站相關聯的組裝的功能；響應從外部車隊控制源接收的維修數據包，修改或中斷已部分組裝車輛驅動系統通過序列的指令；防止驅動系統響應檢測到緊急停止設備激活而運行；并在確定已部分組裝的車輛已自主完成自身組裝后，終止暫時接管；并在確定部分組裝的車輛已自主完成自身組裝時，向外部車隊控制源發出提示。
[0016]在實施例中，當已部分組裝的車輛在序列中的每個組裝站處時，在相應的站內診斷測試失敗時確定與組裝站相關聯的組裝是不完整的；將外部車隊控制源提示為不完整狀態；并且其中命令驅動系統進一步是響應于不完整狀態的路由指令的功能。
[0017]在實施例中，起始數據包識別已部分組裝的車輛的模型和配置信息，并且還包括根據模型和配置信息生成序列。
[0018]在實施例中，開始暫時接管中央平臺控制器包括將臨時程序安裝到中央平臺控制器中，并且還包括在提示外部車隊控制源已部分組裝的車輛已自主地完成自身組裝之后，移除臨時程序。
[0019]在實施例中，臨時程序包括覆蓋已部分組裝的車輛中的動力分布的指令，以及控制推進和轉向的功能性的指令。
[0020]在一個實施例中，序列是多個潛在序列中的一個，其中訪問多個組裝站中的每一個，并且還包括從多個組裝站中的每一個接收狀態指示符；并且根據所接收的狀態指示符構建序列。
[0021]在實施例中，安全傳感器引導系統中的傳感器是附連到底盤的第一拐角的第一傳感器，并且其中安全傳感器引導系統還包括附連到底盤的第二拐角的第二傳感器。
[0022]提供了在已部分組裝的車輛上暫時使用的安全傳感器引導系統的實施例，該已部分組裝的車輛全過程自主地運輸自身并且完成自身的組裝。安全傳感器引導系統包括：輔助導航傳感器；傳感器，其被配置來檢測預定范圍的侵入；緊急停止裝置；以及與輔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種已部分組裝的車輛，所述車輛自主地運輸自身通過自身的組裝過程，所述已部分組裝的車輛包括：底盤和輪子，所述輪子旋轉地聯接到所述底盤；驅動系統，所述驅動系統安裝在所述底盤上并且與所述輪子操作地連通，并且還包括在所述底盤上并且彼此可操作地連通的：導航系統、中央平臺控制器和位置確定系統；安全傳感器引導系統是安裝到所述底盤的車輛，所述安全傳感器引導系統包括傳感器、收發器和緊急停止裝置；以及控制器電路，所述控制器電路可操作地聯接到所述中央平臺控制器和所述安全傳感器引導系統，所述控制器電路被編程來：響應于接收開始數據包，啟動所述中央平臺控制器的暫時接管，所述暫時接管包括以下步驟：激活所述收發器以與所述外部車隊控制源連續通信；識別多個組裝站，所述已部分組裝的車輛必須訪問所述多個組裝站以完成其自身組裝；構建訪問所述多個裝配站中的每一個的順序；響應于來自所述安全傳感器引導系統的傳感器數據，命令所述驅動系統使所述部分裝配的車輛推進、制動和轉向，以通過所述多個裝配站的所述序列；當所述已部分組裝的車輛在所述序列中的每個組裝站處時，確定在通過相應的站內診斷測試時與所述組裝站相關聯的組裝已完成；其中，命令所述驅動系統進一步是針對當前組裝站，確定與所述當前組裝站相關聯的所述組裝已完成的功能；響應于從所述外部車隊控制源接收修理數據包，修改或中斷所述已部分組裝車輛的所述驅動系統通過所述序列的所述命令；防止所述驅動系統響應于檢測所述estop裝置的激活而操作；在確定所述已部分組裝的車輛已經完成所述序列之后，確定所述已部分組裝的車輛已自主地完成其自身的組裝；以及在確定所述已部分組裝的車輛已自主地完成其自身組裝時，終止所述暫時接管；以及在確定已部分組裝的車輛已自主地完成其自身組裝時，提示所述外部車隊控制源。2.根據權利要求1所述的已部分組裝的車輛，其中，所述控制器電路被進一步編程來執行以下步驟：當所述已部分組裝的車輛在所述多個組裝站中的組裝站處時，其中所述已部分組裝的車輛訪問所述組裝站以完成其自身的組裝，確定當所述各站內診斷測試失敗時，與所述組裝站相關聯的所述組裝是不完整的；向所述外部車隊控制源提示組裝不完整；以及其中命令所述驅動系統進一步是響應于所述不完整組裝的路由指令的功能。3.根據權利要求1所述的已部分組裝的車輛，其中，所述起始數據包識別所述已部分組裝的車輛的模型和配置信息，并且其中所述控制器電路被進一步編程來根據所述模型和配置信息生成所述序列。4.根據權利要求1所述的已部分組裝車輛，其中，開始所述中央平臺控制器的所述暫時
接管包括將臨時程序安裝到所述中央平臺控制器中，并且其中所述控制器電路被進一步編程為：在提示所述外部車隊控制源所述已部分組裝車輛已自主地完成其自身組裝之后，移除所述臨時程序。5.根據權利要求4所述的已部分組裝的車輛，其中，所述臨時程序包括覆蓋所述已部分組裝的車輛中的動力分布的指令，以及控制推進、制動和轉向的功能性的指令。6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：MR卡芬斯特，SC奧赫，AJ曼瑟，JW韋爾斯，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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