本發明專利技術涉及焊接設備技術領域,本發明專利技術提出了一種可移動翻轉變位機構,包括底座以及移動架,移動架設置于底座的上端面,還包括翻轉臺,翻轉臺通過翻轉機構以及拉桿機構設置于移動架的上端面;翻轉機構的一端鉸接于移動架,另一端鉸接于翻轉臺的中部,拉桿機構包括橫桿,橫桿能夠移動至左極限位置和右極限位置,在橫桿處于左極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向左側翻轉,在橫桿處于右極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向右側翻轉。通過對中機構將工件夾持定位,與連接在一起的翻轉機構帶動工件翻轉,一次裝夾可以將多個部位的雙面立焊轉變為平焊進行作業,降低焊接作業難度;平移機構使翻轉區域減小,調節了重心位置。置。置。
【技術實現步驟摘要】
一種可移動翻轉變位機構
[0001]本專利技術涉及焊接設備
,具體涉及一種可移動翻轉變位機構。
技術介紹
[0002]焊接也稱作熔接、镕接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通常通過下列三種途徑達成接合的目的:第一,熔焊,即加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷卻凝固后便接合,必要時可加入熔填物輔助;第二,壓焊,即焊接過程必須對焊件施加壓力,屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工;第三、釬焊,即采用比母材熔點低的金屬材料做釬料,利用液態釬料潤濕母材,填充接頭間隙,并與母材互相擴散實現鏈接焊件。現代焊接的能量來源有很多種,包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。
[0003]為提高產品質量、提高生產率以及減低焊工勞動強度,在工程機械、鐵路、橋梁、金屬結構等制造業中,焊接機器人及其配套的焊接變位機構的應用越來越多。
[0004]目前,液壓支架焊接需要人工多次調整焊接角度,降低爬坡焊縫的坡度,使焊縫更易成型且美觀。但是液壓支架大多比較笨重,人工翻轉使得工人的勞動強度很大,部分工件焊前還需要預熱,因此整體的生產效率低,工人作業環境十分惡劣,且存在安全隱患。
技術實現思路
[0005]本專利技術針對目前液壓支架焊接需要人工多次調整焊接角度導致的工人作業強度大、生產效率低、存在安全隱患等問題,提出了一種可移動翻轉變位機構。
[0006]本專利技術提出了一種可移動翻轉變位機構,包括底座以及移動架,移動架設置于底座的上端面,還包括翻轉臺,翻轉臺通過翻轉機構以及拉桿機構設置于移動架的上端面;翻轉機構的一端鉸接于移動架,另一端鉸接于翻轉臺的中部,拉桿機構包括橫桿,橫桿能夠移動至左極限位置和右極限位置,在橫桿處于左極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向左側翻轉,在橫桿處于右極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向右側翻轉。
[0007]優選的,移動架的左右兩側均設置有豎直的U型槽,翻轉臺的左右兩側對稱設置有轉軸,翻轉臺水平設置于移動架的狀態下,翻轉臺左右兩側的轉軸分別位于移動架左右兩側的U型槽內;在橫桿處于左極限位置的狀態下,橫桿的左端穿過移動架左側的U型槽的中部并將翻轉臺左側的轉軸限位于U型槽的底部,橫桿的右端位于移動架右側的U型槽的外部;在橫桿處于右極限位置的狀態下,橫桿的右端穿過移動架右側的U型槽的中部并將翻轉臺右側的轉軸限位于U型槽的底部,橫桿的左端位于移動架左側的U型槽的外部。
[0008]優選的,移動架包括兩個相對設置的移動板,移動板的左右兩側均設置有凸臺,凸臺相對的側面均設置有U型槽。
[0009]優選的,凸臺相對的側面固定有支撐板,支撐板開設有豎直的U型槽以及水平的橫桿槽,且橫桿槽與U型槽連通并橫穿U型槽的中部。
[0010]優選的,兩個移動板的上端均設置有橫桿,且兩個橫桿平行設置;兩個移動板之間
還設置有連桿組件以及第一驅動件,連桿組件連接兩個橫桿,第一驅動件能夠通過連桿組件驅動兩個橫桿同步左右移動。
[0011]優選的,連桿機構包括兩個U型板以及兩個T型板,兩個U型板均連接于兩個橫桿之間,兩個T型板分別連接于兩個U型板與兩個橫桿之間。
[0012]優選的,還包括對中機構,對中機構設置于翻轉臺的上端面;對中機構包括兩個夾鉗、左旋絲杠、右旋絲杠、聯軸器以及第二驅動件,兩個夾鉗相對的滑動設置于翻轉臺,且兩個夾鉗分別與左旋絲杠、右旋絲杠螺旋連接,左旋絲杠的一端通過聯軸器與右旋絲杠連接,另一端設置有第二驅動件,第二驅動件能夠同時驅動左旋絲杠和右旋絲杠旋轉以帶動兩個夾鉗相互靠近和遠離。
[0013]優選的,對中機構還包括滑軌,滑軌固定于翻轉臺的上端面,兩個夾鉗均通過滑軌滑動設置于翻轉臺。
[0014]優選的,對中機構還包括軸承座,軸承座固定于翻轉臺的上端面,左旋絲杠與右旋絲杠的兩端均轉動設置于軸承座。
[0015]優選的,還包括平移機構,移動架滑動設置于底座的上端面,平移機構能夠驅動移動架在底座的上端面上左右滑動。
[0016]本專利技術的有益效果是:
[0017]本專利技術通過對中機構將工件夾持定位,與連接在一起的翻轉機構帶動工件翻轉,一次裝夾可以將多個部位的雙面立焊轉變為平焊進行作業,進而降低焊接作業難度,使工件焊接加工自動化程度更高,平移機構使翻轉區域減小,調節了重心位置,提高了空間利用率和設備安全性。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本專利技術的技術方案,下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本專利技術所述的可移動翻轉變位機構的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本專利技術所述的可移動翻轉變位機構中橫桿處于左極限位置的立體結構示意圖。
[0021]圖3為本專利技術所述的可移動翻轉變位機構中移動架移動至最左側位置的立體結構示意圖。
[0022]圖4為本專利技術所述的可移動翻轉變位機構中對中結構的立體結構示意圖。
[0023]圖中:1、底座,2、移動架,201、U型槽,202、移動板,203、凸臺,204、支撐板,205、橫桿槽,3、翻轉臺,301、轉軸,4、拉桿機構,401、橫桿,402、U型板,403、T型板,5、對中機構,501、軸承座,502、夾鉗,503、右旋絲杠,504、聯軸器,505、左旋絲杠,506、滑軌,507、第二驅動件,6、翻轉機構,7、平移機構。
具體實施方式
[0024]為使得本專利技術的目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂,下面將結合本具體實施例中的附圖,對本專利技術中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,下面所描述的實施例僅
僅是本專利技術一部分實施例,而非全部的實施例。基于本專利中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本專利保護的范圍。
[0025]如圖1至圖4所示,在本實施例中,本專利技術提出了一種可移動翻轉變位機構,包括底座1以及移動架2,移動架2設置于底座1的上端面,還包括翻轉臺3,翻轉臺3通過翻轉機構6以及拉桿機構4設置于移動架2的上端面;翻轉機構6的一端鉸接于移動架2,另一端鉸接于翻轉臺3的中部,拉桿機構4包括橫桿401,橫桿401能夠移動至左極限位置和右極限位置,在橫桿401處于左極限位置的狀態下,翻轉機構6能夠驅動翻轉臺3向左側翻轉,在橫桿401處于右極限位置的狀態下,翻轉機構6能夠驅動翻轉臺3向右側翻轉。其中,翻轉機構6可以設置為液壓油缸等結構,在本實施例中,翻轉機構6由兩臺液壓油缸同步驅動,連接在翻轉臺3上,驅動翻轉臺3左右翻轉。
[0026]具體的,如圖2、圖3所示,移動架2的左右兩側均設置有豎直的U型槽201,翻轉臺3的左右兩側對稱設置有轉軸301,翻轉臺3水平設置于移動架2的狀態下,翻轉臺3左右兩側的轉軸301分別位于移動架2左右兩側的U型本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可移動翻轉變位機構,包括底座以及移動架,移動架設置于底座的上端面,其特征在于,還包括翻轉臺,翻轉臺通過翻轉機構以及拉桿機構設置于移動架的上端面;翻轉機構的一端鉸接于移動架,另一端鉸接于翻轉臺的中部,拉桿機構包括橫桿,橫桿能夠移動至左極限位置和右極限位置,在橫桿處于左極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向左側翻轉,在橫桿處于右極限位置的狀態下,翻轉機構能夠驅動翻轉臺向右側翻轉。2.根據權利要求1所述的可移動翻轉變位機構,其特征在于,移動架的左右兩側均設置有豎直的U型槽,翻轉臺的左右兩側對稱設置有轉軸,翻轉臺水平設置于移動架的狀態下,翻轉臺左右兩側的轉軸分別位于移動架左右兩側的U型槽內;在橫桿處于左極限位置的狀態下,橫桿的左端穿過移動架左側的U型槽的中部并將翻轉臺左側的轉軸限位于U型槽的底部,橫桿的右端位于移動架右側的U型槽的外部;在橫桿處于右極限位置的狀態下,橫桿的右端穿過移動架右側的U型槽的中部并將翻轉臺右側的轉軸限位于U型槽的底部,橫桿的左端位于移動架左側的U型槽的外部。3.根據權利要求2所述的可移動翻轉變位機構,其特征在于,移動架包括兩個相對設置的移動板,移動板的左右兩側均設置有凸臺,凸臺相對的側面均設置有U型槽。4.根據權利要求3所述的可移動翻轉變位機構,其特征在于,凸臺相對的側面固定有支撐板,支撐板開設有豎直的U型槽以及水平的橫桿槽,且橫桿槽與U型槽連通并橫穿U型槽的中部。5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張英賞,張國靖,劉波,王守帥,孔令巖,
申請(專利權)人:濟南二機床集團有限公司,
類型:發明
國別省市:
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