本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有擋板；傳輸單元，所述傳輸單元設(shè)于工作臺(tái)上；所述傳輸單元包括：限定組件，用于將腹板固定并對(duì)中放置，所述限定組件與所述擋板連接；對(duì)中組件，用于分別將腹板和翼板對(duì)中放置并焊接固定，所述對(duì)中組件設(shè)于限定組件的底部，設(shè)置的對(duì)中組件，利用第一對(duì)中板和第二對(duì)中板對(duì)翼板和腹板進(jìn)行對(duì)中并夾緊處理，并在工作臺(tái)的配合下使其能夠向前輸送，并且在向前輸送前可對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)焊處理，解決了現(xiàn)有使用人工測(cè)量和搬運(yùn)過程中不僅浪費(fèi)人力還會(huì)浪費(fèi)時(shí)間的問題。浪費(fèi)人力還會(huì)浪費(fèi)時(shí)間的問題。浪費(fèi)人力還會(huì)浪費(fèi)時(shí)間的問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及H型鋼
，尤其涉及一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]H型鋼廣泛應(yīng)用于造橋、造船、海工、鐵路、公路、建筑等領(lǐng)域，是一種常見型材。
[0003]H型鋼在生產(chǎn)中最重要的步驟是焊接，在進(jìn)行焊接時(shí)，需要先將H型鋼板的上下翼板與腹板進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，再通過局部點(diǎn)焊后進(jìn)行由重型吊裝設(shè)備轉(zhuǎn)移到焊接部位，進(jìn)行滿焊，然后進(jìn)行焊點(diǎn)打磨,完成對(duì)H型鋼的組裝和焊接。
[0004]但是，在進(jìn)行焊接時(shí)，首先需要將腹板與上下翼板的位置對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)過程中需要人工測(cè)量好距離后再進(jìn)行局部點(diǎn)焊，并且在點(diǎn)焊完成后還需要將其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，將轉(zhuǎn)運(yùn)后的H型鋼再經(jīng)過船形電焊，使得整個(gè)過程十分繁雜，不僅浪費(fèi)了人力還會(huì)大大降低工作效率，為此，我們提出一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，通過先將翼板和腹板依序向前輸送至工作臺(tái)內(nèi)，使第一對(duì)中板和第二對(duì)中板對(duì)翼板和腹板進(jìn)行對(duì)中夾緊作用，在對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)焊處后繼續(xù)向后輸送，經(jīng)工作臺(tái)的傾斜角度輸送后使翼板和腹板進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)和壓持桿之間再次對(duì)中并輸送，使腹板與另一翼板對(duì)準(zhǔn)并焊接，焊接形成H型，并通過翻轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行船形焊接，最終完成整個(gè)焊接，解決了現(xiàn)有的焊接需要人工測(cè)量對(duì)準(zhǔn)后再局部點(diǎn)焊，并且需要來回轉(zhuǎn)運(yùn)影響整體生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有擋板；傳輸單元，所述傳輸單元設(shè)于工作臺(tái)上；所述傳輸單元包括：限定組件，用于將腹板固定并對(duì)中放置，所述限定組件與所述擋板連接；對(duì)中組件，用于分別將腹板和翼板對(duì)中放置并焊接固定，所述對(duì)中組件設(shè)于限定組件的底部；轉(zhuǎn)運(yùn)單元，用于將經(jīng)對(duì)中、焊接的腹板和翼板轉(zhuǎn)運(yùn)并使另一塊翼板與腹板焊接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元設(shè)于對(duì)中組件的一端。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述工作臺(tái)靠近對(duì)中組件的一側(cè)向下延伸并形成傾角。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括：轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，用于轉(zhuǎn)運(yùn)腹板和翼板并對(duì)其固定，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)與所述擋板連接；轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)連接；承接組件，用于承接并導(dǎo)向腹板和翼板位置，所述承接組件設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)組件，用于翻轉(zhuǎn)并使腹板和翼板焊接，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于承接組件的一側(cè)。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述限定組件包括：
中立板，用于自動(dòng)限制并扶正腹板，所述中立板設(shè)于擋板之間，且所述中立板設(shè)有兩組，且兩組所述中立板之間形成間距a；固定桿，用于調(diào)節(jié)中立板之間間距，所述固定桿設(shè)于中立板與擋板之間。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述對(duì)中組件包括：安裝板，所述安裝板設(shè)于工作臺(tái)的一側(cè)，與所述擋板連接；驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上開設(shè)有移動(dòng)槽，且所述驅(qū)動(dòng)桿的一端固定連接有第一半齒輪，且所述第一半齒輪上同軸連接有第二半齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝板上；平移桿，所述平移桿通過動(dòng)力裝置控制滑動(dòng)設(shè)于移動(dòng)槽內(nèi)；第一對(duì)中板，用于將翼板對(duì)中并固定，所述第一對(duì)中板的一側(cè)設(shè)有第一齒槽，且所述第一對(duì)中板與第一半齒輪嚙合連接，所述第一對(duì)中板滑動(dòng)連接在擋板上；第二對(duì)中板，用于將腹板對(duì)中并固定，所述第二對(duì)中板的一側(cè)設(shè)有第二齒槽，且所述第二對(duì)中板與所述第二半齒輪嚙合連接，所述第二對(duì)中板滑動(dòng)連接在擋板上。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)沿著轉(zhuǎn)運(yùn)軸的圓周方向上設(shè)有多組。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括：轉(zhuǎn)運(yùn)軸，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軸與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)固定連接；壓持桿，所述壓持桿與轉(zhuǎn)運(yùn)軸連接，對(duì)稱設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)軸上，兩組所述壓持桿之間形成間距b，且與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)之間形成間距c；銜接桿，所述銜接桿設(shè)于壓持桿的一側(cè)，且所述銜接桿與壓持桿之間設(shè)有彈性件。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述承接組件包括：導(dǎo)正板，用于傳輸并導(dǎo)正腹板，所述導(dǎo)正板對(duì)稱間隔設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的一側(cè)；承接臺(tái)，所述承接臺(tái)設(shè)于導(dǎo)正板的兩側(cè)，且所述導(dǎo)正板內(nèi)設(shè)有用于傳輸?shù)臐L動(dòng)輥，且所述滾動(dòng)輥的一側(cè)設(shè)有用于限制翼板跑偏的限位輥。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：翻轉(zhuǎn)臺(tái)，用于承接并翻轉(zhuǎn)經(jīng)點(diǎn)焊的H型鋼，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于承接臺(tái)的一側(cè)；側(cè)板，所述側(cè)板與翻轉(zhuǎn)臺(tái)連接，且所述側(cè)板與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有多連接塊。
[0015]作為一種優(yōu)選，所述壓持桿和銜接桿上均設(shè)有導(dǎo)向面。
[0016]本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)通過設(shè)置的對(duì)中組件，利用第一對(duì)中板和第二對(duì)中板對(duì)翼板和腹板進(jìn)行對(duì)中并夾緊處理，并在工作臺(tái)的配合下使其能夠向前輸送，并且在向前輸送前可對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)焊處理，解決了現(xiàn)有使用人工測(cè)量和搬運(yùn)過程中不僅浪費(fèi)人力還會(huì)浪費(fèi)時(shí)間的問題。
[0017]本專利技術(shù)通過設(shè)置的轉(zhuǎn)運(yùn)組件，利用轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)和壓持桿對(duì)腹板和翼板轉(zhuǎn)運(yùn)的同時(shí)對(duì)其再次進(jìn)行對(duì)中處理，使其能夠與另一塊翼板進(jìn)行對(duì)中，并實(shí)現(xiàn)兩者的焊接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)翼板和腹板的焊接，解決了現(xiàn)有的焊接需要人工對(duì)準(zhǔn)并需要調(diào)換位置的問題。
[0018]本專利技術(shù)通過設(shè)置的承接組件和翻轉(zhuǎn)組件，利用承接臺(tái)上的滾動(dòng)輥將合在一起的H型鋼進(jìn)行輸送并將對(duì)準(zhǔn)到翻轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過翻轉(zhuǎn)臺(tái)的角度變化來實(shí)現(xiàn)焊接和進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，解決了現(xiàn)有對(duì)H型鋼焊接過程中需要來回轉(zhuǎn)運(yùn)的問題。
附圖說明
[0019]圖1為本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本專利技術(shù)整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)組立流程結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)對(duì)中組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)移翼板和腹板結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本專利技術(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)部分前視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本專利技術(shù)承接組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本專利技術(shù)承接組件底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)組件送料結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本專利技術(shù)翻轉(zhuǎn)組件合并對(duì)中翼板和腹板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本專利技術(shù)船形焊接轉(zhuǎn)動(dòng)過程結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本專利技術(shù)焊接完成下料結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：100、工作臺(tái)；101、擋板；1、傳輸單元；11、限定組件；111、中立板；112、間距a；113、固定桿；12、對(duì)中組件；121、安裝板；122、驅(qū)動(dòng)桿；123、移動(dòng)槽；124、第一半齒輪；125、第二半齒輪；126、平移桿；127、第一對(duì)中板；128、第一齒槽；129、第二對(duì)中板；1210、第二齒槽；2、轉(zhuǎn)運(yùn)單元；21、轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)；22、轉(zhuǎn)運(yùn)組件；221、轉(zhuǎn)運(yùn)軸；222、壓持桿；223、間距b；224、間距c；225、銜接桿；226、彈性件；227、導(dǎo)向面；23、承接組件；231、導(dǎo)正板；232、承接臺(tái)；233、滾動(dòng)輥；234、限位輥；24、翻轉(zhuǎn)組件；241、翻轉(zhuǎn)臺(tái)；242、側(cè)板；243、連接塊。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0022]在本本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，其特征在于，包括：工作臺(tái)（100），所述工作臺(tái)（100）的兩側(cè)均設(shè)有擋板（101）；傳輸單元（1），所述傳輸單元（1）設(shè)于工作臺(tái)（100）上；所述傳輸單元（1）包括：限定組件（11），用于將腹板固定并對(duì)中放置，所述限定組件（11）與所述擋板（101）連接；對(duì)中組件（12），用于分別將腹板和翼板對(duì)中放置并焊接固定，所述對(duì)中組件（12）設(shè)于限定組件（11）的底部；所述對(duì)中組件（12）包括：安裝板（121），所述安裝板（121）設(shè)于工作臺(tái)（100）的一側(cè)，與所述擋板（101）連接；驅(qū)動(dòng)桿（122），所述驅(qū)動(dòng)桿（122）上開設(shè)有移動(dòng)槽（123），且所述驅(qū)動(dòng)桿（122）的一端固定連接有第一半齒輪（124），且所述第一半齒輪（124）上同軸連接有第二半齒輪（125），所述驅(qū)動(dòng)桿（122）通過轉(zhuǎn)軸設(shè)于安裝板（121）上；平移桿（126），所述平移桿（126）通過動(dòng)力裝置控制滑動(dòng)設(shè)于移動(dòng)槽（123）內(nèi)；第一對(duì)中板（127），用于將翼板對(duì)中并固定，所述第一對(duì)中板（127）的一側(cè)設(shè)有第一齒槽（128），且所述第一對(duì)中板（127）與第一半齒輪（124）嚙合連接，所述第一對(duì)中板（127）滑動(dòng)連接在擋板（101）上；第二對(duì)中板（129），用于將腹板對(duì)中并固定，所述第二對(duì)中板（129）的一側(cè)設(shè)有第二齒槽（1210），且所述第二對(duì)中板（129）與所述第二半齒輪（125）嚙合連接，所述第二對(duì)中板（129）滑動(dòng)連接在擋板（101）上；轉(zhuǎn)運(yùn)單元（2），用于將經(jīng)對(duì)中、焊接的腹板和翼板轉(zhuǎn)運(yùn)并使另一塊翼板與腹板焊接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元（2）設(shè)于對(duì)中組件（12）的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)（100）靠近對(duì)中組件（12）的一側(cè)向下延伸與地面形成傾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種H型鋼自動(dòng)組立機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元（2）包括：轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（21），用于轉(zhuǎn)運(yùn)腹板和翼板并對(duì)其固定，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（21）與所述擋板（101）連接；轉(zhuǎn)運(yùn)組件（22），所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件（22）與所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（21）連接；承接組件（23），用于承接并導(dǎo)向腹板和翼板位置，所述承接組件（23）設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)（21）的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)組件（24），用于翻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翟兵，辛本龍，張忠良，王玉文，韓海生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：金鼎重工有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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