本發明專利技術屬于建筑機械技術領域，公開一種吊裝裝置及預制過梁安裝設備，吊裝裝置包括執行機構和支撐機構，執行機構包括抓取組件和第一導向組件，抓取組件沿第一方向滑動連接在第一導向組件上，支撐機構與第一導向組件連接，支撐機構能夠折疊或者展開；預制過梁安裝設備包括升降驅動裝置、直線驅動裝置和上述的吊裝裝置，直線驅動裝置連接于升降驅動裝置的執行端，吊裝裝置連接于直線驅動裝置的執行端。當支撐機構折疊時，支撐機構的尺寸縮小，從而能夠通過更狹窄的空間，提高了通過性，進一步地，直線驅動裝置和升降驅動裝置使預制過梁安裝設備能夠沿第一方向和第三方向收縮以減少對應的尺寸，從而能夠適應狹窄空間的作業。從而能夠適應狹窄空間的作業。從而能夠適應狹窄空間的作業。
【技術實現步驟摘要】
一種吊裝裝置及預制過梁安裝設備
[0001]本專利技術涉及建筑機械
，尤其涉及一種吊裝裝置及預制過梁安裝設備。
技術介紹
[0002]預制過梁是在預制場生產加工成型的混凝土預制件，可直接運到施工現場進行安裝。現在主要采用人工搬運、手動提升安裝的方式進行施工，但是由于預制過梁自重大、尺寸較大，需要較多的勞動力，導致工作效率低，勞動成本高，并且存在較大的安全隱患。現有技術中，也有使用機械設備來安裝預制過梁的，但是由于設備的尺寸較大，通過性差，無法適應狹窄空間作業。
[0003]基于上述現狀，亟待我們設計一種吊裝裝置及預制過梁安裝設備來解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的一個目的在于：提供一種吊裝裝置，能夠折疊以縮小尺寸，提高了通過性。
[0005]本專利技術的另一個目的在于：提供一種預制過梁安裝設備，吊裝裝置能夠折疊，并且在其他兩個方向伸縮，從而能夠適應狹窄空間的作業。
[0006]為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
[0007]一方面，公開一種吊裝裝置，包括：
[0008]執行機構，包括抓取組件和第一導向組件，所述抓取組件沿第一方向滑動連接在所述第一導向組件上并能夠抓取工件；
[0009]支撐機構，與所述第一導向組件連接，所述支撐機構能夠折疊或者展開，當所述支撐機構展開時，所述支撐機構能夠支撐于建筑物上。
[0010]可選的，所述支撐機構與所述第一導向組件鉸接，所述支撐機構能夠沿所述第一方向折疊以縮小沿第二方向的尺寸。
[0011]具體地，當支撐機構折疊時，支撐機構的尺寸縮小，從而能夠通過更狹窄的空間；當支撐機構展開時，支撐機構能夠支撐在建筑物上，便于為執行機構提供支撐，從而在狹窄空間內作業。
[0012]作為一種優選方案，所述第一導向組件包括平行設置的第一導軌和第二導軌，所述支撐機構包括第一支撐組件和第二支撐組件，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件鉸接，并且所述第一支撐組件與所述第一導軌鉸接，所述第二支撐組件與所述第二導軌鉸接，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件能夠展開以支撐于所述建筑物上，或者折疊到至少部分所述第一支撐組件和至少部分所述第二支撐組件位于所述第一導軌和所述第二導軌之間。
[0013]可選的，所述第一支撐組件和所述第二支撐組件以所述第一導向組件為中心對稱設置。
[0014]具體地，支撐機構分設為第一支撐組件和第二支撐組件兩段，第一支撐組件和第二支撐組件都能沿第一方向折疊到第一導軌與第二導軌之間，縮小了支撐機構折疊后沿第一方向的尺寸。
[0015]作為一種優選方案，所述第一導軌和所述第二導軌均包括相互鉸接的兩個導軌段，所述第一導軌和所述第二導軌靠近所述支撐機構的所述導軌段分別與所述第一支撐組件和所述第二支撐組件鉸接。
[0016]具體地，支撐機構在折疊后，第一支撐組件和第二支撐組件能夠最小化折疊支撐機構至極限位置，進一步縮小了其沿第二方向的尺寸。
[0017]作為一種優選方案，所述第一導向組件還包括伸縮桿，所述伸縮桿位于所述第一導軌與所述第二導軌之間并且與所述第一支撐組件和所述第二支撐組件鉸接，所述伸縮桿能夠驅動所述第一支撐組件和所述第二支撐組件轉動。
[0018]作為一種優選方案，所述伸縮桿包括主桿、第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和所述第二支桿鉸接于所述主桿上，所述第一支桿遠離所述主桿的一端與所述第一支撐組件鉸接，所述第二支桿遠離所述主桿的一端與所述第二支撐組件鉸接。
[0019]具體地，第一支桿和第二支桿連接在同一個主桿上來驅動第一支撐組件和第二支撐組件，結構緊湊。
[0020]作為一種優選方案，所述支撐機構包括支座和連桿，所述連桿的一端與所述第一導向組件連接，所述支座與所述連桿的另一端連接，所述支座能夠展開至沿第二方向延伸以支撐于建筑物或者折疊以縮小沿所述第二方向的尺寸。
[0021]可選的，所述支座與所述連桿鉸接，所述支座能夠沿所述第一方向折疊。
[0022]具體地，支座能夠在連桿上折疊以縮小其沿第二方向的尺寸，配合連桿的折疊，進一步縮小了支撐機構沿第二方向的尺寸。
[0023]作為一種優選方案，所述抓取組件包括：
[0024]固定爪，滑動連接于所述第一導向組件，所述固定爪設置有開口；
[0025]活動爪，活動連接于所述固定爪，所述活動爪能夠沿靠近所述固定爪的方向移動并將所述工件經由所述開口推入所述固定爪，并且封閉所述開口。
[0026]可選的，所述活動爪鉸接于所述固定爪，所述活動爪能夠在所述固定爪上轉動。
[0027]具體地，固定爪用于容納工件，活動爪在固定爪上轉動以將工件推入固定爪內并封閉開口，即可抓取工件，抓取操作簡單可靠。
[0028]作為一種優選方案，所述固定爪內轉動安裝有滾動件，所述工件能夠在所述滾動件上滑動至所述固定爪內。
[0029]具體地，滾動件的設置減小了工件與固定爪的側壁之間的摩擦力，便于將工件推入固定爪內。
[0030]另一方面，還公開一種預制過梁安裝設備，包括升降驅動裝置、直線驅動裝置和上述的吊裝裝置，所述直線驅動裝置連接于所述升降驅動裝置的執行端，所述吊裝裝置連接于所述直線驅動裝置的執行端，所述直線驅動裝置能夠驅動所述吊裝裝置沿所述第一方向移動以靠近或者遠離所述建筑物，所述升降驅動裝置能夠驅動所述直線驅動裝置和所述吊裝裝置沿第三方向升降。
[0031]具體地，直線驅動裝置和升降驅動裝置能夠驅動吊裝裝置分別沿第一方向和第三
方向移動，便于執行安裝預制過梁的工藝，并且使預制過梁安裝設備能夠沿第一方向和第三方向收縮以減少對應的尺寸，提高了通過性，從而能夠適應狹窄空間的作業。
[0032]作為一種優選方案，預制過梁安裝設備還包括底盤和激光導航視覺系統，所述升降驅動裝置安裝于所述底盤上，所述激光導航視覺系統與所述底盤通信連接，所述激光導航視覺系統能夠控制所述底盤移動至目標工位。
[0033]具體地，底盤能夠帶著吊裝裝置實現更大范圍的移動，激光導航視覺系統的設置能夠使底盤精準地到達物料區或者安裝區等目標工位，實現了自動化作業。
[0034]本專利技術的有益效果為：提供一種吊裝裝置及預制過梁安裝設備，當吊裝裝置的支撐機構折疊時，支撐機構的尺寸縮小，從而能夠通過更狹窄的空間；當支撐機構展開時，支撐機構能夠支撐在建筑物上，便于為執行機構提供支撐，進一步地，預制過梁安裝設備包括上述的吊裝裝置，直線驅動裝置和升降驅動裝置能夠驅動吊裝裝置分別沿第一方向和第三方向移動，便于執行安裝預制過梁的工藝，并且使預制過梁安裝設備能夠沿第一方向和第三方向收縮以減少對應的尺寸，提高了通過性，從而能夠適應狹窄空間的作業。
附圖說明
[0035]下面根據附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細說明。
[0036]圖1為預制過梁安裝設備工作狀態下的示意圖；
[0037]圖2為支撐機構展開狀態下的示意圖；
[0038]圖3為支撐機構折疊狀本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種吊裝裝置，其特征在于，包括：執行機構(1)，包括抓取組件(11)和第一導向組件(12)，所述抓取組件(11)沿第一方向滑動連接在所述第一導向組件(12)上并能夠抓取工件；支撐機構(2)，與所述第一導向組件(12)連接，所述支撐機構(2)能夠折疊或者展開，當所述支撐機構(2)展開時，所述支撐機構(2)能夠支撐于建筑物上。2.根據權利要求1所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第一導向組件(12)包括平行設置的第一導軌(1211)和第二導軌(1212)，所述支撐機構(2)包括第一支撐組件(21)和第二支撐組件(22)，所述第一支撐組件(21)和所述第二支撐組件(22)鉸接，并且所述第一支撐組件(21)與所述第一導軌(1211)鉸接，所述第二支撐組件(22)與所述第二導軌(1212)鉸接，所述第一支撐組件(21)和所述第二支撐組件(22)能夠展開以支撐于所述建筑物上，或者折疊到至少部分所述第一支撐組件(21)和至少部分所述第二支撐組件(22)位于所述第一導軌(1211)和所述第二導軌(1212)之間。3.根據權利要求2所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第一導軌(1211)和所述第二導軌(1212)均包括相互鉸接的兩個導軌段，所述第一導軌(1211)和所述第二導軌(1212)靠近所述支撐機構(2)的所述導軌段分別與所述第一支撐組件(21)和所述第二支撐組件(22)鉸接。4.根據權利要求3所述的吊裝裝置，其特征在于，所述第一導向組件(12)還包括伸縮桿(122)，所述伸縮桿(122)位于所述第一導軌(1211)與所述第二導軌(1212)之間并且與所述第一支撐組件(21)和所述第二支撐組件(22)鉸接，所述伸縮桿(122)能夠驅動所述第一支撐組件(21)和所述第二支撐組件(22)轉動。5.根據權利要求4所述的吊裝裝置，其特征在于，所述伸縮桿(122)包括主桿(1221)、第一支桿(1222)和第二支桿(1223)，所述第一支桿(1222)和所述第二支桿(1223)鉸接于所述主桿(1221)上，所述第一支桿(1222...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張時釗，馮健軍，
申請(專利權)人：安徽筑華慧建筑科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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