一種車底油水鑒別系統(tǒng)和方法技術(shù)方案

本申請公開了一種車底油水鑒別系統(tǒng)，包括：接車設(shè)備；第一采集區(qū)中的N個前級可見光采集相機及N個前級測溫相機；第二采集區(qū)中的N個后級測溫相機；兩個采集區(qū)之間的微波發(fā)射裝置；控制器，用于通過車號信息得到車輛的車底模板圖像，在接收到觸發(fā)信號后，接收各相機拍攝的圖像；并且針對第i前級可見光圖像，通過車底模板圖像確定出第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級及第i后級測溫圖像，將第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，未超過的確定為油漬區(qū)域。應(yīng)用本申請的方案，可以高效準(zhǔn)確地確定出車底的油漬。本申請還公開了一種車底油水鑒別方法，具有相應(yīng)效果。果。果。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種車底油水鑒別系統(tǒng)和方法


[0001]本專利技術(shù)涉及車輛檢測
，特別是涉及一種車底油水鑒別系統(tǒng)和方法。

技術(shù)介紹

[0002]目前，在檢測車輛底部齒輪箱等部件是否有滲油、漏油時，部分方案是采用了通過相機拍攝的車底照片進行圖像識別的油漬判斷方法。但是，由于檢測結(jié)果的誤報率很高，使得后期檢修人員復(fù)核的工作量依然很大，實際使用效果很差，尤其是在車輛底部有水漬的情況下，油漬和水漬難以分辨。此外，部分車輛段和檢修庫仍然是采用人工檢查的方法，再根據(jù)滲油的嚴(yán)重情況決定是否安排維修，人工檢測存在效率低下、耗時費力等弊端，不利于提高作業(yè)效率和降低人工成本。
[0003]綜上所述，如何高效率地確定出車底的油漬，并且避免水漬的干擾，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]本專利技術(shù)的目的是提供一種車底油水鑒別系統(tǒng)和方法，以高效率地確定出車底的油漬，并且避免水漬的干擾。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0006]一種車底油水鑒別系統(tǒng)，包括：
[0007]接車設(shè)備，用于在檢測出車輛到來時，將攜帶有車號信息的觸發(fā)信號發(fā)送至控制器；
[0008]設(shè)置在第一采集區(qū)中的N個前級可見光采集相機以及N個前級測溫相機，設(shè)置在第二采集區(qū)中的N個后級測溫相機，設(shè)置在所述第一采集區(qū)與所述第二采集區(qū)之間的用于發(fā)射微波的微波發(fā)射裝置；
[0009]其中，所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距小于所述第二采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距，第i前級可見光采集相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到第i前級可見光圖像，第i前級測溫相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到攜帶溫度信息的第i前級測溫圖像，第i后級測溫相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到攜帶溫度信息的第i后級測溫圖像，N和i均為正整數(shù)，且1≤i≤N；
[0010]所述控制器，用于通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，接收各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域。
[0011]優(yōu)選的，所述接車設(shè)備還用于：在檢測出車輛到來時，將所述車輛的車速發(fā)送至所述控制器；
[0012]所述控制器還用于：按照預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的第一目標(biāo)頻率，并將各個前級可見光采集相機的采集頻率設(shè)置為所述第一目標(biāo)頻率；按照預(yù)設(shè)的第二對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的第二目標(biāo)頻率，并將各個前級測溫相機以及各個后級測溫相機的采集頻率設(shè)置為所述第二目標(biāo)頻率；按照預(yù)設(shè)的第三對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的目標(biāo)發(fā)射功率，并將所述微波發(fā)射裝置的發(fā)射功率設(shè)置為所述目標(biāo)發(fā)射功率。
[0013]優(yōu)選的，所述控制器，具體用于：
[0014]通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，啟動所述微波發(fā)射裝置，N個前級可見光采集相機，N個前級測溫相機以及N個后級測溫相機并均維持第一運行時長，并且接收啟動之后的各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域。
[0015]優(yōu)選的，所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距為通過S＝V*k確定出的間距；
[0016]其中，S表示所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距，V表示線路的規(guī)定車速值，k為預(yù)設(shè)參數(shù)，且任一相機的開機耗時以及所述微波發(fā)射裝置的開機耗時均小于k。
[0017]優(yōu)選的，N個前級可見光采集相機均為高清線掃相機；
[0018]第i前級可見光采集相機拍攝車底的第i區(qū)域并得到的第i前級可見光圖像，為通過圖像融合算法得到的第i前級可見光圖像。
[0019]優(yōu)選的，所述控制器具體用于：
[0020]通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，啟動所述微波發(fā)射裝置，并且按照所述車號信息，啟動N個前級可見光采集相機中的M個前級可見光采集相機，N個前級測溫相機中的M個前級測溫相機以及N個后級測溫相機中的M個后級測溫相機并均維持第一運行時長，并且接收啟動之后的各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域；M為不大于N的正整數(shù)。
[0021]優(yōu)選的，用于拍攝車底的相同區(qū)域的前級可見光采集相機和前級測溫相機設(shè)置在同一防護箱中，且所述防護箱中還設(shè)置了用于清除積水的排水裝置，以及用于清除相機鏡頭灰塵的吹風(fēng)式除塵裝置。
[0022]優(yōu)選的，所述控制器還用于：
[0023]針對確定出的任一油漬區(qū)域，判斷該油漬區(qū)域是否存在滲油可行性；
[0024]如果存在，則將攜帶該油漬區(qū)域的前級可見光圖像向目標(biāo)終端進行輸出；
[0025]如果不存在，則在攜帶該油漬區(qū)域的前級可見光圖像中，對該油漬區(qū)域進行標(biāo)記。
[0026]優(yōu)選的，還包括：設(shè)置在第二采集區(qū)中的N個后級可見光采集相機，第i后級可見光采集相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到第i后級可見光圖像；
[0027]所述控制器，還用于：
[0028]在接收到所述觸發(fā)信號之后，接收各個后級可見光采集相機拍攝到的圖像；在確認(rèn)出任一油漬區(qū)域存在滲油可行性之后，將攜帶該油漬區(qū)域的后級可見光圖像向目標(biāo)終端進行輸出。
[0029]一種車底油水鑒別方法，應(yīng)用于上述任一項所述的車底油水鑒別系統(tǒng)中，包括：
[0030]控制器接收由接車設(shè)備在檢測出車輛到來時發(fā)送的攜帶有車號信息的觸發(fā)信號；
[0031]所述控制器通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像；
[0032]所述控制器接收各個相機拍攝到的圖像，并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域，N和i均為正整數(shù)，且1≤i≤N。
[0033]優(yōu)選的，還包括：
[003本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，包括：接車設(shè)備，用于在檢測出車輛到來時，將攜帶有車號信息的觸發(fā)信號發(fā)送至控制器；設(shè)置在第一采集區(qū)中的N個前級可見光采集相機以及N個前級測溫相機，設(shè)置在第二采集區(qū)中的N個后級測溫相機，設(shè)置在所述第一采集區(qū)與所述第二采集區(qū)之間的用于發(fā)射微波的微波發(fā)射裝置；其中，所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距小于所述第二采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距，第i前級可見光采集相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到第i前級可見光圖像，第i前級測溫相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到攜帶溫度信息的第i前級測溫圖像，第i后級測溫相機用于拍攝車底的第i區(qū)域并得到攜帶溫度信息的第i后級測溫圖像，N和i均為正整數(shù)，且1≤i≤N；所述控制器，用于通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，接收各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，所述接車設(shè)備還用于：在檢測出車輛到來時，將所述車輛的車速發(fā)送至所述控制器；所述控制器還用于：按照預(yù)設(shè)的第一對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的第一目標(biāo)頻率，并將各個前級可見光采集相機的采集頻率設(shè)置為所述第一目標(biāo)頻率；按照預(yù)設(shè)的第二對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的第二目標(biāo)頻率，并將各個前級測溫相機以及各個后級測溫相機的采集頻率設(shè)置為所述第二目標(biāo)頻率；按照預(yù)設(shè)的第三對應(yīng)關(guān)系確定出對應(yīng)于所述車速的目標(biāo)發(fā)射功率，并將所述微波發(fā)射裝置的發(fā)射功率設(shè)置為所述目標(biāo)發(fā)射功率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，具體用于：通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，啟動所述微波發(fā)射裝置，N個前級可見光采集相機，N個前級測溫相機以及N個后級測溫相機并均維持第一運行時長，并且接收啟動之后的各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量未超過所述第一閾值的確定為油漬區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距為通過S＝V*k確定出的間距；其中，S表示所述第一采集區(qū)與所述接車設(shè)備的間距，V表示線路的規(guī)定車速值，k為預(yù)設(shè)參數(shù)，且任一相機的開機耗時以及所述微波發(fā)射裝置的開機耗時均小于k。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，N個前級可見光采集相機均為高清線掃相機；第i前級可見光采集相機拍攝車底的第i區(qū)域并得到的第i前級可見光圖像，為通過圖像融合算法得到的第i前級可見光圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車底油水鑒別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具體用于：通過所述車號信息得到所述車輛的車底模板圖像，在接收到所述觸發(fā)信號之后，啟動所述微波發(fā)射裝置，并且按照所述車號信息，啟動N個前級可見光采集相機中的M個前級可見光采集相機，N個前級測溫相機中的M個前級測溫相機以及N個后級測溫相機中的M個后級測溫相機并均維持第一運行時長，并且接收啟動之后的各個相機拍攝到的圖像；并且，針對接收的第i前級可見光圖像，通過所述車底模板圖像確定出所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域，并基于第i前級測溫圖像以及第i后級測溫圖像，將所述第i前級可見光圖像中的各處液體污漬區(qū)域中溫度變化量超過第一閾值的確定為水漬區(qū)域，將...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝細(xì)金，王俊平，毛慧華，羅凌波，徐澤連，曾家藩，文任飛，
申請(專利權(quán))人：株洲中車時代電氣股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：