全向智能步履頂推系統技術方案

一種全向智能步履頂推系統，包括滑箱、滑板、頂升千斤頂、頂推轉向底座、頂推千斤頂，頂推千斤頂頂動滑箱沿滑板移動，進行頂推作業，設置有固定底座，固定底座與頂推轉向底座為鉸接結構，在轉動機構的推動下頂推轉向底座繞鉸接軸轉動；頂升千斤頂與固定底座固定或者單獨固定于施工現場的基礎上；轉動機構可以采用齒輪傳動、齒條鏈輪、液壓馬達、油缸等驅動方式；在滑箱安裝行程開關，在頂推千斤頂的移動端安裝頂推千斤頂行程傳感器，在頂推轉向底座安裝測量頂推構件豎向高度的豎向激光測距儀，在頂升千斤頂安裝測量頂推構件豎向高度的行程傳感器。其優點是采用旋轉轉動頂推千斤頂的方式對構件進行糾偏，結構簡單，控制簡便準確，施工方便。方便。方便。

【技術實現步驟摘要】
全向智能步履頂推系統


[0001]本技術涉及土木工程用施工
，具體地說，涉及一種全向智能步履頂推系統。

技術介紹

[0002]目前在土木工程用施工
的施工中，通常采用步履頂推構件進行頂推，如果構件頂推過程發生偏移，需采用糾偏裝置進行糾偏。通常的糾偏結構為在滑箱兩側或者一側采用獨立的糾偏千斤頂從側面頂推構件，進行糾偏，這種方式，需另外設置糾偏千斤頂及相關的連接結構，當采用單側千斤頂進行糾偏時，由于千斤頂活塞兩側的油腔體積不一致（因為一端有活塞桿），導致不同方向進行糾偏時，會產生液壓系統流量的變化，不利于施工控制；當采用兩側各設置一套千斤頂進行糾偏時，設備整體結構復雜，控制難度大，不便于施工。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種只需頂推千斤頂就能實現全程糾偏的全向智能步履頂推系統。
[0004]本技術公開的技術方案是:
[0005]一種全向智能步履頂推系統，包括滑箱、滑板、頂升千斤頂、頂推轉向底座、頂推千斤頂，頂推千斤頂頂動滑箱沿滑板移動，進行頂推作業，設置有固定底座，所述固定底座與頂推轉向底座為鉸接結構，在轉動機構的推動下頂推轉向底座繞鉸接軸轉動；所述頂升千斤頂與固定底座固定或者單獨固定于施工現場的基礎上。
[0006]作為優選方案，所述轉動機構包括轉動動力組件、主動齒輪、從動齒輪，所述轉動動力組件固定于頂推轉向底座，所述主動齒輪固定于轉動動力組件的動力輸出軸，所述從動齒輪固定于固定底座頂面，主動齒輪與從動齒輪嚙合，轉動動力組件的轉動輸出通過齒輪傳動機構驅動頂推轉向底座轉動。
[0007]作為優選方案，所述轉動機構包括轉動動力組件、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條，所述主動鏈輪固定于轉動動力組件的轉動輸出軸，所述從動鏈輪固定于頂推轉向底座或者與頂推轉向底座固定的轉動銷軸，轉動動力組件的轉動輸出通過鏈輪鏈條機構驅動頂推轉向底座轉動。
[0008]作為優選方案，所述轉動機構包括轉動動力組件、主動棘輪、外置鏈條，所述轉動動力組件固定于頂推轉向底座，所述主動棘輪固定于轉動動力組件的轉動輸出軸，所述外置鏈條固定于固定底座的外圈，主動棘輪與外置鏈條嚙合，轉動動力組件的轉動輸出通過棘輪鏈條傳動機構驅動頂推轉向底座轉動。
[0009]作為優選方案，所述轉動機構包括轉動動力組件、蝸桿、蝸輪，所述轉動動力組件固定于頂推轉向底座，所述蝸桿固定于轉動動力組件的輸出軸，所述蝸輪固定于固定底座或者與固定底座固定的轉動銷軸，蝸桿與蝸輪嚙合，轉動動力組件的轉動輸出通過蝸桿蝸
輪傳動機構驅動頂推轉向底座轉動。
[0010]作為優選方案，所述轉動機構包括轉動動力組件、蝸桿、蝸輪齒圈，所述轉動動力組件固定于固定底座、所述蝸桿固定于轉動動力組件的輸出軸，所述蝸輪齒圈固定于頂推轉向底座外圈，蝸輪與蝸輪齒圈嚙合，轉動動力組件的轉動輸出通過蝸桿蝸輪傳動機構驅動頂推轉向底座轉動。
[0011]作為優選方案，所述轉動機構包括油缸支座、液壓油缸，所述油缸支座固定于固定底座，所述液壓油缸一端鉸接于油缸支座，另一端鉸接于頂推轉向底座，液壓油缸的伸縮帶動頂推轉向底座繞轉動銷軸轉動。
[0012]作為優選方案，在滑箱安裝行程開關，在頂推千斤頂的移動端安裝頂推千斤頂行程傳感器，對頂推行程進行控制。
[0013]作為優選方案，在頂推轉向底座安裝測量頂推構件豎向高度的豎向激光測距儀，在頂升千斤頂安裝測量頂推構件豎向高度的行程傳感器。
[0014]本技術的有益效果是采用旋轉轉動頂推千斤頂的方式對構件進行糾偏，結構簡單，控制簡便準確，施工方便。
附圖說明
[0015]圖1是本技術實施例1頂推時的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1所示結構的正面視圖。
[0017]圖3是圖2的俯視圖。
[0018]圖4是圖2的剖面圖。
[0019]圖5是圖3的剖面圖。
[0020]圖6是圖1所示結構轉動后進行糾偏的結構示意圖。
[0021]圖7是本技術實施例2頂推時的結構示意圖。
[0022]圖8是圖7所示結構轉動后進行糾偏的結構示意圖。
[0023]圖9是本技術實施例3頂推時的結構示意圖。
[0024]圖10是圖9所示鏈條傳動結構示意圖。
[0025]圖11是圖9轉動后進行糾偏的結構示意圖。
[0026]圖12是本技術實施例4頂推時的結構示意圖。
[0027]圖13是本技術實施例5頂推時的結構示意圖。
[0028]圖14是圖13的剖面圖。
[0029]圖15是本技術實施例6頂推時的結構示意圖。
[0030]圖16是圖15的剖面圖。
[0031]圖17是本技術實施例7頂推時的結構示意圖。
[0032]圖18是圖17的剖面圖。
[0033]圖19是本技術實施例8采用電控的結構示意圖。
[0034]圖20是圖19的剖面圖。
[0035]圖21是采用本技術進行頂推施工的示意圖。
[0036]圖22是圖21的俯視圖。
[0037]圖23是圖21的左視圖。
[0038]圖24是本技術液壓控制回路的示意圖。
[0039]圖25是本技術實施例8所采用的電控原理示意圖。
[0040]圖26是本技術進行糾偏時的示意圖。
[0041]圖27是對應對圖26所示角度進行糾偏時頂推轉向底座7轉動角度示意圖。
[0042]附圖部件明細為：固定底座1、耳板支座2、滑箱3、滑板4、頂升千斤頂5、擋板6、頂推轉向底座7、轉動動力組件8、固定螺栓9、頂推千斤頂10、主動齒輪11、從動齒輪12、轉動銷軸13、關節軸承14、從動鏈輪15、主動鏈輪16、鏈條17、主動棘輪18、外置鏈條19、蝸桿20、蝸輪21、蝸輪齒圈22、油缸支座23、液壓油缸24、豎向激光測距儀25、行程傳感器26、豎向頂機械自鎖螺母27、行程開關28、頂推千斤頂行程傳感器29、頂推構件30、第一壓力傳感器31、第一電磁換向閥32、壓力表33、第一單向閥34、第一電機35、第一柱塞泵36、空氣濾清器37、液位計38、第一吸油過濾器39、油箱40、第一吸油過濾器41、第二柱塞泵42、回油過濾器43、第二電機44、第二單向閥45、第二電磁換向閥46、第二壓力傳感器47、PLC控制柜48。
實施方式
[0043]下面結合具體實施例和說明書附圖對本技術做進一步闡述和說明:
[0044]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本技術進一步詳細說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0045]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”“水平”、“內”、“外”本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全向智能步履頂推系統，包括滑箱（3）、滑板（4）、頂升千斤頂（5）、頂推轉向底座（7）、頂推千斤頂（10），頂推千斤頂（10）頂動滑箱（3）沿滑板（4）移動，進行頂推作業，其特征在于：設置有固定底座（1），所述固定底座（1）與頂推轉向底座（7）為鉸接結構，在轉動機構的推動下頂推轉向底座（7）繞鉸接軸轉動；所述頂升千斤頂（5）與固定底座（1）固定或者單獨固定于施工現場的基礎上。2.根據權利要求1所述的全向智能步履頂推系統，其特征在于：所述轉動機構包括轉動動力組件（8）、主動齒輪（11）、從動齒輪（12），所述轉動動力組件（8）固定于頂推轉向底座（7），所述主動齒輪固定于轉動動力組件（8）的動力輸出軸，所述從動齒輪（12）固定于固定底座（1），主動齒輪（11）與從動齒輪（12）嚙合，轉動動力組件（8）的轉動輸出通過齒輪傳動機構驅動頂推轉向底座（7）轉動。3.根據權利要求1所述的全向智能步履頂推系統，其特征在于：所述轉動機構包括轉動動力組件（8）、主動鏈輪（16）、從動鏈輪（15）、鏈條（17），所述主動鏈輪（16）固定于轉動動力組件（8）的轉動輸出軸，所述從動鏈輪（15）固定于頂推轉向底座（7）或者與頂推轉向底座（7）固定的轉動銷軸（13），轉動動力組件（8）的轉動輸出通過鏈輪鏈條機構驅動頂推轉向底座（7）轉動。4.根據權利要求1所述的全向智能步履頂推系統，其特征在于：所述轉動機構包括轉動動力組件（8）、主動棘輪（18）、外置鏈條（19），所述轉動動力組件（8）固定于頂推轉向底座（7），所述主動棘輪（18）固定于轉動動力組件（8）的轉動輸出軸，所述外置鏈條（19）固定于固定底座（1）的外圈，主動棘輪（18）與外置鏈條（19）嚙合，轉動動力組件（8）的轉動輸出通過棘輪鏈條傳動機構驅動頂推轉向底座（7）轉動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李建強，楊帆，周寬，張振麒，
申請(專利權)人：柳州泰姆預應力機械有限公司，
類型：新型
國別省市：