信號處理系統、方法及計算機存儲介質技術方案

本申請提供一種信號處理系統、方法及計算機存儲介質，該系統應用于車輛，所述車輛包括線傳操控系統，包括：信號獲取模塊，連接所述線傳操控系統，用于獲取來自所述線傳操控系統的第一操控信號，并根據所述第一操控信號計算控制車輛所需的操控命令，以形成輸入信號，所述輸入信號包括轉向、油門、剎車等操控信號，其中包含容易引起暈動癥的特定頻率信號；信號濾波器，連接所述信號獲取模塊，用于將所述輸入信號中導致暈動癥的特定頻率濾除，并生成輸出信號；信號輸出模塊，連接所述信號濾波器及所述線傳操控系統，所述信號輸出模塊用于對所述輸出信號進行處理，以獲取第二操控信號，并傳輸所述第二操控信號至所述線傳操控系統。所述第二操控信號至所述線傳操控系統。所述第二操控信號至所述線傳操控系統。

【技術實現步驟摘要】
信號處理系統、方法及計算機存儲介質


[0001]本申請涉及安全駕駛
，并具體涉及一種信號處理系統、方法及計算機存儲介質。

技術介紹

[0002]隨著技術的進步，車輛的普及度正變得越來越高。而車輛在行駛過程中會產生振動，并可能會引起乘客產生暈動癥(motion sickness)。暈動癥，即暈車病、暈船病、暈機病和由于各種原因引起的搖擺、顛簸、旋轉、加速運動等所致疾病的統稱。車輛的振動主要由駕駛操控信號引起，而目前的車輛駕駛系統中無法有效避免引發乘客的暈動癥。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，有必要提供一種信號處理系統、方法及計算機存儲介質。該系統能夠過濾掉可能引起暈動癥的車輛操控信號，降低乘客暈車的風險。
[0004]第一方面，本申請一實施方式提供的信號處理系統，應用于車輛，所述車輛包括線傳操控系統，包括：
[0005]信號獲取模塊，連接所述線傳操控系統，用于獲取來自所述線傳操控系統的第一操控信號，并根據所述第一操控信號計算控制車輛所需的操控命令，以形成輸入信號，所述輸入信號包括容易引起暈動癥的特定頻率信號；
[0006]信號濾波器，連接所述信號獲取模塊，用于將所述輸入信號中容易引起暈動癥的特定頻率濾除，并生成輸出信號；
[0007]信號輸出模塊，連接所述信號濾波器及所述線傳操控系統，所述信號輸出模塊用于對所述輸出信號進行處理，以獲取第二操控信號，并傳輸所述第二操控信號至所述線傳操控系統。
[0008]根據本申請的一些實施例，所述控制車輛所需的操控命令，包括：
[0009]控制車輛所需的引擎控制、剎車強度或車輪轉向操控命令。
[0010]根據本申請的一些實施例，所述特定頻率為0.01Hz～2Hz。
[0011]根據本申請的一些實施例，所述信號獲取模塊還包括傅里葉計算模塊，所述傅里葉變換模塊用于將所述輸入信號從時域信號轉換為頻域信號，并輸出至所述信號濾波器。
[0012]根據本申請的一些實施例，所述信號濾波器為陷波濾波器。
[0013]第二方面，本申請一實施方式提供的信號處理方法，應用于信號處理系統，包括：
[0014]獲取第一操控信號；
[0015]根據所述第一操控信號計算控制車輛所需的操控命令，以形成輸入信號，所述輸入信號內包括所述輸入信號包括容易引起暈動癥的特定頻率信號；
[0016]用于將所述輸入信號中容易引起暈動癥的特定頻率濾除，并生成輸出信號；
[0017]對所述輸出信號進行處理，以生成第二操控信號；
[0018]傳輸所述第二操控信號。
[0019]根據本申請的一些實施例，所述控制車輛所需的操控命令，包括：
[0020]控制車輛所需的引擎控制、剎車強度或車輪轉向操控命令。
[0021]根據本申請的一些實施例，所述特定頻率為0.01Hz～2Hz。
[0022]根據本申請的一些實施例，所述方法還包括：將所述輸入信號從時域信號轉換為頻域信號，并輸出轉換后的所述輸入信號至所述信號濾波器。
[0023]第三方面，本申請一實施方式提供的一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現：
[0024]如第二方面所述的信號處理方法。
[0025]本申請實施方式提供的信號處理系統、方法及計算機存儲介質，能夠過濾掉可能引起暈動癥的車輛操控信號，降低乘客暈車的風險。
附圖說明
[0026]圖1為本申請一實施例提供的信號處理系統模塊示意圖。
[0027]圖2為本申請一實施例提供的信號濾波器原理示意圖。
[0028]圖3為本申請一實施例提供的信號處理方法流程示意圖。
[0029]主要元件符號說明
[0030]信號處理系統
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10
[0031]信號獲取模塊
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100
[0032]信號濾波器
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200
[0033]信號輸出模塊
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300
[0034]車輛
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20
[0035]線傳操控系統
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400
[0036]如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本申請。
具體實施方式
[0037]下面將結合本申請實施方式中的附圖，對本申請實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本申請一部分實施方式，而不是全部的實施方式。
[0038]需要說明的是，本申請實施例中“至少一個”是指一個或者多個，多個是指兩個或兩個以上。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本申請中的
的技術人員通常理解的含義相同。本申請的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本申請。
[0039]需要說明的是，本申請實施例中，“第一”、“第二”等詞匯，僅用于區分描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，也不能理解為指示或暗示順序。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本申請實施例的描述中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說明。本申請實施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優選或更具優勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現相關概念。
[0040]基于本申請中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所
獲得的所有其他實施方式，都是屬于本申請保護的范圍。
[0041]隨著技術的進步，車輛的普及度正變得越來越高。而車輛在行駛過程中會產生振動，并可能會引起乘客產生暈動癥(motion sickness)。暈動癥，即暈車病、暈船病、暈機病和由于各種原因引起的搖擺、顛簸、旋轉、加速運動等所致疾病的統稱。車輛的振動主要由駕駛操控信號引起，而目前的車輛駕駛系統中無法有效避免引發乘客的暈動癥。
[0042]本申請實施例提供一種信號處理系統、方法及存儲介質，能夠過濾掉可能引起暈動癥的車輛操控信號，降低乘客暈車的風險。
[0043]下面結合附圖，對申請的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0044]圖1是本申請一實施例提供的信號處理系統10，如圖1所示，所述信號處理系統10通信連接車輛20。所述車輛20采用線傳操控(也稱電傳操控，driveby wire)。即所述車輛20的油門、剎車、轉向等操作是由電子信號控制而非通過機械結構進行控制。示例性的，所述車輛20內可本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種信號處理系統，應用于車輛，所述車輛包括線傳操控系統，其特征在于，包括：信號獲取模塊，連接所述線傳操控系統，用于獲取來自所述線傳操控系統的第一操控信號，并根據所述第一操控信號計算控制車輛所需的操控命令，以形成輸入信號，所述輸入信號包括轉向、油門、剎車等操控信號，其中包含容易引起暈動癥的特定頻率信號；信號濾波器，連接所述信號獲取模塊，用于將所述輸入信號中容易引起暈動癥的特定頻率濾除，并生成輸出信號；信號輸出模塊，連接所述信號濾波器及所述線傳操控系統，所述信號輸出模塊用于對所述輸出信號進行處理，以獲取第二操控信號，并傳輸所述第二操控信號至所述線傳操控系統。2.如權利要求1所述的信號處理系統，其特征在于，所述控制車輛所需的操控命令，包括：控制車輛所需的引擎控制、剎車強度或車輪轉向操控命令。3.如權利要求1所述的信號處理系統，其特征在于，所述特定頻率為0.01～2Hz。4.如權利要求1所述的信號處理系統，其特征在于，所述信號獲取模塊還包括傅里葉計算模塊，所述傅里葉變換模塊用于將所述輸入信號從時域信號轉換為頻域信號，并輸出至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：傅增棣，張培恩，郭志平，曾百由，樓基弘，沈宗叡，
申請(專利權)人：鴻華先進科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：