本實用新型專利技術涉及無人智能AGV叉車領域，公開了一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，包括底座，所述底座上端前側固定連接有保護箱，所述底座前端兩側均固定連接有承接桿底座，兩個所述承接桿底座內部均活動連接有承接桿，兩個所述承接桿后端均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間固定連接有連接桿，所述保護箱內部上端固定設置有電路板。本實用新型專利技術中，裝備有支撐結構，通過在承接桿下端前轉動連接有支撐桿，在支撐桿的下端轉動連接滑塊，在滑塊一端固定連接電動伸縮桿，在電路板內固定設置電動伸縮桿控制器，可以在將物件抬起同時，通過電動伸縮桿控制器控制電動伸縮桿工作，使支撐桿支撐起承接桿，大大提升了叉車的最大搬運重量。量。量。
【技術實現步驟摘要】
一種自動化程度高的無人智能AGV叉車
[0001]本技術涉及無人智能AGV叉車領域，尤其涉及一種自動化程度高的無人智能AGV叉車。
技術介紹
[0002]隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV(AutomaticGuidedVehicle)自動導引車，作為聯系和調節離散型物流系統以使其作業連續化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和應用規模越來越大，這不僅減少了人力的消耗，同時也極大的增加了搬運效率。
[0003]叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，在現今存在的叉車中大都采用人力駕駛，在面對大量的工作中，人力駕駛的叉車很難滿足需求，并且效率極低，因此一種自動化程度高的無人智能AGV叉車的存在很有必要。
[0004]經檢索，現有專利(公開號為：CN107337152A)公開了一種智能AGV叉車。該專利技術雖然效率較高，但是存在不夠穩固的問題，從而導致在面對較重的物件時容易出現危險。因此，本領域技術人員提供了一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
[0005]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，采用紅外線傳感與距離傳感的導航系統，可以更加精準的進行工作，添加了支撐結構，使得搬運時可以承受更大的重量，裝配有人臉捕捉系統和警報裝置，可以避讓和提醒行人，大大提高了使用時的安全性。
[0006]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，包括底座，所述底座上端前側固定連接有保護箱，所述底座前端兩側均固定連接有承接桿底座，兩個所述承接桿底座內部均活動連接有承接桿，兩個所述承接桿后端均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間固定連接有連接桿，所述保護箱前端中部靠上側固定設置有紅外線傳感器，所述保護箱內部上端固定設置有電路板，所述保護箱內部靠后側固定設置有電機，所述電機輸出端固定套接有第二鏈輪，所述第二鏈輪通過第二鏈條傳動連接有第三鏈輪，所述第三鏈輪一端固定連接有第四鏈輪，所述第四鏈輪通過第一鏈條傳動連接有第一鏈輪，所述連接桿一側壁中端固定連接有連接塊，兩個所述承接桿下端前側均轉動連接有支撐桿，兩個所述支撐桿下端均轉動連接有滑塊，兩個所述滑塊后端均固定連接有電動伸縮桿，所述電路板內部中端固定設置有中央處理芯片，所述中央處理芯片下端固定設置有警報燈控制器，所述警報燈控制器一端固定設置有電機控制器，所述警報燈控制器在遠離電機控制器的一端固定設置有電控車輪控制器，所述電路板在中央處理芯片一側上端固定設置有電動伸縮桿控制器；
[0007]通過上述技術方案，采用紅外線傳感與距離傳感的導航系統，可以更加精準的進行工作，添加了支撐結構，使得搬運時可以承受更大的重量，裝配有人臉捕捉系統和警報裝置，可以避讓和提醒行人，大大提高了使用時的安全性。
[0008]進一步地，所述底座上端后側固定連接有電池箱；
[0009]通過上述技術方案，電池箱的存在，可以為叉車提供電能。
[0010]進一步地，所述底座下端四角處均固定連接有電控輪；
[0011]通過上述技術方案，電控輪的存在使得叉車擁有了移動的能力。
[0012]進一步地，所述兩個承接桿底座下端前側均固定連接有萬向輪；
[0013]通過上述技術方案，萬向輪的存在使得叉車在轉彎時更加的迅速。
[0014]進一步地，所述保護箱兩側壁中部均固定設置有距離傳感器；
[0015]通過上述技術方案，距離傳感器的存在可以使得叉車避開行人與障礙物。
[0016]進一步地，所述保護箱上端中部固定設置有警報燈；
[0017]通過上述技術方案，警報燈的存在提醒了行人，避免了危險的發生。
[0018]進一步地，所述連接塊一側壁與第一鏈條固定連接；
[0019]通過上述技術方案，連接塊與鏈條連接，可以使得電機帶動承接桿來抬起物件。
[0020]進一步地，所述保護箱上端后側中部固定設置有人臉捕捉器；
[0021]通過上述技術方案，人臉捕捉器的存在，使得叉車的使用變的更加的安全。
[0022]本技術具有如下有益效果：
[0023]1、本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，在過往存在的無人叉車中，大都采用程序控制叉車的路線來進行搬運，這不僅效率極低，而且難以在復雜的搬運環境下工作，因此為了解決這一問題，本無人叉車裝配有紅外線傳感巡航系統，通過在保護箱前端表面固定設置有紅外線傳感器，在保護箱內部上端固定設置電路板，在電路板內部中端固定設置有中央處理芯片，可以在使用前通過紅外線傳感器對地形進行掃描，再由中央處理芯片進行分析，再經過計算機進行控制，以此來達到準確的定位與移動。
[0024]2、本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，在過往存在的無人叉車中承接處由于器力臂較小，往往難以搬運較重的物件，因此為了解決這一問題，本叉車裝備有支撐結構，通過在承接桿下端前轉動連接有支撐桿，在支撐桿的下端轉動連接滑塊，在滑塊一端固定連接電動伸縮桿，在電路板內固定設置電動伸縮桿控制器，可以在將物件抬起同時，通過電動伸縮桿控制器控制電動伸縮桿工作，使支撐桿支撐起承接桿，大大提升了叉車的最大搬運重量。
[0025]3、本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，在過往存在的無人叉車中，由于其路線的固定性，以及無關人員的隨動性導致叉車可能會傷害到行人，因此為了解決這一問題，本叉車裝配有行人避讓和提醒系統，通過在保護箱上端中部固定連接警報燈，在保護箱上端一側中部固定設置人臉捕捉器，以及在保護箱兩側壁中端均固定設置距離傳感器，在電路板內固定設置有警報燈控制器，可以在人臉捕捉器捕捉到人臉，以及距離傳感器檢測到有人接近時，控制警報燈控制器使得警報燈響起，通知控制電控輪控制器緊急制動電控輪，極大的提高了使用時的安全性。
附圖說明
[0026]圖1為本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車的軸測圖；
[0027]圖2為本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車的保護箱內部結構示意圖；
[0028]圖3為本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車的承接裝置結構示意圖；
[0029]圖4為本技術提出的一種自動化程度高的無人智能AGV叉車的電路板結構示意圖。
[0030]圖例說明：
[0031]1、連接桿；2、電控輪；3、底座；4、電池箱；5、距離傳感器；6、保護箱；7、人臉捕捉器；8、警報燈；9、紅外線傳感器；10、固定塊；11、承接桿；12、承接桿底座；13、萬向輪；14、連接塊；15、第一鏈條；16、第一鏈輪；17、電路板；18、第二鏈輪；19、電機；20、第二鏈條；21、第三鏈輪；22、第四鏈輪；23、滑塊；24、支撐桿；25、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動化程度高的無人智能AGV叉車，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上端前側固定連接有保護箱(6)，所述底座(3)前端兩側均固定連接有承接桿底座(12)，兩個所述承接桿底座(12)內部均活動連接有承接桿(11)，兩個所述承接桿(11)后端均固定連接有固定塊(10)，兩個所述固定塊(10)之間固定連接有連接桿(1)，所述保護箱(6)前端中部靠上側固定設置有紅外線傳感器(9)，所述保護箱(6)內部上端固定設置有電路板(17)，所述保護箱(6)內部靠后側固定設置有電機(19)，所述電機(19)輸出端固定套接有第二鏈輪(18)，所述第二鏈輪(18)通過第二鏈條(20)傳動連接有第三鏈輪(21)，所述第三鏈輪(21)一端固定連接有第四鏈輪(22)，所述第四鏈輪(22)通過第一鏈條(15)傳動連接有第一鏈輪(16)，所述連接桿(1)一側壁中端固定連接有連接塊(14)，兩個所述承接桿(11)下端前側均轉動連接有支撐桿(24)，兩個所述支撐桿(24)下端均轉動連接有滑塊(23)，兩個所述滑塊(23)后端均固定連接有電動伸縮桿(25)，所述電路板(17)內部中端固定設置有中央處理芯片(28)，所述中央處理芯片(28)下端固定設置有警報燈控制器(27)，所述警報燈控制器(27)一端固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣林，
申請(專利權)人：青島青叉機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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