一種物流自動化立體庫制造技術

本實用新型專利技術涉及自動化立體倉庫技術領域，且公開了一種物流自動化立體庫，包括貨架，貨架內設置有磊貨層，貨架右側內設置有移動座，移動座底部設置有卡接機構，卡接機構底部設置有夾持設備，移動座后側設置有定位機構。該物流自動化立體庫，通過設置的卡接機構，卡套套接于卡板外側通過卡板完成對夾持設備部件的支撐工作，限位板與卡套配合對卡板進行限位，使卡板安裝后的位置始終保持一致，增加了夾持設備部件安裝后的穩定性，便于定位機構部件通過卡板后側開設的定位孔對卡板進行定位，操作簡單便于工作過人員對夾持設備部件進行更換，降低了夾持設備損壞后對該自動化立體倉庫內工作效率的影響。工作效率的影響。工作效率的影響。

【技術實現步驟摘要】
一種物流自動化立體庫


[0001]本技術涉及自動化立體倉庫
，具體為一種物流自動化立體庫。

技術介紹

[0002]自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
[0003]現有的自動化立體倉庫在使用時，內部貨架配備的夾持設備在長時間進行平凡的抓取工作后，抓握結構容易產生磨損，同時夾持設備內部結構在高頻率的工作下也容易造成損壞導致夾持設備整體發生故障，現有自動化立體倉庫內使用的夾持設備部件通常是與該自動化立體倉庫內移動軌道呈一體連接的，在夾持設備損壞或發生故障后，工作人員無法快速的對其進行更換，不利于工作人員對其進行檢修的同時，還會影響該自動化立體倉庫內部的工作效率。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種物流自動化立體庫，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種物流自動化立體庫，包括貨架，所述貨架內設置有磊貨層，所述貨架右側內設置有移動座，所述移動座底部設置有卡接機構，所述卡接機構底部設置有夾持設備，所述移動座后側設置有定位機構。
[0006]所述卡接機構包括卡位組件和連接組件，所述卡位組件設置于移動座底部，所述連接組件設置于卡位組件底部。
[0007]所述定位機構包括支撐組件、定位組件和移動組件，所述支撐組件設置于移動座后側，所述定位組件設置于支撐組件內，所述移動組件設置于定位組件底部。
[0008]優選的，所述卡位組件包括卡套，所述卡套固定連接于移動座底部，所述卡套內套接有卡板，所述卡板前側固定連接有限位板，所述限位板后側與卡套前側相貼合，限位板通過對卡板進行限位，使卡板在安裝后與移動座之間的位置關系始終保持一致，使定位桿始終可以向上穿過卡板后側開設的定位孔向上卡接于移動座底部內完成對卡板的定位工作。
[0009]優選的，所述連接組件包括連接塊，所述連接塊固定連接于卡板底部，所述連接塊外圈與卡套內側相貼合，所述連接塊底部固定連接有連接座，所述連接座固定連接于夾持設備頂部，連接塊固定于卡板底部通過外側與卡套內側相貼合增加了卡板套接于卡套內時的穩定性，連接座通過連接塊完成對夾持設備和卡板的連接工作。
[0010]優選的，所述支撐組件包括L型固定架，所述L型固定架固定連接于移動座頂部后
側，所述L型固定架內頂部固定連接有固定滑桿，所述固定滑桿底部固定連接有限位片，限位片對滑板進行限位，使滑板在向下移動時不會脫離固定滑桿外圈，增加了結構的穩定性。
[0011]優選的，所述定位組件包括滑板，所述滑板滑動連接于固定滑桿外圈，所述滑板頂部固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套接于固定滑桿外圈，所述壓縮彈簧固定連接于L型固定架內頂部，所述L型固定架前側固定連接有連接板，所述連接板前側固定連接有支撐板，所述支撐板頂部與卡板底部相貼合，壓縮彈簧帶動滑板在不受外力影響的情況下始終保持向上移動，使定位桿通過定位孔穿過卡板后側卡接于移動座底部內后的位置保持穩定，增加了卡板安裝后的穩定性。
[0012]優選的，所述支撐板頂部固定連接有定位桿，所述定位桿外圈套接的卡板和移動座對應定位桿位置開設有定位孔，所述移動座底部對應連接板位置固定連接有限位滑桿，所述限位滑桿滑動連接于連接板內，限位滑桿滑動連接于連接板內與固定滑桿配合對滑板、連接板和支撐板進行限位，使支撐板在上下移動的過程中位置不會發生偏移，增加了結構的穩定性，限位滑桿底部水平高度底部與限位片底部水平高度，連接板在向下移動的過程中滑板通過限位片對連接板進行限位，使連接板在向下移動的過程中不會脫離限位滑桿外圈。
[0013]優選的，所述移動組件包括固定臂，所述固定臂設置于連接板左右兩側，所述固定臂固定連接于滑板和支撐板內側，所述固定臂底部固定連接有移動手柄，工作人員拉動移動手柄向下通過固定臂帶動支撐板向下移動，使定位桿向下移動脫離定位孔解除與卡板和移動座的連接關系，使工作人員可以完成對卡板的拆卸和安裝工作。
[0014]與現有技術相比，本技術提供了一種物流自動化立體庫，具備以下
[0015]有益效果：
[0016]1、該物流自動化立體庫，通過設置的卡接機構，卡套套接于卡板外側通過卡板完成對夾持設備部件的支撐工作，限位板與卡套配合對卡板進行限位，使卡板安裝后的位置始終保持一致，增加了夾持設備部件安裝后的穩定性，便于定位機構部件通過卡板后側開設的定位孔對卡板進行定位，操作簡單便于工作過人員對夾持設備部件進行更換，便于更換的夾持設備在使用時增加了該自動化立體倉庫內在夾持設備損壞后恢復工作的即時應急效率，降低了夾持設備損壞后對該自動化立體倉庫內工作效率的影響。
[0017]2、該物流自動化立體庫，通過設置的定位機構，工作人員只需拉動移動手柄向下移動即可完成對卡板和移動座之間的定位工作，便于工作人員通過卡板完成對夾持設備部件的安裝和拆卸工作，操作簡單便于工作人員使用，限位滑桿滑動連接于連接板內與固定滑桿配合對滑板、連接板和支撐板進行限位，使支撐板在上下移動的過程中位置不會發生偏移，增加了結構的穩定性，限位滑桿底部水平高度底部與限位片底部水平高度，連接板在向下移動的過程中滑板通過限位片對連接板進行限位，使連接板在向下移動的過程中不會脫離限位滑桿外圈。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附
圖獲得其他的附圖：
[0019]圖1為本技術正面示意圖；
[0020]圖2為本技術部分結構示意圖；
[0021]圖3為卡接機構部分結構示意圖；
[0022]圖4為定位機構部分結構剖視圖；
[0023]圖5為定位機構部分結構示意圖；
[0024]圖6為定位組件部分結構示意圖。
[0025]圖中：1、卡接機構；11、卡位組件；1101、卡套；1102、卡板；1103、限位板；12、連接組件；1201、連接塊；1202、連接座；2、定位機構；21、支撐組件；2101、L型固定架；2102、固定滑桿；2103、限位片；22、定位組件；2201、滑板；2202、壓縮彈簧；2203、連接板；2204、支撐板；2205、定位桿；2206、定位孔；2207、限位滑桿；23、移動組件；2301、固定臂；2302、移動手柄；3、貨架；31、磊貨層；4、移動座；5、夾持設備。
具體實施方式
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種物流自動化立體庫，包括貨架(3)，其特征在于：所述貨架(3)內設置有磊貨層(31)，所述貨架(3)右側內設置有移動座(4)，所述移動座(4)底部設置有卡接機構(1)，所述卡接機構(1)底部設置有夾持設備(5)，所述移動座(4)后側設置有定位機構(2)；所述卡接機構(1)包括卡位組件(11)和連接組件(12)，所述卡位組件(11)設置于移動座(4)底部，所述連接組件(12)設置于卡位組件(11)底部；所述定位機構(2)包括支撐組件(21)、定位組件(22)和移動組件(23)，所述支撐組件(21)設置于移動座(4)后側，所述定位組件(22)設置于支撐組件(21)內，所述移動組件(23)設置于定位組件(22)底部。2.根據權利要求1所述的一種物流自動化立體庫，其特征在于：所述卡位組件(11)包括卡套(1101)，所述卡套(1101)固定連接于移動座(4)底部，所述卡套(1101)內套接有卡板(1102)，所述卡板(1102)前側固定連接有限位板(1103)，所述限位板(1103)后側與卡套(1101)前側相貼合。3.根據權利要求1所述的一種物流自動化立體庫，其特征在于：所述連接組件(12)包括連接塊(1201)，所述連接塊(1201)固定連接于卡板(1102)底部，所述連接塊(1201)外圈與卡套(1101)內側相貼合，所述連接塊(1201)底部固定連接有連接座(1202)，所述連接座(1202)固定連接于夾持設備(5)頂部。4.根據權利要求1所述的一種物流自動化立體庫，其特征在于：所述支撐組件(21)包括L型固定架(2101)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂高志，李鵬，
申請(專利權)人：聊城智創物流科技有限公司，
類型：新型
國別省市：