本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，包括：機(jī)架；傳輸機(jī)構(gòu)；托盤，蓋設(shè)于所述傳輸機(jī)構(gòu)的頂部，所述托盤上開設(shè)有若干通孔；固定座，所述固定座的頂部鉸接有轉(zhuǎn)動件；頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)并設(shè)于所述托盤底部，包括第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)分割器和凸輪，所述旋轉(zhuǎn)分割器包括可同步轉(zhuǎn)動的兩側(cè)端部和可間歇轉(zhuǎn)動的一頂端部，兩所述側(cè)端部分別與所述第一電機(jī)的輸出端和凸輪連接且同步轉(zhuǎn)動，所述頂端部與所述托盤的底部中心連接，所述凸輪滾動抵設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的頂部，所述托盤通過所述凸輪的旋轉(zhuǎn)抬升至最高位置時，所述托盤通過所述頂端部的轉(zhuǎn)動進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。可以提高頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對托盤進(jìn)行頂升和旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，節(jié)約成本。節(jié)約成本。節(jié)約成本。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)領(lǐng)域，具體是指一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]瓷磚在生產(chǎn)加工過程中需要對其表面進(jìn)行噴涂或印花，在目前的生產(chǎn)線上，噴涂或印花的區(qū)域往往是固定不變的，但是由于瓷磚規(guī)格不同，特別在有些長方形的瓷磚中，其長邊的兩端有時會不在噴涂或印花區(qū)域中，這時就有必要對此種瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，以便其兩端處于噴涂或印花區(qū)域中，進(jìn)而完成噴涂或印花操作。另外，瓷磚在生產(chǎn)加工過程還有其他許多需要對瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)頭才能完成的工序。
[0003]現(xiàn)有的瓷磚生產(chǎn)線上使用的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)裝置，例如名稱為一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，申請?zhí)枮?01310518940.5的中國專利申請，其通過依次連接的提升電機(jī)、提升分割器和偏心輪組件構(gòu)成可將托起框頂起的提升裝置，以及通過依次連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)分割器和法蘭盤構(gòu)成可將頂起后的托起框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，從而實(shí)現(xiàn)通過托起框來對架設(shè)于其上方的瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或掉頭，同時，通過導(dǎo)向套筒與插設(shè)于其內(nèi)部的導(dǎo)柱之間的配合實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向。
[0004]但上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置存在以下缺陷：一、旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)中用到了兩組電機(jī)和分割器，使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，同時，提升裝置與旋轉(zhuǎn)裝置在分體狀態(tài)下進(jìn)行同步配合，提升分割器和旋轉(zhuǎn)分割器長期工作后易出現(xiàn)間歇誤差，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)偏差，無法完成掉頭等動作，甚至導(dǎo)致機(jī)器卡死，無法長期穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)間歇抬升和旋轉(zhuǎn)；二、通過偏心輪組件轉(zhuǎn)動進(jìn)行升降的過程中，旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)會進(jìn)行小范圍的擺動，長期通過導(dǎo)向套筒與導(dǎo)柱配合進(jìn)行導(dǎo)向，存在導(dǎo)柱撞擊導(dǎo)向套筒使其歪斜，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向出現(xiàn)偏差的風(fēng)險，導(dǎo)向套筒使用壽命短，且導(dǎo)向套筒套設(shè)于旋轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)外側(cè)，不易進(jìn)行拆換和維修。
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)是本技術(shù)研究的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0007]本技術(shù)的技術(shù)方案是：
[0008]一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，包括：
[0009]機(jī)架；
[0010]傳輸機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架頂部，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括動力裝置、若干平行間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)軸以及若干套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上的輥筒，若干所述轉(zhuǎn)軸受所述動力裝置驅(qū)動設(shè)置；
[0011]托盤，蓋設(shè)于若干所述轉(zhuǎn)軸的頂部，所述托盤上開設(shè)有若干通孔，若干所述輥筒暴露設(shè)置于若干所述通孔內(nèi)；
[0012]固定座，固設(shè)于所述機(jī)架的內(nèi)底部，所述固定座的頂部鉸接有轉(zhuǎn)動件；
[0013]頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)并設(shè)于所述托盤底部，包括第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)分割器和凸輪，所述旋轉(zhuǎn)分割器包括可同步轉(zhuǎn)動的兩側(cè)端部和可間歇轉(zhuǎn)動的一頂端部，兩所述側(cè)端部分別與所述第一電機(jī)的輸出端和凸輪連接且同步轉(zhuǎn)動，所述頂端部與所述托盤的底部中心連接，所述凸輪滾動抵設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件的頂部，所述托盤通過所述凸輪的旋轉(zhuǎn)抬升至最高位置時，所述托盤通過所述頂端部的轉(zhuǎn)動進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，還包括支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支撐架和兩組分設(shè)于所述支撐架兩側(cè)底部的導(dǎo)向組件，所述支撐架設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述導(dǎo)向組件包括若干豎桿和搖桿，若干所述豎桿的上端分別與所述支撐架連接且下端分別與所述搖桿的一端鉸接，若干所述搖桿的另一端朝同一側(cè)延伸并分別與所述機(jī)架的內(nèi)底面鉸接，兩組所述導(dǎo)向組件之間通過連桿相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括支撐框架和若干支撐桿，所述支撐框架圍設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四周和頂部，所述支撐架的兩端與所述支撐框架相連接，若干所述支撐桿平行間隔設(shè)于所述支撐框架的頂部，若干所述支撐桿可穿過若干所述轉(zhuǎn)軸之間的縫隙并抵設(shè)于所述托盤底部。
[0016]進(jìn)一步地，若干所述支撐桿的頂部設(shè)為柔性部，若干所述支撐桿通過所述柔性部抵設(shè)于所述托盤底部。
[0017]進(jìn)一步地，所述托盤可繞其中心旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置，若干所述通孔呈網(wǎng)格狀間隔均勻分布，每一所述通孔對應(yīng)一所述輥筒。
[0018]進(jìn)一步地，所述動力裝置設(shè)有兩組，所述動力裝置包括第二電機(jī)、傳輸帶和滾輪組，所述滾輪組分別設(shè)于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述傳輸帶套設(shè)于所述滾輪組外側(cè)并與所述第二電機(jī)的輸出端連接，若干所述轉(zhuǎn)軸的兩端與所述傳輸帶抵接設(shè)置。
[0019]進(jìn)一步地，若干所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有齒輪部，所述傳輸帶的上設(shè)有限位槽，所述齒輪部抵設(shè)于所述限位槽內(nèi)。
[0020]因此，本技術(shù)提供以下的效果和/或優(yōu)點(diǎn)：
[0021]本技術(shù)提供的全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，將旋轉(zhuǎn)分割器可同步轉(zhuǎn)動的兩側(cè)端部分別連接第一電機(jī)的輸出端和凸輪，將旋轉(zhuǎn)分割器可間歇轉(zhuǎn)動的一頂端部與所述托盤的底部中心連接，從而在第一電機(jī)的驅(qū)動下，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)分割器的頂端部的間歇旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將托盤抬升至最高位置后進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對傳輸機(jī)構(gòu)上的瓷磚進(jìn)行轉(zhuǎn)向或掉頭，極大地簡化了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低成本的同時，可以實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定地對托盤進(jìn)行間歇抬升和旋轉(zhuǎn)，避免因?yàn)殚g歇誤差導(dǎo)致托盤旋轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)偏差，提高了頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對托盤進(jìn)行頂升和旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
[0022]本技術(shù)提供的全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的支撐架、豎桿、搖桿和連桿之間形成限位搖桿結(jié)構(gòu)，從而對頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降過程中產(chǎn)生的小范圍擺動進(jìn)行緩沖，同時對頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂升方向形成導(dǎo)向作用，替換了現(xiàn)有技術(shù)中通過導(dǎo)向套筒和導(dǎo)柱配合進(jìn)行限位的方案，延長了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的壽命，同時，支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，提高了對支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆換和維修的便捷性。
[0023]應(yīng)當(dāng)明白，本技術(shù)的上文的概述和下面的詳細(xì)說明是示例性和解釋性的，并且意在提供對如要求保護(hù)的本技術(shù)的進(jìn)一步的解釋。
附圖說明
[0024]圖1為本技術(shù)提供的一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本技術(shù)提供的一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖2中A處的局部放大示意圖。
[0027]圖4為本技術(shù)提供的托盤、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為圖4的立體爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，其中，虛線為安裝方向。
[0029]圖6為本技術(shù)提供的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0030]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)將實(shí)施例結(jié)合附圖對本技術(shù)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述：
[0031]參考圖1
?
6，一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，包括：
[0032]機(jī)架1；
[0033]傳輸機(jī)構(gòu)2，設(shè)于所述機(jī)架1頂部，所述傳輸機(jī)構(gòu)2包括動力裝置21、若干平行間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)軸22以及若干套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸22上的輥筒23，若干所述轉(zhuǎn)軸22受所述動力裝置21驅(qū)動設(shè)置；
[0034]托盤3，蓋設(shè)于若干所述轉(zhuǎn)軸22的頂部，所述托盤3上開設(shè)有若干通孔31，若干本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)；傳輸機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)于所述機(jī)架(1)頂部，所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括動力裝置(21)、若干平行間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(22)以及若干套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(22)上的輥筒(23)，若干所述轉(zhuǎn)軸(22)受所述動力裝置(21)驅(qū)動設(shè)置；托盤(3)，蓋設(shè)于若干所述轉(zhuǎn)軸(22)的頂部，所述托盤(3)上開設(shè)有若干通孔(31)，若干所述輥筒(23)暴露設(shè)置于若干所述通孔(31)內(nèi)；固定座(4)，固設(shè)于所述機(jī)架(1)的內(nèi)底部，所述固定座(4)的頂部鉸接有轉(zhuǎn)動件(41)；頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，架設(shè)于所述機(jī)架(1)內(nèi)并設(shè)于所述托盤(3)底部，包括第一電機(jī)(51)、旋轉(zhuǎn)分割器(52)和凸輪(53)，所述旋轉(zhuǎn)分割器(52)包括可同步轉(zhuǎn)動的兩側(cè)端部(521)和可間歇轉(zhuǎn)動的一頂端部(522)，兩所述側(cè)端部(521)分別與所述第一電機(jī)(51)的輸出端和凸輪(53)連接，所述頂端部(522)與所述托盤(3)的底部中心連接，所述凸輪(53)滾動抵設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件(41)的頂部，所述托盤(3)通過所述凸輪(53)的旋轉(zhuǎn)抬升至最高位置時，所述托盤(3)通過所述頂端部(522)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動的旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)，其特征在于，還包括支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包括支撐架(61)和兩組分設(shè)于所述支撐架(61)兩側(cè)底部的導(dǎo)向組件(62)，所述支撐架(61)設(shè)于所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)的底部，所述導(dǎo)向組件(62)包括若干豎桿(621)和搖桿(622)，若干所述豎桿(621)的上端分別與所述支撐架(61)連接且下端分別與所述搖桿(622)的一端鉸接，若干所述搖桿(622)的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林才華，
申請(專利權(quán))人：福建省信捷機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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