一種噴涂機器人制造技術

本申請公開一種噴涂機器人，涉及噴涂設備技術領域；包括底板、立板、控制閥組件、驅動組件及噴霧組件；控制閥組件設于所述立板上；驅動組件包括第一轉盤、第二轉盤、第一機械臂及第二機械臂；噴霧模組，設于所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端；在所述第一轉盤上設有第一限位單元，在所述噴霧模組與所述第二機械臂的銜接處設有第二限位單元，所述第一限位單元與所述第二限位單元上形成有若干供導管通過的通孔，且所述第一限位單元與所述第二限位單元同側設置；其中，立板、驅動組件及待噴件處在同一直線上，所述控制閥組件朝向所述驅動組件；采用本申請提供的技術方案解決了現有的噴涂機器人管路易纏繞的技術問題。噴涂機器人管路易纏繞的技術問題。噴涂機器人管路易纏繞的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
一種噴涂機器人


[0001]本申請涉及噴涂設備
，尤其涉及一種噴涂機器人。

技術介紹

[0002]噴霧裝置被廣泛應用于壓鑄領域，且目前隨著自動化進程的逐漸深入，噴霧工序也一般采用機器人自動實現。
[0003]傳統的噴涂機器人采用多軸線性驅動噴霧主體實現噴霧，然而該類型的噴霧機構無法實現對一些特殊構造的鑄件的噴霧工作，如對一些深腔件的噴涂時容易存在噴涂死角；一些采用機械手多軸驅動噴霧，其雖然一定程度上緩解了上述問題，但其同樣帶來另一個問題，由于噴霧機構需要連接多根噴霧管道，在其移動靈活的情況下，管道跟隨移動的過層中容易發生纏繞，影響正常噴霧工作的進行同時影響設備使用壽命。

技術實現思路

[0004]本申請目的在于提供一種噴涂機器人，采用本申請提供的技術方案解決了現有的噴涂機器人管路易纏繞的技術問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本申請提供一種噴涂機器人，包括底板及立板，所述立板立設于所述底板上；
[0006]控制閥組件，設于所述立板上，包括并排設有若干組控制閥的匯流排，及設于所述匯流排下方的轉接閥模組；
[0007]驅動組件，包括第一轉盤、第二轉盤、第一機械臂及第二機械臂；所述第一轉盤繞豎直方向轉動，所述第二轉盤繞水平方向轉動并設于所述第一轉盤的驅動端，所述第一機械臂設于所述第二轉盤的驅動端，在所述第一機械臂與第二機械臂的連接處為第一連接支點，在所述第一連接支點上設有驅動模組，所述驅動模組包括適于驅動所述第二機械臂以所述第一連接支點繞水平方向轉動的第一驅動單元，及適于驅動所述第二機械臂繞其軸向轉動的第二驅動單元；
[0008]噴霧模組，設于所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端；
[0009]在所述第一轉盤上設有第一限位單元，在所述噴霧模組與所述第二機械臂的銜接處設有第二限位單元，所述第一限位單元與所述第二限位單元上形成有若干供導管通過的通孔，且所述第一限位單元與所述第二限位單元同側設置；
[0010]其中，所述立板、所述驅動組件及待噴件處在同一直線上，所述控制閥組件朝向所述驅動組件，所述導管依次經過匯流排、轉接閥模組、第一限位單元、第二限位單元；
[0011]在上述實現過程中，本方案將匯流排，即導管的輸入端與驅動組件及待噴件分布于同一直線上，同時通過同側設置的第一限位單元和第二限位單元對導管進行限位，其中第一限位單元設于第一轉盤上，其可跟隨第一轉盤同步轉動，而第二限位單元設于噴霧模組與第二機械臂的銜接處，其可跟隨噴霧模組一同轉動，而在實際噴霧過程中，由于采用直線式的分布配合同側設置的限位單元，導管需要進行轉向的動作被極大簡化，進而可有效
降低導管纏繞的風險。
[0012]優選的，所述第一限位單元高度處于所述匯流排與所述轉接閥模組之間；
[0013]在上述實現過程中，外部機構連接匯流盤后通過導管向下排連接轉接閥模組，第一限位單元你的高度處在匯流排與轉接閥模組之間，轉接閥模組導出的導管再向上經過第一限位單元，進而令導管的排布更加規整，進一步降低導管纏繞的風險。
[0014]優選的，在所述第一轉盤上設有固定連桿，所述第一限位單元設于所述固定連桿上；所述第一限位單元的通孔呈豎直走向；
[0015]在上述實現過程中，第一限位單元的通孔呈豎直走向可更便于導管豎直穿過，從而令導管分布更加規整。
[0016]優選的，所述第二限位單元的通孔朝向所述噴霧模組；
[0017]在上述實現過程中，第二限位單元的通孔朝向噴霧模組，如此在噴霧模組進行動作時，不易發生導管折疊，而是始終處在同一直線上。
[0018]優選的，在所述驅動模組上設有轉接件，所述轉接件包括固定板及設于固定板兩端的連接端口，所述連接端口的軸向平行于所述第二機械臂的軸向；
[0019]其中，所述導管通過第一限位單元后連接所述轉接件一端，所述轉接件另一端的導管通過所述第二限位單元；
[0020]在上述實現過程中，本方案在一轉向節點上通過進一步固定設置轉接件，可有效縮短單次導管所需的長度，進而在后續噴霧模組動作時，每次所牽扯的導管長度不至于過長，同時也更便于實現對局部的調整，如在維護檢查時更容易檢查出是哪部分出現問題，從而提升工作效率。
[0021]優選的，所述噴霧模組包括固定桿、箱體及設于所述箱體上的噴霧單元；
[0022]所述噴霧單元包括若干組且均勻排列設于所述箱體上；
[0023]在所述箱體還開設有限位孔，所述第二限位單元設于所述限位孔上方，且所述通孔與所述限位孔對應設置；
[0024]在上述實現過程中，第二限位單元的通孔位于限位孔上方，且一一對應，如此在噴霧模組進行動作時，第二限位單元的通孔能夠始終對準噴霧模組所在位置，令導管不易出現彎折。
[0025]優選的，在所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端設置有第一轉動單元，在所述第一轉動單元上設有第二轉動單元，所述固定桿與所述第二轉動單元同軸設置；
[0026]其中，所述第一轉動單元的轉動平面與所述第二機械臂的轉動平面正切；
[0027]所述第二轉動單元的轉動平面于所述第一轉動單元的轉動平面正切；
[0028]在上述實現過程中，通過進一步增設第一轉動單元和第二轉動單元，進一步提升了噴霧模組的動作的靈活性，從而可對一些復雜工件如深腔件等實現更好的噴涂，提升噴涂效果及其使用兼容性。
[0029]優選的，所述第一限位單元及所述第二限位單元上的通孔呈并排設置；
[0030]其中，至少兩排所述通孔的孔徑不同，且沿其排列方向增大或減小；
[0031]在上述實現過程中，通過設置多組孔徑大小不一的通孔可令工作人員根據實際情況進行應用，而延其排列方向增大或減小則令導管之間排列更加整齊有序，進一步降低纏繞的風險同時更易于進行維護。
[0032]與現有技術相比，本申請的有益效果在于：本方案將匯流排，即導管的輸入端與驅動組件及待噴件分布于同一直線上，同時通過同側設置的第一限位單元和第二限位單元對導管進行限位，其中第一限位單元設于第一轉盤上，其可跟隨第一轉盤同步轉動，而第二限位單元設于噴霧模組與第二機械臂的銜接處，其可跟隨噴霧模組一同轉動，而在實際噴霧過程中，由于采用直線式的分布配合同側設置的限位單元，導管需要進行轉向的動作被極大簡化，進而可有效降低導管纏繞的風險。
附圖說明
[0033]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本申請其中一實施例的整體結構示意圖；
[0035]圖2是圖1中A部分的結構放大示意圖；
[0036]圖3是本申請其中一實施例的第一限位單元的結構示意圖；
[0037]圖4是本申請其中一實施的噴霧模組的結構示意圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種噴涂機器人，其特征在于：包括底板及立板，所述立板立設于所述底板上；控制閥組件，設于所述立板上，包括并排設有若干組控制閥的匯流排，及設于所述匯流排下方的轉接閥模組；驅動組件，包括第一轉盤、第二轉盤、第一機械臂及第二機械臂；所述第一轉盤繞豎直方向轉動，所述第二轉盤繞水平方向轉動并設于所述第一轉盤的驅動端，所述第一機械臂設于所述第二轉盤的驅動端，在所述第一機械臂與第二機械臂的連接處為第一連接支點，在所述第一連接支點上設有驅動模組，所述驅動模組包括適于驅動所述第二機械臂以所述第一連接支點繞水平方向轉動的第一驅動單元，及適于驅動所述第二機械臂繞其軸向轉動的第二驅動單元；噴霧模組，設于所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端；在所述第一轉盤上設有第一限位單元，在所述噴霧模組與所述第二機械臂的銜接處設有第二限位單元，所述第一限位單元與所述第二限位單元上形成有若干供導管通過的通孔，且所述第一限位單元與所述第二限位單元同側設置；其中，所述立板、所述驅動組件及待噴件處在同一直線上，所述控制閥組件朝向所述驅動組件，所述導管依次經過匯流排、轉接閥模組、第一限位單元、第二限位單元。2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于：所述第一限位單元高度處于所述匯流排與所述轉接閥模組之間。3.根據權利要求2所述的噴涂機器人，其特征在于：在所述第一轉盤上設有固定連桿，所述第一限位單元設于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳博輝，成飛，謝文瑞，
申請(專利權)人：東莞市輝勝自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：