本實用新型專利技術涉及壓濾機技術領域,且公開了一種自動化運行壓濾機,包括智能控制系統,所述智能控制系統的背面固定設有自動液壓系統,所述自動液壓系統的頂部設有油缸驅動,所述油缸驅動的左側固定設有壓緊板,所述壓緊板的外沿滑動連接有自動液壓系統,所述自動液壓系統的頂部滑動連接有機械手,所述機械手的頂部固定連接有滑動支撐架,該自動化運行壓濾機,通過機械手拉動壓濾板時,視覺系統開始檢測捕捉濾板濾布表面的圖片進行判斷,如果視覺系統開始檢測的處理器判斷有殘渣,會將結果迅速傳遞到智能控制系統,智能控制系統發出電信指令,使振打系統對受振支撐架進行振打,從而對濾板濾布表面的殘渣進行清理。濾布表面的殘渣進行清理。濾布表面的殘渣進行清理。
【技術實現步驟摘要】
一種自動化運行壓濾機
[0001]本技術涉及壓濾機
,具體為一種自動化運行壓濾機。
技術介紹
[0002]近年來市場上各行各業對壓濾機的需求大量增加,一些行業對壓濾機的工作環境及工作方式提出了更高的要求,如何可以讓設備在無人值守區域內自動運行,因此對壓濾機智能模塊的集成需要進行必要的研究。
[0003]現有壓濾機,因為對物料的適應性比較低,因此在一定濾餅粘性高的場合無法進行全自動流程,如果無法卸餅,不僅對下個周期的過濾造成影響,而且會因為殘留物料堆積在密封面造成整體受力失衡,重則會導致重大安全事故。
[0004]因此需要在各個流程之間設計檢測功能,通過視覺或者其他感應保證全自動流程的正常運行。
技術實現思路
[0005]針對現有技術的不足,本技術提供了一種自動化運行壓濾機,具備實用性強、穩定性好、效率、精度和控制響應的提高,能耗、人工、工序的節省;遠傳、操作、控制、使用的簡便的優點,解決了對物料的適應性比較低、不能在無人值守的情況下高效工作的問題。
[0006]本技術提供如下技術方案:一種自動化運行壓濾機,包括智能控制系統,所述智能控制系統的背面固定設有自動液壓系統,所述自動液壓系統的頂部設有油缸驅動,所述油缸驅動的左側固定設有壓緊板,所述壓緊板的外沿滑動連接有自動液壓系統,所述自動液壓系統的頂部滑動連接有機械手,所述機械手的頂部固定連接有滑動支撐架,所述滑動支撐架的外沿固定設有振打系統,所述滑動支撐架的外沿固定設有視覺系統開始檢測,所述自動液壓系統的左側固定設有止推板,所述自動液壓系統的內壁滑動連接有壓濾板,所述壓濾板的內壁固定設有濾板濾布,所述壓濾板的頂部固定設有受振支撐架。
[0007]作為本技術的一種優選技術方案,所述自動液壓系統的形狀為“U”字型,且自動液壓系統的內壁設有滑槽,壓濾板與自動液壓系統的滑槽滑動連接。
[0008]作為本技術的一種優選技術方案,所述滑動支撐架的形狀為“U”字型,機械手的數量為兩個,且兩個機械手分別位于滑動支撐架的兩端。
[0009]作為本技術的一種優選技術方案,所述視覺系統開始檢測包括攝像頭,控制器,且智能控制系統與自動液壓系統、視覺系統開始檢測、振打系統、機械手、受振支撐架,均為電信連接。
[0010]作為本技術的一種優選技術方案,所述振打系統包括,小型電動馬達、控制器,振打桿,且所述受振支撐架包括震動彈簧、敲打架。
[0011]作為本技術的一種優選技術方案,所述壓濾板的數量為若干個,且壓濾板的兩側均設有推拉板。
[0012]與現有技術對比,本技術具備以下有益效果:
[0013]1、該自動化運行壓濾機,通過機械手拉動壓濾板時,視覺系統開始檢測捕捉濾板濾布表面的圖片進行判斷,如果視覺系統開始檢測的處理器判斷有殘渣,會將結果迅速傳遞到智能控制系統,智能控制系統發出電信指令,使振打系統對受振支撐架進行振打,從而對濾板濾布表面的殘渣進行清理。
[0014]2、該自動化運行壓濾機,通過智能控制系統對受振支撐架、機械手、振打系統、視覺系統開始檢測的控制,用高速響應的控制系統,實現無人值守控制,全過程中智能控制系統提供自動工作程序和檢測保障需求,包括限位開關、行程開關等,保障各個動作的正常運行,凡出現油缸驅動、機械手等未達到設定位置及拉偏移等誤動作時,進行程序自動診斷,并啟動糾偏動作,自動處理故障直至恢復為止,增加工作效率,準確控制壓濾目標,實現連續自動運行。
附圖說明
[0015]圖1為本技術正視結構示意圖;
[0016]圖2為本技術左側結構示意圖;
[0017]圖3為本技術俯視結構示意圖;
[0018]圖4為本技術背面結構示意圖。
[0019]圖中:1、智能控制系統;2、滑動支撐架;3、止推板;4、壓緊板;5、機械手;6、油缸驅動;7、振打系統;8、視覺系統開始檢測;9、受振支撐架;10、自動液壓系統;11、壓濾板;12、濾板濾布。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0021]請參閱圖1
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4,一種自動化運行壓濾機,包括智能控制系統1,智能控制系統1的背面固定設有自動液壓系統10,自動液壓系統10的頂部設有油缸驅動6,油缸驅動6的左側固定設有壓緊板4,壓緊板4的外沿滑動連接有自動液壓系統10,自動液壓系統10的頂部滑動連接有機械手5,機械手5的頂部固定連接有滑動支撐架2,滑動支撐架2的外沿固定設有振打系統7,滑動支撐架2的外沿固定設有視覺系統開始檢測8,自動液壓系統10的左側固定設有止推板3,自動液壓系統10的內壁滑動連接有壓濾板11,壓濾板11的內壁固定設有濾板濾布12,壓濾板11的頂部固定設有受振支撐架9,通過智能控制系統1對受振支撐架9、機械手5、振打系統7、視覺系統開始檢測8的控制,用高速響應的控制系統,實現無人值守控制,全過程中智能控制系統1提供自動工作程序和檢測保障需求,包括限位開關、行程開關等,保障各個動作的正常運行,凡出現油缸驅動6、機械手5等未達到設定位置及拉偏移等誤動作時,進行程序自動診斷,并啟動糾偏動作,自動處理故障直至恢復為止,增加工作效率,準確控制壓濾目標,實現連續自動運行。
[0022]其中,自動液壓系統10的形狀為“U”字型,且自動液壓系統10的內壁設有滑槽,壓濾板11與自動液壓系統10的滑槽滑動連接,這樣的設計使得壓濾板11可以通過機械手5在
10的滑槽內自由滑動。
[0023]其中,滑動支撐架2的形狀為“U”字型,機械手5的數量為兩個,且兩個機械手5分別位于滑動支撐架2的兩端,這樣的設計使得機械手5帶動壓濾板11運動時,兩個機械手5的速度一致,可以保持壓濾板11平穩運動。
[0024]其中,視覺系統開始檢測8包括攝像頭,控制器,且智能控制系統1與自動液壓系統10、視覺系統開始檢測8、振打系統7、機械手5、受振支撐架9,均為電信連接,這樣的設計使得智能控制系統1可以對上述裝置進行檢測和控制。
[0025]其中,振打系統7包括,小型電動馬達、控制器,振打桿,且受振支撐架9包括震動彈簧、敲打架,這樣的設計使得濾板濾布12上的殘渣可以更好的掉落下來。
[0026]其中,壓濾板11的數量為若干個,且壓濾板11的兩側均設有推拉板,這樣的設計使得壓濾板11便于被機械手5拉動,并在10的滑槽內自由滑動。
[0027]工作原理,工作時,在自動液壓系統10的驅動下,油缸驅動6工作壓緊板4將壓濾板11和止推板3靠緊進入過濾周期,過濾完畢后,自動液壓系統10開始工作,油缸驅動6壓緊板4回程,到達設定位置后自動液壓系統10停止,機械手本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動化運行壓濾機,包括智能控制系統(1),其特征在于:所述智能控制系統(1)的背面固定設有自動液壓系統(10),所述自動液壓系統(10)的頂部設有油缸驅動(6),所述油缸驅動(6)的左側固定設有壓緊板(4),所述壓緊板(4)的外沿滑動連接有自動液壓系統(10),所述自動液壓系統(10)的頂部滑動連接有機械手(5),所述機械手(5)的頂部固定連接有滑動支撐架(2),所述滑動支撐架(2)的外沿固定設有振打系統(7),所述滑動支撐架(2)的外沿固定設有視覺系統開始檢測(8),所述自動液壓系統(10)的左側固定設有止推板(3),所述自動液壓系統(10)的內壁滑動連接有壓濾板(11),所述壓濾板(11)的內壁固定設有濾板濾布(12),所述壓濾板(11)的頂部固定設有受振支撐架(9)。2.根據權利要求1所述的一種自動化運行壓濾機,其特征在于:所述自動液壓系統(10)的形狀為“U”字型,且...
【專利技術屬性】
技術研發人員:索亮,徐棟,陳偉,周志根,
申請(專利權)人:杭州興源環保設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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